黑川紀章의 建築槪念 및 表現特性에 關한 硏究

정성철 순천향대학교 대학원 2015 국내석사

세계적인 일본의 현대건축가인 키쇼 쿠로가와는 1960년대 초 세계 건축계에 큰 영향을 끼친 메타볼리즘(metabolism)의 창설자 중 한사람으로서, 그 이념을 지속적으로 발전시켜온 중심인물이다. 또한 쿠로가와는 일본과 세계 각지에 자신의 철학을 담은 수많은 건축 작품들을 통해 수십 년간 명성을 떨쳐왔다. 특히, 그는 많은 저술 활동을 통해 폭넓고 다양한 이론체계를 발전시켜 왔는데, ‘일본적인 것’이라는 주제에 대해 일관되게 자신의 건축개념과 표현을 발전시키고 견지해온 몇 안 되는 건축가다. 따라서 본 논문은 키쇼 쿠로가와의 건축개념과 표현특성을 살펴보고자 한다. 1장 연구의 범위 및 방법에서는 키쇼 쿠로가와가 1960년대 후반부터 2000년대 초반 사이에 설계한 작품 중 그의 저서, 작품집, 주요 건축 잡지에 수록됐거나 실현된 건축물들을 대상으로, 각 작품에 대한 개요와 건축개념을 도출하여 정리하였고, 분석의 틀을 활용하여 어떤 방법으로 표현되었는지 분석하고 정리했다. 2장은 일본 현대건축의 배경을 고찰하였는데, 1960년대 메타볼리즘을 중심으로 3개의 시기별로 구분하여 주요한 내용을 위주로 기술하였다. 그리고 쿠로가와가 활동했던 시기와 겹치는 일본의 유명 건축가들 중 메타볼리즘을 위시한 쿠로가와의 건축개념과 관련 있는 동시대의 일본 현대건축가에 대해서도 간략하게 기술하였다. 3장에서는 키쇼 쿠로가와의 건축개념에 대해 연구하였다. 1960년 세계 디자인 대회를 준비하기 위해 결성되었던 ‘메타볼리즘’ 그룹은 세계에 일본건축의 비전을 제시하기 위하여 일본의 독창적인 사고를 모색하기에 이르렀다. 메타볼리즘 이론이 추구했던 신진대사와 성장에 대한 이론은 시간과 공간을 동등한 가치 기준의 틀 속에 집어넣는 사고의 발견이다. ‘메타몰포시스(metamorphosis)’는 중간영역(中間領域)에 의해서 만들어지는 것이 가능하다. 중간영역은 애매한 상호작용의 중간지역이며, 실내와 실외, 사람과 자연 혹은 두 번째 자연으로서의 인공자연 등 다른 차원 사이의 영역인데, 이러한 모든 것은 생명 원리의 표현이다. 생명의 원리는 기계의 원리와는 다른 애매성, 다중의 의미들을 포함한다. 쿠로가와가 주장해 오던 ‘심바이오시스(symbiosis)’이라는 개념은 도시계획에서 공생의 도시, rikyu gray(綠色을 띤 灰色) 이론과 연결되는 개념이다. 이질적이고 모순되는 요소의 공존에 의해 새로운 공간의 질이 살아나는 것을 공생(共生)이라고 부르고 있다. 이는 쿠로가와가 말하는 건축 개념들 중 중간영역과도 깊은 상관관계를 갖고 있다. 4장은 키쇼 쿠로가와의 건축물에서 나타난 표현특성을 분석하였다. 키쇼 쿠로가와가 1960년대 후반부터 2000년대 초반 사이에 설계한 작품 중 그의 저서, 작품집, 주요 건축 잡지에 수록됐거나 실현된 건축물들을 주로 대상으로 했는데, 이런 작품들의 분석을 통해 그가 주장한 건축철학과 개념을 바탕으로, 건축물에 나타나는 형태, 재료와 색상, 기술과 구조적 특징을 분석하였다. 5장에서는 종합적인 결론을 도출해 내었다. 키쇼 쿠로가와는 20대부터 건축과 관련된 방대한 정보와 이론들을 그의 이론체계 구축을 위해 도입하기 시작하였다. 그리고 키쇼 쿠로가와의 건축 철학과 개념은 당시 일본 건축계에 발전을 위한 방향을 제시하였다. 논리적인 방법으로 ‘일본이라는 것’을 되찾거나 유지, 발전시키려고 하였다. 하지만 쿠로가와가 그의 건축 철학과 개념의 체계를 보완코자 계속해서 관련 정보와 이론을 그의 이론 체계에 도입함에 따라 정작 그가 건축을 통해 전달하고자 하는 의미들이 서로 난해하게 섞여있어 명확하게 이해하기는 어렵다. 일본과 가까운 한국의 건축계 역시 이런 문제에 대해 고민할 필요가 있다. 따라서 한국 건축계를 성장시키기 위해서는 기술을 포한한 모든 분야의 발전이 중요하기만 다양한 건축물에 대한 건축철학과 개념 그리고 그에 따른 이론들을 정립해야 나가야 할 것이다.

