모스크바삼상회의 결정의 국내 전달과정에 대한 연구

鄭容郁 청계사학회 2003 청계사학 Vol.18 No.-

광촉매제를 사용한 콘크리트 보도블록의 제조 및 특성

정용욱,장준호,김종규 한국건설순환자원학회 2019 한국건설순환자원학회 논문집 Vol.7 No.4

본 연구에서는 콘크리트 보도블록의 표층에 광촉매를 적용하여 광촉매 혼입률 및 블록 표면워싱 유무 등에 따른 휨강도, 흡수율, 메틸렌블루 광촉매 분해 성능 및 방오성능을 평가하였다. 실험결과, 콘크리트 블록 표면층에만 광촉매를 혼입한 블록의 휨강도는 광촉매 무혼입인 기준콘크리트 블록의 휨강도 5.46MPa과 비교하여 광촉매 5% 혼입 일반블록(SNW) 5.32MPa로나타났으며, 표면워싱블록(SW) 5.26MPa, 광촉매 10%혼입 일반블록(SNW) 5.26MPa, 표면워싱블록(SW) 5.15MPa로 나타나콘크리트 블록의 표면 워싱 유무 및 광촉매 혼입율이 휨강도에 미치는 영향은 없는 것으로 나타났다. 또한 콘크리트 보도블록의 광촉매 분해성능은 이산화티타늄이 5% 혼합된 시편의 메틸렌블루 제거율은 34.2%, 이산화티타늄이 10% 혼합된 시편의메틸렌블루 제거율은 37.1%, 세척을 실시한 경우 이산화티타늄이 5% 혼합된 시편의 경우 제거율은 약 37.9%, 10% 혼합된시편의 메틸렌블루 제거율은 약 37.6%로 나타났다.

1947년 미군정 내 정치참모부 설치 논의와 그 함의

鄭容郁 한국외국어대학교 역사문화연구소 2000 역사문화연구 Vol.12 No.-

Acute toxicity of cyclooxygenase-2 inhibitor rofecoxib as a radiosensitizer for concurrent chemoradiation in the treatment of uterine cervical cancer

정용욱,이산희,백지흠,남은지,김상운,김재훈,김재욱,김영태 대한부인종양학회 2009 Journal of Gynecologic Oncology Vol.20 No.3

Objective: To evaluate the acute toxicity of rofecoxib during concurrent use with cisplatin-based chemoradiotherapy (CCRT) in patients with cervical cancer. Methods: We evaluated 67 FIGO stage IB2-IVA cervical cancer patients treated with CCRT between June 2002 and July 2004. The study group included patients who received rofecoxib (N=30) and the control group included patients who received CCRT only (N=37). The patients’ medical records were retrospectively reviewed for patient characteristics, toxicity related to CCRT and treatment results. Results: There were no significant differences in toxicity between the two groups. The most common acute grade 3/4 toxicity was neutropenia (13.3% in the study group and 21.6% in the control group). Grade 3/4 late toxicity was observed in 2 (6.6%) patients in the study group and 3 (8.1%) in the control group. There was no treatment-related deaths in either group. Six (20.0%) patients in the study group had treatment failure. In the control group, 6 (16.2%) patients experienced treatment failure. Progression-free and overall survival was 55.8±4.2 and 59.0±2.8 months, respectively, in the study group, and 69.7±4.3 and 71.6±3.6 months, respectively, in the control group. There were no differences in progression-free and overall survival between the 2 groups. Conclusion: Our data indicate that rofecoxib, at a dose of 25 mg twice daily, has acceptable acute toxicity as a radiosensitizer during CCRT. Although rofecoxib was not efficacious as a radiosensitizer in the present study, the benefit of rofecoxib as a radiosensitizer should be further evaluated in a prospective study.

