그래픽 명령어 스트리밍에 의한 모바일 장치에서의 3 차원 게임

권순일(Soon Il Kwon),정기숙(Gi Suk Jung),정순기(Soon Ki Jung) 한국HCI학회 2005 한국HCI학회 학술대회 Vol.2005 No.1

메타데이터를 이용한 교육용 증강현실기반 콘텐츠 저작 도구

박정필(Jung Pil Park),정순기(Soon Ki Jung) 한국컴퓨터그래픽스학회 2015 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2015 No.07

DSM과 다시점 거리영상의 3차원 등록을 이용한 무인이동차량의 위치 추정

박순용(Soon-Yong Park),최성인(Sung-In Choi),장재석(Jae-Seok Jang),정순기(Soon Ki Jung),김준(Jun Kim),채정숙(Jeong Sook Chae) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.7

A computer vision technique of estimating the location of an unmanned ground vehicle is proposed. Identifying the location of the unmaned vehicle is very important task for automatic navigation of the vehicle. Conventional positioning sensors may fail to work properly in some real situations due to internal and external interferences. Given a DSM (Digital Surface Map), location of the vehicle can be estimated by the registration of the DSM and multiview range images obtained at the vehicle. Registration of the DSM and range images yields the 3D transformation from the coordinates of the range sensor to the reference coordinates of the DSM. To estimate the vehicle position, we first register a range image to the DSM coarsely and then refine the result. For coarse registration, we employ a fast random sample matching method. After the initial position is estimated and refined, all subsequent range images are registered by applying a pair-wise registration technique between range images. To reduce the accumulation error of pair-wise registration, we periodically refine the registration between range images and the DSM. Virtual environment is established to perform several experiments using a virtual vehicle. Range images are created based on the DSM by modeling a real 3D sensor. The vehicle moves along three different path while acquiring range images. Experimental results show that registration error is about under 103m in average.

모바일 센서융합을 이용한 증강현실 시스템의 강인한 자세추정

박정필(Jung Pil Park),정순기(Soon Ki Jung),박민우(Min Woo Park) 한국정보과학회 2012 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.18 No.12

증강현실이 발전함에 따라 사용자들은 기존의 단순한 결과물에서 벗어나 다양한 정보가 가시화되기를 원한다. 따라서 본 시스템에서는 다양하고 복잡한 콘텐츠정보를 담기위해 QR코드를 마커로 활용한다. 또한, 기존 증강현실 시스템에서 사용하는 영상처리기반의 자세추정방법으로 인해 발생하는 문제점을 개선하고 강인한 카메라자세추정을 수행하기 위해서 영상처리와 모바일센서를 융합한 자세추정방법을 제안한다. With the development of augmented reality, user want to visualize a variety of information. Therefore, this system for a variety of content information is used as a marker QR code. In addition, this system improve the problem of motion blur on image processing-based pose estimation method. And we propose the robust camera pose estimation using mobile sensor fusion.

소실점을 이용한 스마트폰 카메라 자세보정

박정필(Jung Pil Park),장재석(Jae Seok Jang),정순기(Soon Ki) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1

스마트 폰의 보급이 확산 되면서 모바일 센서를 이용한 연구와 관심이 증대되고 있다. 특히 스마트폰의 GPS와 방향센서를 이용한 위치정보서비스가 활발히 개발 및 서비스를 하고 있다. 하지만 주위의 자기 흐름을 방해하는 요소들에 의해 스마트폰의 센서는 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 스마트폰의 카메라로부터 영상을 획득 한 뒤, 가속도계를 이용하여 빠르게 소실점을 계산한다. 그리고 계산된 소실점과 기준이 되는 지도의 건물 외곽선과의 오차를 구하여 카메라의 자세를 보정한다. 제안하는 소실점을 이용한 자세보정의 성능을 보이기 위해 3D 공간에 가시화를 하여 확인하였다. While an increase in the prevalence of smartphones with mobile sensors is increasing interest in the study. In particular, Location-based services using smartphone's GPS with orientation sensors is actively developed. However, the magnetic flux around a number of factors that interfere with the phone's sensor error will occur. In this paper, We capture an image form smartphone's camera, use th accelerometer to calculate rapidly vanishing point. Which to base The outline of the building in map with error obtained. and camera's position to compensate. Position calibration using vanishing points in 3D space to show the performance was confirmed by visualization.