금전적 보상과 비금전적 보상이 조직잔류에 미치는 영향 : 조직동일시를 매개변수로

정성철 중앙대학교 산업창업경영대학원 2018 국내석사

시대의 변화에 따라서 사람들의 생각은 언제나 변하고 있다. 과거에는 삶의 기본인 의·식·주의 해결이 삶의 최우선 과제였고, 직업은 물질적 보상을 위해서 다니는 경향을 가지고 있었다. 하지만 삶의 수준이 높아지면서 물질적이 전부가 아닌 비물질적 보상에 대해 관심이 증대대고, 조직에 대한 소속감과 애착심등의 조직동일시가 조직잔류에 큰 영향을 가져오게 되었다. 이에 본 연구에서는 금전적보상, 비금전적보상, 조직동일시, 조직잔류에대해 선행연구를 통해 이론적 배경을 확립하고 가설을 설정하고, 실증적인 연구 결과를 얻기 위해서 직장인 116명에 대해 설문을 실시하였고, 이 설문결과를 분석하여 다음과 같은 결과를 가져왔다. 첫째, 금전적보상은 조직동일시에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 금전적보상은 조직잔류에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 비금전적보상은 조직동일시에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 비금전적보상은 조직잔류에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 조직동일시는 조직잔류에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 첫째, 금전 및 비금전적 보상은 조직동일시를 높이는데 유의한 정의 효과를 가져온다. 금전 및 비금전적 보상은 직원이 회사에 대해 동일시를 증가시 켜, 회사에 대해 애착심과 충성심등의 효과를 나타낸다. 둘째, 금전 및 비금전적 보상은 조직잔류를 높이는데 유의한 정의 효과를 가져온다. 금전 및 비금전적 보상은 개인이 자발적 이직의도를 감소시켜 회사에 잔류하려는 의도를 증가 시키는 결과를 가져온다. 이는 회사에 유 능한 인재가 계속 남아있게 함으로써 회사의 이득을 가져온다. 셋째, 조직동일시는 조직잔류를 높이는데 유의한 정의 효과를 가져온다. 조 직동일시는 조직에 대한 애착심과 충성심을 통해서 직원이 회사에 잔류하 려는 의도를 상승시킨다. People's ideas are always changing with the times. In the past, resolution of the basic principle of life to eat and wear something, and to own house was the top priority of life, and jobs tended to go for material reward. However, as the standard of living increased, interest in non-material compensation, and the same organization's sense of belonging and attachment to the organization greatly affected the remaining organization. In this study, we established theoretical backgrounds, established hypotheses, and obtained empirical research results for the following study on monetary compensation, non-monetary compensation, and organization retention. First, monetary compensation was shown to have a positive (+) effect on the equality of organizations. Second, monetary compensation has been shown to have a positive (+) effect on the remaining tissue. Third, non-monetary compensation was found to have a positive impact on the equality of organizations. Fourth, non-monetary compensation was shown to have a positive (+) effect on the remaining organization. Fifth, the equality of tissues is found to have a positive (+) effect on the remaining tissue. First, monetary and non-monetary compensation have significant definition-effects in promoting the equality of organizations. Money and non-monetary compensation increase the number of hours employees are equal to the company, showing the effect of attachment and loyalty to the company. Second, monetary and non-monetary compensation have significant defined effects in promoting tissue retention. Money and non-monetary compensation have resulted in an increase in the intention of individuals staying in the company by reducing their willingness to change jobs. This results in the company's benefits by keeping competent people alive. Third, when an organization is equal, it has a significant definition effect in increasing the residual tissue. The equality of organizations increases the employee's desire to remain in the company through an attachment and loyalty to the organization.

