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한태호 ( Tae-ho Han ),정성림 ( Sung-rim Jeong ),조태경 ( Tae-kyoung Cho ),남규철 ( Kyu-chul Nam ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
트랙터 전복 시 운전자의 인명피해 예방을 위하여 캡 또는 2주식프레임형태의 보호구조물을 부착하고 있다. 이와 같은 전복사고는 트랙터의 무게중심위치와 밀접한 연관이 있으며, 보호구조물설계에 중대한 요소로 작용하고 있으나 무게중심 측정을 위해서는 국제표준인 ISO 789-6 「농업용트랙터 무게중심위치 측정방법」에 따라 작도 등 별도의 수작업을 해야하는 불편함이 있어, 이를 수식화하는 연구가 선행된바 있다. 이에 본 연구에서는 트랙터 무게중심을 자동으로 측정하는 시스템을 개발하고자 로드셀, 승하강리프트, 승하강 높이측정 센서 등을 활용하여 무게중심측정을 위한 하드웨어를 구성하고 데이터처리시스템에 선행 연구된 자동화 수식을 프로그래밍하여 트랙터 무게중심측정 시스템을 구축하였으며, 동일한 트랙터를 대상으로 ISO에 따른 작도법과 구축된 시스템의 측정결과가 일치함을 확인 하였다. 구축된 시스템은 별도의 수작업과 작도를 위한 프로그램이 불필요하며, 측정결과가 시험자의 작도 숙련도 등 오차발생 변수에 영향을 받지 않음으로 한층 더 신뢰성 있는 측정결과를 기대할 수 있으며 향후 국내외 관련표준 개정 등의 고도화를 추진하고자 한다.