Recent advances of robotic surgery and single port laparoscopy in gynecologic oncology

정용욱,김상운,김영태 대한부인종양학회 2009 Journal of Gynecologic Oncology Vol.20 No.3

Two innovative approaches in minimally invasive surgery that have been introduced recently are the da Vinci robotic platform and single port laparoscopic surgery (SPLS). Robotic surgery has many advantages such as 3-dimensional view, the wrist like motion of the robotic arm and ergonomically comfortable position for the surgeon. Numerous literatures have demonstrated the feasibility of robotic surgery in gynecologic oncology. However, further research should be performed to demonstrate the superiority of robotic surgery compared to conventional laparoscopy. Additionally, cost reduction of robotic surgery is needed to adopt robotic surgery into gynecologic oncology worldwide. SPLS has several possible benefits including reduced operative complications, reduced postoperative pain, and better cosmetic results compared to conventional laparoscopy. Although several authors have indicated that SPLS is a feasible approach for gynecologic surgery, there have been few reports demonstrating the potential advantages over conventional laparoscopy. Moreover, technical difficulties of SPLS still exist. Therefore, the advantages of a single port approach compared to conventional laparoscope should be evaluated with comparative study, and further technologic development for SPLS is also needed. These two progressive technologies take the lead in the development of MIS and further studies should be performed to evaluate the benefits of robot surgery and SPLS. Two innovative approaches in minimally invasive surgery that have been introduced recently are the da Vinci robotic platform and single port laparoscopic surgery (SPLS). Robotic surgery has many advantages such as 3-dimensional view, the wrist like motion of the robotic arm and ergonomically comfortable position for the surgeon. Numerous literatures have demonstrated the feasibility of robotic surgery in gynecologic oncology. However, further research should be performed to demonstrate the superiority of robotic surgery compared to conventional laparoscopy. Additionally, cost reduction of robotic surgery is needed to adopt robotic surgery into gynecologic oncology worldwide. SPLS has several possible benefits including reduced operative complications, reduced postoperative pain, and better cosmetic results compared to conventional laparoscopy. Although several authors have indicated that SPLS is a feasible approach for gynecologic surgery, there have been few reports demonstrating the potential advantages over conventional laparoscopy. Moreover, technical difficulties of SPLS still exist. Therefore, the advantages of a single port approach compared to conventional laparoscope should be evaluated with comparative study, and further technologic development for SPLS is also needed. These two progressive technologies take the lead in the development of MIS and further studies should be performed to evaluate the benefits of robot surgery and SPLS.

Proliferation of CD4+CD25high+Foxp3+ regulatory T lymphocytes in ex vivo expanded ascitic fluid from primary and recurrent ovarian carcinoma