균열 효과와 불규칙성을 이용한 사실적 포장도로 구현

정성철 중앙대학교 대학원 2012 국내석사

The depiction of the irregularity in nature is crucial for the realistic representation of the real world. For example, real pavement blocks are not always paved evenly, but partially sink over time. Many games or virtual reality systems however represent the pavement too neatly with perfectly flattened surface and clean texture images. In this paper, we suggest a method for representing realistic pavement blocks by adding irregularity to blocks. We create uneven surfaces by placing pavement blocks on the randomly generated terrain. We also represent worn surfaces by adding cracks to the texture images using random crack strokes. Our method is useful for real-time rendering systems such as games and virtual reality systems since the cracking effects are incorporated into the texture images. 실세계의 사실적인 모습을 묘사하기위해서 자연계의 불규칙성을 고려하는 것은 매우 핵심적인 부분이다. 예를 들면, 실제 보도블록들은 항상 고르게 포장되어 있지 않고, 시간에 따라 부분적으로 가라앉거나 올라서는 경우가 생긴다. 그렇지만, 대부분의 많은 게임들이나 가상현실 시스템들에서는 보도블록들을 아무런 변화 없이 너무 완벽하게 포장되어 있으며, 그 표면도 상처 하나 없이 매우 깨끗하다. 이 논문에서는 블록들에게 불규칙성을 부과하여 사실적인 보도블록을 생성하는 방법을 제시 할 것이다. 임의의 형태로 생성된 지형 위에 블록들을 올려놓음으로써 실세계와 비슷한 보도블록이 형성 될 수 있다. 또한, 표면의 텍스쳐 이미지에 균열 효과와 균열 선을 더함으로써 풍화된 효과의 텍스쳐를 생성 할 수 있다. 본 연구에서 제안한 방식의 균열 효과는 텍스쳐 이미지와 통합되어 생성되기 때문에 게임이나 가상현실과 같은 실시간 환경에서 사용이 가능하다.

