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- 저자 : 정연구(Y. K. Chung) (검색결과 9 건)
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정연구,조현규,Chung, Y.K.,Cho, H.K. 한국전자통신연구원 2007 전자통신동향분석 Vol.22 No.2
IT와 지능 기술을 로봇에 융합시킴으로써(1), 내가 컴퓨터에게 가서 필요한 정보를 받는 수동적 환경보다는 로봇이 내게로 와서 내가 원하는 일을 하고, 원하는 정보를 제공하는 인간 중심적 환경을 만드는 것이 지능형 서비스 로봇에 대한 궁극적인 목표이다. 이러한 지능형 로봇의 개발을 전 국가적으로 추진한 결과 지능형 로봇에 대한 꿈이 현실로 나타나고 있음을 느낄 수가 있다. 표준화는 이러한 꿈을 더욱 가까운 시간 내에 이루도록 효율적으로 투자하고, 개발기간을 단축시키면서, 동시에 기술을 고도화시키고, 원가를 낮춤으로써 기술과 시장 경쟁력을 갖추게 하는 도구이다. 지능형 로봇의 표준화는 타 산업과 비교하여 시작단계에 불과하지만, 산업에 대한 효율적인 투자와 국제시장의 선점을 기대할 수 있으므로 후발 주자인 우리나라는 총체적으로 표준화를 추진하고 있다. 본 고에서는 이와 관련된 국제 표준화 동향을 살펴본다.
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김재학(J. H. Kim),박종승(J. S. Park),한준희(J. H. Han),정연구(Y. K. Chung) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1B
여러대의 카메라로부터의 영상점들로부터 Euclidean 복원을 하면 3차원 영상점들을 복원할 수 있다. Euclidean 복원의 과정 중에는 프로젝티브 복원과정을 거치게 되는데, 복 논문에서는 프로젝티브 불변성질 이론을 기반으로 개선된 프로젝티브 복원을 하는 방법을 제안한다. 두 개의 사영 관찰 시점에서 6개의 3차원 점들이 영상에 맺혔을 때, 3차원 6개의 점간에는 알려진 불변 공식이 있으며, 이것은 다시 영상의 6점과 fundamental 행렬의 식으로 유도된다. 따라서, 위 관계로부터 두 사영 투사 행렬과 3차원상의 점인 4×1 벡터를 개선시킬 수 있고, 이로부터 Euclidean 복원도 개선할 수 있다. 복원된 3차원 점들은 영역별 데이터가 아닌 물체 표면에 임의적으로 놓여 있는 점들이므로 이들의 3차원 표현을 삼각화 방법을 통하여 구현함을 보여준다.
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최태은(Tae-Eun Choe),한준희(Joon H. Han),정연구(Y. K. Chung) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ
스테레오 정합기법에는 크게 명암기반기법과 특징기반기법 두가지가 있다. 영상정합에 있어 문제점은 어떤 정합기법을 사용하느냐에 따라 각 영상의 특성별로 큰 차이가 난다는 것이다. 본 논문에서는 두 대의 카메라로부터 받아들인 스테레오 영상쌍에서 추출한 밝기값과 특징들을 이용한 정합유사함수를 정의한다. 여기서 정합유사함수는 α라는 매개변수를 통해, 명암기반기법과 특징기반기법의 장단점을 선택적인 비율로 조절할 수 있도록 한다. 이에 따라 한 영상의 한 점에서, 정합유사함수를 최소화하는 다른 영상의 에피폴 선 상의 점을 상응점으로 결정한다. 그 외에도 폐색을 고려한 다중 윈도우기법, Coarse-to-fine 기법등의 방법을 통해 스테레오 정합을 수행한다.
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