BIM 형상정보를 이용한 증강현실기반 가시화 사례

허경진,이석준,정순기,Heo, Kyung-Jin,Lee, Seok-Jun,Jung, Soon-Ki 한국공간정보학회 2012 한국공간정보학회지 Vol.20 No.2

기존의 건축계획 및 설계과정에서는 건축물 내 외부의 공간감을 확인하기 위해 건물모형을 제작하였으나 건물모형은 비교적 많은 제작 시간과 노력이 들며 건물의 내부 정보를 파악하기에 어려움이 따른다. 이를 보완하기 위해 기존 설계, 계획 과정과 그에 대한 가시화 방법으로써 CAD툴을 사용하여 건물 모형으로는 파악하기 어려운 건물 내부 정보를 가시화 할 수 있었지만, 건물모형에서 확인할 수 있는 부피감을 확인하기에는 부족함이 존재한다. 기본적으로 CAD는 설계에 목적을 두고 만들어진 프로그램이며 일반적인 가시화 환경인 2차원 모니터 화면상에서 3차원 건물을 보여주게 되므로 공간에 대한 인지적 몰입감을 만족시키기에는 부족하다. 본 논문에서는 BIM 형상정보 데이터를 일련의 소프트웨어로 가공하여 증강현실 컨텐츠로 변환하는 과정을 소개한다. 이는 건축계획 및 설계과정에서 형상정보가 수정될 경우 최종 가시화까지 소요되는 비용과 시간을 단축시킬 수 있다. 또한 BIM 형상정보를 증강현실기법을 이용하여 3차원 인지공간에서 가시화함으로써 3차원 건물의 내 외부 공간정보를 분석하기가 용이하다. 또한 건물의 내 외부 정보를 증강현실 환경에서 효과적으로 조작할 수 있도록 건축 요소의 제거, 슬라이스컷 등 다양한 인터랙션을 제안한다. In the current construction planning and designing process, an architectural miniature model was designed to verify the interior or exterior spatial sense of a building structure, but building of the miniature model is demand much more effort and time; in addition to this it has limitation to identify interior information of the building. For a complement of it, CAD would be used in the existing planning and designing process to visualize the building information, but its visualization is not satisfactory for the 3D volume which could be easily verified with the miniature model. CAD is the specific software for designing building structures and the 3D results are usually rendered on 2D monitor screen. Therefore, there is a shortage of cognitive immersion for the 3D space. In this paper, we introduce the conversion process of BIM shape data into the Augmented Reality contents by using a series of softwares. As a result of modification on construction plan or design we reduced the cost and time to reconstruct the final visualization. We have shown that the interior or exterior information of the building structures are easily visualized with BIM shape data on augmented reality environment. Several proposed interaction methods, such as rem oval of building components, and slice-cut operation, provide the user for the effective manipulation of models on the augmented reality environment.

단일 위성 영상 기반의 반자동 건물 모델링 시스템

오선호,장경호,정순기,Oh, Seon-Ho,Jang, Kyung-Ho,Jung, Soon-Ki 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지B Vol.16 No.6