CVM을 이용한 부동산 중개보수의 지불가능용의액 추정에 관한 연구 : 중개서비스 만족도와 프롭테크 수용도를 중심으로

정성철 전남대학교 2023 국내석사

부동산중개보수는 부동산 거래가격과 연동된 구조를 가졌다. 이는 중개서비스와 무관하게 부동산 가격의 등락에 따라 중개보수 금액이 정해진다는 것을 의미한다. 이러한 특성 때문에 전국적으로 주택가격이 급등했던 ‘20~21년, 부동산 가격상승은 중개보수 부담에 영향을 미쳤고, 국민·국회·여론 등의 관심을 증폭시킨 계기가 되었다. 또한 국토교통부 실태조사에 따르면, 대부분의 소비자들은 중개보수를 상한요율 범위 안에서 협상을 통해 정할 수 있다는 사실을 인지하지 못한 것으로 나타났다. 이에 따라 정부는, 소비자 부담을 덜고, 현행 중개보수체계의 단점을 개선하기 위해 ‘21년 10월 국토교통부에서 중개수수료의 상한요율을 내리게 하는 공인중개사법 시행규칙 개정안을 입법하여, 매매는 6억 이상부터 상한요율 구간을 세분화시키고, 임대차는 3억 이상부터 세 구간으로 나누어 중개보수에 대한 소비자 부담을 낮추고자 하였다. 하지만 정부 개편 안에 대해 한국공인중개사협회는 생존권의 위협을 들으며, 크게 반발하였고, 소비자 또한 중개보수를 더 낮춰야 한다는 입장을 보여, 거래 당사자 간 입장 차이를 좁히지 못하였다. 한편, 부동산중개플랫폼을 중심으로 프롭테크(Proptech) 서비스 확장 및 ‘직접중개’, ‘반값중개’와 같은 저렴한 가격의 중개보수 서비스가 등장하고 있다. 이에 대해 소비자들은 반기는 분위기지만, 개업공인중개사 입장에서는 동종 중개업소뿐만 아니라 부동산중개플랫폼 기업과의 경쟁이 불가피해져, 공인중개사와 부동산플랫폼 간 새로운 갈등 국면에 들어갈 것으로 관측되고 있다. 이에, 본 연구는 중개수수료 상한요율 개편과 부동산중개플랫폼 기업의 직접중개서비스 진출에 대한 이해당사자 간의 갈등 원인을 ‘중개서비스 가치에 대한 인식 차이’에서 비롯된 것으로 보고, ‘부동산중개서비스의 만족도’와 ‘직접중개서비스’와 같은 ‘프롭테크 수용도’ 측면을 고려하여, 중개서비스의 가치를 정량적으로 도출하고자 하였다. 분석된 결과는 소비자와 중개사 간 중개보수를 정하는 기준이 되고, 중개플랫폼 입장에서는 직접중개 서비스 진출 시 수수료 정책 등 실무적 관점에서 도움이 될 것으로 기대한다. 또한 상한요율 개편에 대한 정부 정책의 실효성을 평가해볼 수 있을 것이다. 끝으로 선행연구 결괏값과 비교하여, 연구 방법론의 심화적용 측면에서 후속연구의 방향을 제시하고자 하였다. 연구방법은 측정하기 어려운 재화나 서비스 같은 비시장재화의 가치측정에 많이 쓰이고 있는 가상가치평가법(CVM)을 이용하였고, 실증적 측정방법으로는 단일양분선택형(SBDC) 모형과 이중양분선택형(DBDC) 모형을 이용하였다. 자료 수집은 무작위 표본추출방식을 이용한 설문 응답법을 채택하였다. 확보된 표본은 계량분석모형인 로짓모형을 이용하여 지불가능용의액(WTP)을 추정하였다. 분석에 사용된 프로그램은 SPSS와 R프로그램이다. R프로그램의 경우 Dcchoice, Imtest 패키지를 적용하였다. 분석결과, 6억짜리 아파트 매매 거래 시 추정된 지불가능용의액(WTP)은 2,581,370원이고, 임대차 거래의 경우 970,185원의 결과를 도출하였다. 이를 통해 기본 가설로 세운 중개서비스 만족도와 프롭테크 수용도에 관한 영향력을 확인하였고, 현행 법정중개보수요율과 비교하여 정책변경 효용성에 대해 평가하였다. 그리고 선행연구 결괏값을 비교함으로써 연구모형의 특징과 한계, 그리고 후속연구 방향을 제시하였다. Real estate brokerage fees are linked to real estate transaction prices. This means that the amount of brokerage fees is determined according to fluctuations in real estate prices, regardless of brokerage services. Due to these characteristics, in 2020-21, when housing prices soared nationwide, the rise in real estate prices affected the burden of brokerage fees and served as an opportunity to amplify the interest of the people, the National Assembly, and public opinion. In addition, according to the survey conducted by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, most consumers did not appear to be aware of the fact that brokerage fees could be determined through negotiation within the upper limit range, indicating that the burden on consumers was even greater. In response, the government legislated an amendment to the Enforcement Rules of the Licensed Real Estate Brokers Act in October 2021, which allows the Ministry of Land, Infrastructure and Transport to lower the upper limit rate of brokerage commissions, in order to ease the burden on consumers and improve the shortcomings of the current brokerage fee system. The upper limit rate section was subdivided, and the lease was divided into three sections from 300 million won or more to reduce the consumer burden on brokerage fees. However, the Korean Realtors Association strongly protested against the government reform plan, hearing the threat to the right to live, and consumers also showed the position that brokerage fees should be lowered, so the difference between the parties to the transaction could not be narrowed. On the other hand, brokerage maintenance services at low prices such as ‘direct brokerage’ and ‘half-price brokerage’ are emerging, centering on real estate brokerage platforms and expanding Proptech. Consumers welcome this, but from the standpoint of licensed real estate brokers, it is observed that competition with real estate brokerage platforms as well as similar brokerages will become inevitable, leading to a new phase of conflict between brokers and real estate platforms. Accordingly, this study reports that the conflict between stakeholders regarding the reorganization of brokerage fees and brokerage fee cap rates and the advancement of proptech services by real estate brokerage platforms stems from the difference in perception of the 'value of brokerage services', and that real estate brokerage service satisfaction and proptech acceptance Considering the aspect of the figure, I tried to derive 'value of brokerage service' quantitatively. The analyzed results are expected to become the standard for determining brokerage fees between consumers and brokerages, and from the standpoint of brokerage platforms, it is expected to be helpful from a practical point of view, such as commission policies, when entering direct brokerage services. In addition, the effectiveness of the government policy on the reform of the upper limit rate can be evaluated. Finally, compared with the results of previous studies, this study tried to suggest the direction of follow-up research in terms of in-depth application of research methodology. As for the research method, the virtual valuation method (CVM), which is widely used to measure the value of non-market goods such as goods and services that are difficult to measure, was used. used For data collection, a questionnaire response method using a random sampling method was adopted. For the secured sample, the willingness to pay (WTP) was estimated using the logit model, which is a quantitative analysis model. The programs used for analysis were SPSS and R programs. For the R program, Dcchoice and Imtest packages were applied. As a result of the analysis, the estimated willingness to pay (WTP) for a 600 million apartment sale transaction was 2,581,370 won, and in the case of a lease transaction, the result was 970,185 won. Through this, the influence on the satisfaction of the brokerage service and proptech acceptance established as a basic hypothesis was confirmed, and the effectiveness of policy change was evaluated by comparing with the current brokerage fee rate. And by comparing the results of previous studies, the characteristics and limitations of the research model. And the direction of follow-up research was suggested.