정용욱,성석주,박종택 대한부인종양학회 2010 Journal of Gynecologic Oncology Vol.21 No.2

일본인의 ‘전후’와 재일조선인관 - 미군 점령당국에 보낸 편지들에 나타난 일본 사회의 여론

정용욱 서울대학교 일본연구소 2010 일본비평 Vol.- No.3

일본인들은 미군 점령기에 점령당국과 맥아더 장군에게 수많은 편지를 보냈다. 점령 당국은 이 편지들을 분석하거나, 일본인들 사이에 교환된 편지를 검열했고, 그것들을 일본 사회의 여론 동향을 파악하는 자료원으로 활용하거나 점령정책에 대한 일본인들 의 반응을 고찰하는 수단으로 이용했다. 대체로 일본인들의 편지는 식량난, 귀환 등 개 인들의 일신상의 이해관계를 반영했지만 천황제 폐지, 전후개혁, 전범재판 등 당시의 중요한 정치·사회적 의제들에 대해서도 적극적으로 반응했다. 패전 직후 일본인들이 맥아더 장군과 점령당국에 보낸 편지들은 그 시기 일본인들의 생활세계와 생활감정을 잘 드러낸다. 이 글의 목표는 일본인의 보통사람들이 보고 겪 은 전후 일본 사회는 어떤 모습이었고, 또 일본인들은 그것에 어떻게 반응했는가를 살 펴보는 것이다. 특히 일본인들의 편지에 나타난 전후개혁, 전쟁책임, 재일조선인에 대 한 인식과 태도를 분석하였다. 점령당국의 주도로 수행된 이른바 전후개혁은 상징천황제의 확립, 대의민주주의 제도 의 수립 등 전후 일본 정치구조의 골격을 수립하는 데 핵심적 역할을 했고, 일본인들은 대체로 이를 환영하거나 수용했다. 하지만 편지에 의하면 보통의 일본인들이 일상 생 활에서 접하는 개혁과 민주화의 실상에 대한 불신과 불만은 매우 높았고, 그에 대한 비 판도 신랄했다. 특히 통치기구의 말단과 지방 사회에서 개혁과 민주화에 대한 반응은 비판적이거나 냉소적인 의견이 많았고, ‘특권계급’의 온존을 강하게 비판했다. 개혁과 민주화가 제도의 수립으로 완성되는 것이 아니고, 운영주체의 변화를 포함하여 운영 의 실상이 보다 중요한 평가기준이라고 할 때 편지에 나타난 이러한 반응은 전후개혁 자체에 대한 재성찰의 필요성을 제기한다. 전쟁책임 문제를 언급한 편지들에서 나타나는 중요한 특징은 점령 직후만 해도 전범 고발 편지가 많았으나 시간이 지날수록 전범 혐의를 부인하거나 무죄를 주장하는 편 지들이 많아지고 심지어 전범재판의 부당성을 주장하는 편지들이 늘어난다는 것이다. 미국의 주도로 천황이 면책되는 등 전범재판이 일본과 미국의 합작에 의한 정치재판 의 성격을 띠게 됨으로써 전쟁책임이 희석될 수 있는 결정적 계기가 마련되었고, 전범 재판이 A급 전범재판에서 B·C급 전범재판으로 옮아가면서 전쟁책임이 부정될 수 있 는 사회적 여건이 확대되었다. 전쟁책임과 관련해 국민 사이에 지배자는 가해자, 국민 은 피해자라는 ‘피해자론’이 확산되었고, 전쟁책임의 방기는 지배층의 타민족 침략과 식민지화의 가담자로서 국민의 책임에 대한 자각도 봉쇄했다. 일본인들의 편지에서 재일조선인은 식량난의 원인, 각종 사회문제를 일으키는 골치 덩어리, 정치적 불안을 일으키는 빨갱이로 인식되었다. 또 그러한 인식의 밑바닥에서 전전부터 존재하던 인종적·민족적 편견이 여전히 작동했으며, 한반도 분단, 냉전의 도 래와 같은 전후 동아시아의 정세 변화가 그러한 편견에다 새로운 내용을 추가했다. 당 시 일본 사회의 재일조선인관을 그것이 형성되는 정치·사회적 맥락과 역사적 배경까 지 시야에 넣고 보면 재일조선인은 전후 일본 사회가 책임을 지고 해결해야 할 식민지 배의 상징이었다기보다 일본 사회의 혼란과 모순을 은폐하거나 그 책임을 전가하기 위한 희생양으로 기능했다고 해도 과언이 아니다.

남.북 현대사의 원형, 1950년대 연구 『1950년대 남북한의 선택과 굴절』 (역사문제연구소, 역사비평사)

정용욱 역사비평사 1998 역사비평 Vol.- No.45

역비논단 미군정기 이승만의 '방미외교'와 미국의 대응

정용욱 역사문제연구소 1995 역사비평 Vol.- No.32

직각좌표계의 위치와 방향에 대한 궤환을 이용한 역기구학 해법

鄭容旭,朴鍾國 慶熙大學校 1993 論文集 Vol.22 No.-

We must determine a unique trajectory of coordinated link displacements to realized any given desired cartesian position and orientation trajectory within the manipulator´s working range. In general a closed form solution associated with a particular six degree of freedom manipulator will tend to be recursive in nature and frequency will not be unique. Thus, there is a need to find inverse kinematic solution without relying on closed form solution. In this paper, we present new methods for solving the inverse kinematics associated with 6 degree of freedoms manipulator by the numerical method. This method will be based on tracking stability of special nonlinear dynamical systems, and differs from the typical techniques based by the Newton-Gauss or Newton-Raphson method for solving nonlinear equations. The simulation results show that the proposed method is solving the inverse kinematics of PUMA 560 without the derivative of a given task space trajectories.