최근 고해상도 위성 영상의 보급에 따라 이를 활용한 서비스가 증가하고 있다. 특히, $Google\;Earth^{TM}$와 $Virtual\;Earth^{TM}$와 같은 전 지구 차원 의 3차원 가시화 서비스나 최근 일부 도시에 대하여 제공되고 있는 3차원 GIS 서비스는 지형과 지물에 대한 사실적인 기하정보를 제공하고 있다. 이러한 서비스들은 도시 개발 계획의 수립, 도로망의 개선, 엔터테인먼트 사업, 군사 시뮬레이션, 재난 및 재해 관리 등의 다양한 분야에 활용이 가능하다. 이러한 활용을 위해서는 고해상도 위성 영상을 이용하여 지형 및 지물 정보를 효과적으로 추출하는 연구가 요구된다. 본 논문 에서는 단일 위성 영상으로부터 건물의 3차원 모델을 추출하기 위한 요구사항을 살펴본 뒤 이를 기반으로 효과적인 모델 추출을 위한 시스템 을 제안한다. 제안하는 시스템은 영상의 특징 정보와 건물, 위성, 태양의 기하 관계를 이용하여 최소한의 사용자 조작으로 건물의 3차원 모델을 추출한다. 마지막으로 실제 위성 영상으로부터 건물의 3차원 모델 추출을 수행하고 효과적으로 3차원 모델을 획득할 수 있음을 보인다. The spread of satellite image increases various services using it. Especially, 3D visualization services of the whole earth such as $Google\;Earth^{TM}$ and $Virtual\;Earth^{TM}$ or 3D GIS services for several cities provide realistic geometry information of buildings and terrain of wide areas. These service can be used in the various fields such as urban planning, improvement of roads, entertainment, military simulation and emergency response. The research about extracting the building and terrain information effectively from the high-resolution satellite image is required. In this paper, presents a system for effective extraction of the building model from a single high-resolution satellite image, after examine requirements for building model extraction. The proposed system utilizes geometric features of satellite image and the geometric relationship among the building, the shadow of the building, the positions of the sun and the satellite to minimize user interaction. Finally, after extracting the 3D building, the fact that effective extraction of the model from single high-resolution satellite will be show.

실시간 손동작 인식을 위한 동작 평면 추정

정승대,장경호,정순기,Jeong, Seung-Dae,Jang, Kyung-Ho,Jung, Soon-Ki 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지B Vol.16 No.5

손동작을 인식하는 연구가 오랫동안 이뤄져 왔지만 대개의 시스템들이 값비싼 깊이 카메라를 사용하거나 여러 개의 카메라를 사용해 분석하는 등 그 비용이 크며 작동이 가능한 작업 공간이 지극히 제한적이었다. 본 논문에서는 가전제품을 원격 제어하기 위한 목적으로 두 개의 회전 모터를 사용해 작업 공간을 확대하고 저렴한 일반 카메라를 사용해서 효율적으로 손동작을 인식하기 위한 시스템을 제안한다. 이 시스템은 입력된 카메라의 자세 정보와 이미지상의 2차원적 손가락 위치 정보를 이용하여 3차원 궤적을 추정하고 이를 동작 평면으로 투영시켜 의미 있는 선형 동작 패턴으로 복원한다. 또한 본 논문에서는 개발된 시스템을 테스트하여 주어진 목적에 맞는 정확도를 가지는 작업 영역을 정의한다. In this thesis, we develop a vision based hand motion recognition system using a camera with two rotational motors. Existing systems were implemented using a range camera or multiple cameras and have a limited working area. In contrast, we use an uncalibrated camera and get more wide working area by pan-tilt motion. Given an image sequence provided by the pan-tilt camera, color and pattern information are integrated into a tracking system in order to find the 2D position and direction of the hand. With these pose information, we estimate 3D motion plane on which the gesture motion trajectory from approximately forms. The 3D trajectory of the moving finger tip is projected into the motion plane, so that the resolving power of the linear gesture patterns is enhanced. We have tested the proposed approach in terms of the accuracy of trace angle and the dimension of the working volume.

신경회로망 보상기를 이용하는 슬라이딩 모드 제어기 설계

이민호(Minho Lee),정순기(Soon-Ki Jung) 제어로봇시스템학회 2000 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.6 No.3

“HCI”특집을 내면서

이인권(In-Kwon Lee),정순기(Soon-Ki Jung) 한국정보과학회 2011 정보과학회지 Vol.29 No.8