航空交通管制節次 分析 - 中國 民航機 金海 事故를 中心으로 -

정성철 한국항공대학교 2004 국내석사

전자기형 리타더의 전력회수장치 및 전압제어에 대한 연구

정성철 단국대학교 대학원 2017 국내석사

일반적으로 대형 버스 및 트럭 등 같은 경우, 부하가 아주 크다. 또한 내리막길이나 장거리 운행 시에 잦은 제동을 할 경우 마찰을 이용한 기존 방식의 브레이크들은 브레이크 파열 및 페이드 현상 때문에 제동 안전성에 문제가 있다. 이러한 제동 부담을 분담하기 위해 현재 보조브레이크(리타더)가 필수적이며, 엔진 계통의 보조브레이크가 아닌 비접촉식 브레이크 같은 친환경 보조브레이크가 요구되고 있다. 그리고 차량 제동 시 발생하는 기계에너지를 전기에너지로 회생하여 에너지효율을 향상시키려는 연구가 현재 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전자기형 리타더에서 발생되는 전기에너지를 회수하기 위한 전압 제어 방법을 다룰 것이다. 리타더의 제동에너지를 전기에너지로 회생하기 위해 L-C 공진회로로 구성하였고 리타더에서 발생하는 전압은 간략히 다상변압기로 구현할 수 있다. 하지만 좀 더 실제 리타더와 가깝게 재현하기 위하여 구동원리와 구조가 비슷한 자여자 유도발전기(Self-Excited Induction Generator)로 모델링을 제안하였고 이를 토대로 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 그리고 리타더의 구동 조건에 대해서 언급하고 파라미터에 따른 구동조건을 3-D map으로 만들었다. 또 회로 중의 FET 게이트에 전압을 인가하는 제어장치의 구동펄스에 따라 바뀌는 공진회로의 전압을 분석하였으며, 이 전압을 제어하기 위하여 PI 제어기를 이용한 듀티를 조절하여 전압을 제어하는 알고리즘을 제안하였다. 또 차량이 저속일 경우 높은 전압을 얻기 어렵지만 파라미터가 특수한 경우에는 전압 상승 제어가 가능한데 이는 시뮬레이션만을 통해 가능성을 보였다. 제어된 전압은 3상 AC/DC컨버터를 통해 변환 후 DC/DC컨버터를 통하여 차량 내부의 배터리에 충전된다. 안정적인 제어를 위해 3상 AC/DC에서의 전압 리플은 평활 커패시터와 MA(Moving Average) 방식의 필터를 사용하여 DC/DC컨버터의 입력 전압에 맞도록 제어하였다. 이와 같이 전자기형 리타더에서 유도되는 전압을 제어기의 제어 펄스에 따라 제어할 수 있으며 Matlab Simulink를 이용하여 리타더의 모델과 그 제어기의 타당성을 보였다. 또 실제 M-G Set 실험을 통하여 이를 증명하였다. Usually, large-sized buses and trucks have a very high load. In addition, frequent braking during downhill or long-distance driving, causes the conventional method using the brake friction to have a problem in safety because of brake fade and brake burst phenomenon. Auxiliary brakes dividing the braking load is essential. Hence, environment-friendly auxiliary brakes, such as contactless brake rather than the engine auxiliary brake system are needed. A study aimed at improving the energy efficiency by recharging electric energy with changing mechanical to electrical energy that occurs when braking is actively in progress. In this paper, the voltage control method is utilized to recover the electric energy generated in the electromagnetic retarder instead of the eddy current. To regenerate the braking energy into the electrical energy, the resonant L-C circuit is configured in the retarder. The voltage generated in the retarder is simply modeled as a transformer. However, retarder voltage control in this paper is simulated and experimented by modeling the induction generator because this induction generator modeling is more practical than transformer modeling. The driving conditions of the retarder are described and the driving conditions according to the parameters are made into 3-D maps. Also, the voltage of the resonant circuit changed according to the driving pulse of the control device which applies the voltage to the FET gate in the circuit was analyzed. To control this voltage, we proposed an algorithm using PI controller. It is also difficult to get high voltage when the vehicle is at low speed, but it shows the possibility of voltage control through simulation. The controlled voltage is converted by a 3-phase AC / DC converter and then charged to the battery inside the vehicle through a DC / DC converter. For stable control, voltage ripple at 3-phase AC / DC was controlled to match the input voltage of DC / DC converter using MA (Moving Average) filter. In this way, it is possible to control the voltage induced by the electromagnetic retarder according to the control pulse of the controller, and the model of the retarder and its controller are validated using Matlab Simulink. We also demonstrated this through the actual M-G Set experiment.

A Study on Regenerative Energy of Electric Vehicle and Power Recovery Using Switched Capacitor

정성철 단국대학교 대학원 2021 국내박사

자동차의 기계 에너지를 전기 에너지로 회생할 때, 보조적인 회생제동을 얻을 수 있고 회수한 전기에너지를 다시 쓸 수 있다는 장점이 있다. 그러므로 에너지 효율면에서 에너지 회수는 차량에서 중요한 기술이다. 큰 트럭이나 버스의 경우, 차량이 주행할 때, 매우 큰 기계에너지를 가지고 있다. 추가적으로 내리막길이나 장거리 운행 시에 마찰만을 이용한 잦은 제동은 브레이크 파열이다 페이드 현상이 제동 안정성에 문제를 초래할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 보조브레이크가 필수적이다. 그리고 최근에 전기자동차의 관심이 증가하고 있다. 그러나 상대적으로 배터리의 낮은 에너지비로 인해, 전기자동차의 주행거리가 내연기관차량의 주행거리보다 작다. 이 짧은 주행거리를 보충하기 위해서, 기계에너지를 배터리나 슈퍼커패시터에 전기 에너지로 회수하는 시스템은 필수적이다. 전기자동차의 모터는 매우 낮은 속도나 높은 속도에서 역기전력이 너무 작거나 크기 때문에 에너지 회수를 할 수 없다. 이 논문에서는 차량의 여러 에너지 회수 방법에 대해 발표한다. 첫번째로 대형 차량에서, 전자기형 리타더가 배터리에 충전하기 위한 전압으로 제어하기 위하여 채용된다. 추가적으로 L-C 공진 회로가 회생을 하기위해 제안된다. 전자기형 리타더는 동작원리와 구조 때문에 자여자 유도 발전기로 모델링할 수 있다. 그리고 이 논문에서는 이 리타더 시스템을 PMSM에 응용한다. 다음으로 PMSM 드라이브 시스템에서의 인버터 스위칭을 통한 에너지 회수 방법에 대해 제안한다. 자속 기준 제어와 d축 및 q축 전류 조합에 따른 방법에 대해 연구하였다. 추가적으로 최대 전력을 회생할 수 있는 d축 및 q축 전류에 대해 소개한다. 그리고 방법들에 대해 비교한다. 최종적으로 리타더 에너지 회수 시스템 방법을 전기자동차의 PMSM에 응용하여 에너지 회수 방법에 적용한 것이 발표된다. 전기자동차가 내리막 길이나 타력으로 주행할 때 스위치드 커패시터를 통한 L-C 공진을 사용하여 PMSM에서 생성된 전압을 배터리를 재충전 할 수 있는 전압으로 제어한다. 회생하는 동안 PMSM에서 생성된 전압은 제안된 회로의 스위칭 듀티에 따라서 공진률이 변한다. 시뮬레이션을 통해 스위칭 듀티 및 모터 속도에 따른 DC-Link 전압을 3D맵으로 표시하였다. 이를 바탕으로 PI와 reverse PI 듀티 제어를 이용한 전압 제어 알고리즘이 제안하였다. 제안된 전압 제어 알고리즘을 증명하기 위해 먼저, 인버터의 DC link는 R-C 모델로 하여 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 그리고 PMSM이 일정한 속도로 동작할 때, 생성된 전압은 배터리를 충전할 수 있는 전압으로 제어됩니다. 또한 전기자동차가 오르막과 내리막을 주행할 경우를 가상화한 특정 부하 토크를 주어질 경우 배터리의 방전 및 충전 에너지를 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 최종적으로는 자동차의 동적 특성을 고려하여 전기자동차가 동일한 경사와 거리에서 50:50 비율로 오르막과 내리막을 주행할 때 에너지 회수율에 대해 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 시뮬레이션은 MATLAB Simulink를 사용하여 수행되었으며 실험은 각각 모터 발전기 세트와 13kW PMSM이 장착된 소형 전기 트럭을 사용하여 수행되었다. When the mechanical energy of the vehicle is regenerated into electric energy, it is possible to obtain an auxiliary braking force and has the advantage that the recovered electric energy can be reused. Therefore, in terms of energy efficiency, energy recovery is an important technology in a driving vehicle. In the case of large trucks and buses, mechanical energy is very large when driving a vehicle. In addition, in case of frequent braking during downhill or long-distance driving, if friction braking is only used, brake rupture or fade may cause problems in braking stability. To solve this, an auxiliary brake is essential. And recently, interest in electric vehicles with eco-friendly features has been increasing around the world. However, due to the relatively low energy density of the battery, the range for a single charge of an electric vehicle is lower than the range for a single refueling of an internal combustion engine car. To compensate for the short mileage, a regenerative energy recovery system is essential, in which the mechanical energy of an electric motor is restored to electrical energy and charged to a battery or supercapacitor. Therefore, studies related to the energy recovery of electric vehicles are being actively conducted. The motor of the vehicles may not be able to recover energy when driving at very low or high speeds. because the back electromotive force generated in the motor is too small or large, it is not sufficient to charge the battery, or overcharge current can flow. In this thesis, several control methods for vehicle energy recovery are presented. First, in a large vehicle, an electromagnetic retarder is employed to control the voltage to recover the electric energy to the battery. In addition, an L-C resonance circuit was proposed to regenerate the retarder's braking energy into electrical energy. The retarder is modeled as a self-excitation induction generator due to its operating principle and structure. In this dissertation, this retarder is applied to PMSM. Next, the method of energy recovery through inverter switching in permanent magnet synchronous motor drive systems is also presented. Several inverter switching methods are proposed. Methods based on field-oriented control (vector control) and a combination of d-axis and q-axis current are investigated. Additionally, maximum regenerative power d-axis and q-axis current are introduced. these methods are compared. Finally, the application of the regenerative electromagnetic retarder’s energy recovery method to the permanent magnet synchronous motor of an electric vehicle is presented. when the electric vehicle is driven downhill or by coasts, L-C resonance via switched capacitor is used to control the voltage generated by the PMSM as a voltage that can recharge the battery. During regeneration, the voltage generated by the permanent magnet synchronous motor changes with the degree of resonance through the switching duty of the proposed energy recovery system. Through simulation, the DC-Link voltage of the inverter according to switching duty ratio and motor speed is plotted in a 3D map. Based on this, a voltage control algorithm with PI control and reverse PI control is proposed, depending on the speed. First, to validate the proposed algorithm, the DC link of the inverter is simply equivalent to the R-C model to proceed with simulations and experiments. Next, to confirm that the battery of a virtual electric vehicle is charged closely to reality when the permanent magnet synchronous motor operates at a constant speed, the generated voltage is controlled to charge the battery. In addition, the discharge and charging energy is measured through simulations and experiments when electric vehicles are driven at the load torque assuming a particular uphill and downhill road. Finally, the energy recovery rate considering the dynamics of the vehicle was measured when the electric vehicle drives uphill and downhill in a 50:50 ratio at the same slope and distance. The simulations were conducted using MATLAB Simulink, and the experiments were carried out using a motor-generator set and a small electric truck equipped with a 13 kW PMSM, respectively.

Pb 원자층이 흡착된 Si(111)-(√7X√3) 표면의 구조와 전기적 특성의 제일원리연구 : First-Principles Study for the Atomic and Electronic Structure of the Pb/Si(111)-(√7X√3) Surface

정성철 포항공과대학교 대학원 2010 국내박사

Pb 원자층이 흡착된 Si(111)-(√7X√3) 표면을 밀도범함수이론 계산을 통해 연구하였다. 이 표면은 1.0 monolayer (ML) 이상의 흡착율에서 관측된 다양한 Pb 흡착 표면들의 기본구조단위로 알려져 있다. (√7X√3) 표면에 대해 많은 연구가 수행되었으나, 아직까지 원자구조와 전자구조에 대한 이해가 정립되어있지 않다. Pb 흡착율로 1.0 ML와 1.2 ML의 두 가지가 실험적으로 제안되어 논란이 되어왔다. 또한 비록 강한 (1X1) 퍼텐셜에서 기인하는 것으로 제안되었지만, (√7X√3) 표면의 Fermi surface 상에 관측된 (1X1) 주기의 패턴이 이해되지 않고 있다. 본 연구에서는 실험적으로 제안된 1.0 ML와 1.2 ML의 두 흡착율에서 Pb/Si(111)-(√7X√3) 표면을 연구하였다. 1.0 ML에서는 확장된 삼각형 배열의 특징을 보이는 흡착모형을 결정하였다. 모형은 scanning tunneling microscopy (STM) 실험에서 [Phys. Rev. Lett. 93, 106101 (2004)] 보고한 trimer 이미지를 잘 재현한다. 1.2 ML에서는 X-ray 실험의 보고를 바탕으로 흡착구조를 결정하였다. 이 흡착구조는 angle-resolved photoemission spectroscopy (ARPES) 실험에서 [Phys. Rev. B 75, 075329 (2007)] 측정한 표면밴드들과 Fermi surface를 잘 재현한다. 결정된 1.0 ML와 1.2 ML의 흡착구조는 서로 다른 흡착율을 가지는 두 가지 (√7X√3) 표면이 존재한다는 최근 STM 실험보고를 [J. Appl. Phys. 106, 053501 (2009)] 뒷받침하는 정량적인 구조모형으로 제안된다. 본 연구에서는 또한 실험 샘플에 존재하는 triple domain이 ARPES 측정결과를 이해하는데 중요한 역할을 함을 확인하였다. 특히, triple-domain 효과를 밴드계산에 고려하였을 때 측정된 Fermi surface 상의 (1X1) 주기가 재현될 수 있음을 밝혔다. 이 결과에 기초하여 실험의 Fermi surface 상에 관측된 (1X1) 패턴이 강한 (1X1) 퍼텐셜에서 기인하는 것이 아니라 (√7X√3) 표면 자체에 내재된 triple-domain 구조에 의한 것임을 제안한다. We have studied the Pb adsorbed Si(111)-(√7X√3) surface by using density-functional theory calculations. The (√7X√3) surface is known to be a basic structural unit of various Pb phases observed at coverages above 1.0 monolayer (ML). Although many studies have been done to understand its atomic and electronic structure, a clear picture is not yet established. Two different Pb coverages of 1.0 ML and 1.2 ML have been experimentally proposed and debated. Moreover, a (1X1) periodic pattern of the observed Fermi surface is not clearly understood, although its origin was suggested to be due to a strong (1X1) potential in the (√7X√3) surface. In this thesis, we examine the Pb/Si(111)-(√7X√3) surface at two coverages of 1.0 ML and 1.2 ML which were experimentally proposed. At 1.0 ML, we determine an adsorption model that is characterized by an enlarged triangle configuration. This model is found to explain well the trimer image of a scanning tunneling microscopy (STM) study [Phys. Rev. Lett. 93, 106101 (2004)]. At 1.2 ML, we determine an adsorption structure based on the report of a X-ray study and find that this structure reproduces well the surface-state bands and Fermi surface of an angle-resolved photoemission spectroscopy (ARPES) study [Phys. Rev. B 75, 075329 (2007)]. The determined adsorption models are proposed as quantitative atomic models for two (√7X√3) surfaces with different coverages, the presence of which was suggested by a recent STM study [J. Appl. Phys. 106, 053501 (2009)]. In addition, we find that triple domains in the (√7X√3) samples play an important role in understanding the ARPES data. It is demonstrated that the (1X1) periodicity on the measured Fermi surface could be reproduced by taking into account the triple-domain effect in our band structure calculations. Based on this result, we propose that the (1X1) pattern of the Fermi surface in the ARPES study originates from the triple-domain structure, which is inherent in the (√7X√3) surface itself, not from a strong (1X1) potential.

카메라 센서를 사용한 에지 검출 기반의 차량인식

정성철 한양대학교 대학원 2010 국내석사

요 약 최근 급속하게 증가하는 차량과 함께 운전자에게 보다 편리하고 안전성을 제공하기 위해 능동형 안전 차량 ASV(Advanced Safety Vehicle)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자동차의 지능화를 위한 연구는 차량에 탑재된 센서나 타 차량과의 정보교환 등으로 얻어진 데이터를 바탕으로 주행 환경을 자동으로 인식하여 운전자에게 위험요소를 제공, 경보를 울리거나 장애물에 대한 자동제동과 자동회피조작 등을 수행할 수 있다. 이러한 능동형 안전 차량의 개발로 인간의 시각 및 지각의 한계를 보완해줄 수 있는 시스템이 지속적으로 요구되고 있다. 전방의 차선 및 차량을 감지하는 지능형 자동차 시스템은 카메라 센서와 필요에 따라 레이더 등 추가적인 센서를 사용하는 연구도 진행되고 있다. 하지만 추가적인 센서의 장착은 차량의 비용과 설계상의 복잡성 문제가 야기된다. 따라서 카메라 센서를 이용하여 보다 효율적인 시스템 구축이 필요하다. 본 논문에서는 지능형 안전 차량의 한 분야인 카메라 센서를 통한 차량 인식으로써, 전방 차량에서 검출된 에지를 기반으로 차량을 인식하고자 한다. 실험 절차는 크게 4 단계로 이루어지며, 첫 번째, 카메라를 통해 들어오는 영상 이미지를 소벨 마스크를 사용하여 에지를 검출하고 이때, 마스크 연산을 통해 출력된 수평, 수직 에지가 0 보다 클 경우 플러스 에지, 0 보다 작을 경우 마이너스 에지로 구분한다. 두 번째, 각각의 에지들을 인식하기 위해 레이블링 기법을 이용하여 연속적으로 이웃된 픽셀을 하나의 그룹으로 인식한다. 세 번째, 레이블링된 각각의 에지를 기준으로 차량후보를 설정하고 각각의 에지들에 대해 점수를 부여하여 기준치 이상일 경우 차량으로 인식하게 된다. 마지막으로 현재 프레임과 이전프레임을 비교하여 차량을 추적하게 되며, 히스토그램 분석을 거쳐 차량이 아닌 곳을 차량으로 인식하는 오류를 최소화 한 이후 차량을 추적하게 된다. 제안된 방식을 검증하기 위해 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 사용하여 도로영상을 촬영하였고, 컴퓨터 모의실험을 통해 전방차량이 검출됨을 보였다.

노인전문요양시설 프로그램의 실태와 개선방안에 관한 연구 - 보은의집을 중심으로 -

정성철 원광대학교 2005 국내석사