차량측량시스템의 CCD 영상에 의한 3차원 위치결정 방법 비교 연구

정동훈,Jeong, Dong-Hoon 한국공간정보학회 2007 한국공간정보학회지 Vol.15 No.2

정부 및 지자체 행정업무의 전산화와 통합시스템 구축이 증가함에 따라 차량측량시스템의 활용성이 점차 증대 돼 가고 있다. 이와 같은 요구에 따라 특정 지역의 시설물을 신속하게 측정해야 하는 경우가 발생하는데 이 경우에는 후처리방식보다는 실시간 현장처리방식이 필요하며 현장처리에 있어서는 정확도 못지않게 자료의 처리속도가 중요한 요소가 된다. 본 연구에서는 정확도와 처리속도 면에서 현장처리에 적합한 3차원 위치결정방법을 선정하기 위해 사진측량분야에서 사용되어 온 두 가지 공간전방교회법을 프로그램화하여 비교하였다. 특히, 해석적 공간전방교회법에 대해서는 기존의 근거리 지상사진 측량법을 차량의 이동에 따라 카메라의 위치와 자세가 변하는 차량측량시스템의 특성에 맞도록 수정하여 적용하였다. 비교결과, 정확도의 측면에서는 두 방법에서 차이가 거의 없었으나 계산에 소요되는 시간의 측면에서는 해석적 공간전방교회법이 약 1/3 정도로 나타났다. Applicability of Land-based MMS(Mobile Mapping System) having been increased gradually as digitalization of administrative operation and construction of integrated systems of the government and provincial government are growing up. As these requirements, the case can be occurred that the facilities should be surveyed rapidly in the specific area. At this case, the real time field processing method is more necessary than the post processing method and data processing speed should be an essential element as important as accuracy. In this study, the two space intersection methods used in photogrammetry were programmed and compared with each other to select more proper method for the three dimensional positioning in the field processing. Especially, at the analytic space intersection, the traditional close range terrestrial photogrammetry was modified and applied to that to adapt to MMS's characteristics that camera position and attitude are changed according to the vehicle movement. As a result, the difference of the accuracy between two methods is not significant but at the calculation time, the analytic space intersection is faster three times than the space intersection using collinearity condition.

LX의 정보지도 서비스를 위한 주제선정 및 시범제작

정동훈,배상근,이성규,Jeong, Dong-Hoon,Bae, Sang-Keun,Lee, Seong-Gyu 한국국토정보공사 공간정보연구원 2015 지적과 국토정보 Vol.45 No.1

공간정보에 대한 수요자의 높은 기대수준을 만족시키기 위해서는 수요자가 원하는 다양한 주제에 따라 분석한 정보를 지도의 형태로 제공하여야 한다. LX 는 정부와 민간의 중간자로서 정부정책을 지원하고 공간정보산업이 활성화될 수 있도록 정보인프라를 구축하는 역할을 담당하여야 한다. 이에 본 연구에서는 LX 내외의 공공정보를 기반으로 다양한 시계열 자료를 융복합하고 빠르게 변화되는 국토공간 현황을 시공간적으로 분석하여 수요자 맞춤형 정보로 제공하는 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 우선 주제도 제작관련 선행 연구와 국내외 주제도 제공 현황을 살펴보고 정보지도를 왜 LX가 제작해야 하는 이유를 제시하였다. 또한 3개 분야의 주제를 선정하고 주제별로 데이터 가공수준과 분석정도에 따라 주제를 세분하고 그 제작방법과 표현방법을 제시하였다. In order to satisfy the high expectations of consumers for a variety of consumer's desired subject area, information could be provided in the form of a map according to the analysis information. With the name change in 2015, LX would intend to play a role in building the information infrastructure that can be supported government policy as an intermediary between the government and private sector. Therefore, in this study, we would like to propose a plan that provide personalized information to the consumer. Through compositing a variety of time-series data(inner or outer of LX) based on public information, and analyzing spatially and temporally the rapidly changing land status. For these purpose, prior research and domestic or abroad thematic map service about thematic map making were reviewed. And the reason why the LX makes information map was presented. Also, themes of 3 field were selected, and depending on the data processing or analysis level and theme were subdivided, and then production and expression method were proposed.

차량측량시스템을 위한 영상취득 프로그램 개발

정동훈,김병국,Jeong, Dong-Hoon,Kim, Byung-Guk 한국공간정보학회 2002 개방형지리정보시스템학회 논문지 = Journal of the Korea Open Geogr Vol.4 No.2

본 연구에서는 현재 개발되고 있는 차량측량시스템(또는 Mobile Mapping System)에서 사용하기 위한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 영상을 취득하는 프로그램을 개발하였다. 특히 2개의 고해상도 칼라영상을 동시에 취득하여 저장할 수 있도록 하여 수치사진측량 기법의 적용이 가능하도록 하였다. 본 연구에서 개발한 프로그램은 GPS-IMU의 장비와 결합하여 차량측량시스템을 이용한 각종 시설물의 3차원 위치 결정, 보존상태 파악 등에 보다 효율적으로 이유될 수 있을 것이다. 특히 현재까지 개발되어 활용중인 프로그램들이 흑백영상을 대상으로 하고 있는 반면 본 연구에서 사용하고 있는 영상은 고해상도의 칼라영상이기 때문에 대상물의 판독력을 높일 수 있어 차량측량시스템의 활용분야를 넓일 수 있을 것으로 기대된다. In this study we developed a CCD camera image capture program for Mobile Mapping System. Especially, two high resolution color images could be captured and saved simultaneously through this program to apply digital photogrammetry. Program developed in this study could be used more effectively on the 3D positioning of road facilities, the state understanding of maintenance and etc. using Mobile Mapping System with GPS-IMU. Most programs currently developed and used are for the panchromatic images. But, newly developed program is for the high resolution color images. Therefore newly developed program could expand application field of Mobile Mapping System widely, and users. This research can improve the usability of 4S' products with stable and reliable.

물리치료사의 보조공학에 대한 인식과 활용

정동훈,Jeong, Dong-Hoon 대한물리치료학회 2011 대한물리치료학회지 Vol.23 No.2

Purpose: This study was designed to investigate the level of recognition and utilization of Korean physical therapists for assistive technology. Methods: The subjects of this study were 218 physical therapists who worked in various institutions in Seoul, Kyonggi-do, and Choongchung area. A questionnaire was developed using a related article. Simple descriptive statistics were used for respondent characteristics, and for the level of recognition and utilization. Results: The physical therapists reported having a less-than-average level of recognition and utilization for assistive technology. They were cognizant that the use of assistive technology devices were used mainly for specific outcome such as mobility, seating and position, and ADL. Conclusion: Our findings indicate that physical therapists need more opportunities for training in assistive technology. For effective clinical applications of assistive technology, there should be continuous support, such as college education, continued education, and related seminars.

맞춤형 착석장치를 통한 생체역학적 중재가 뇌성마비 아동의 마우스 클릭 동작에 미치는 영향

정동훈,Jeong, Dong-Hoon 대한물리치료학회 2012 대한물리치료학회지 Vol.24 No.2

Purpose: This study was to investigate the effect of biomechanical intervention, based on the custom seating system on the activities of a mouse click for children with cerebral palsy. Methods: Thirteen children with cerebral palsy participated in this study. We compared reaction time and frequency for proper mouse click in the subject's typical position, in addition to an intervention position. The intervention position conformed to the principle and practice of research on promoting the upper-extremity movement and postural control. The intervention position was achieved through an external postural support, which was based on the custom seating system. Results: Reaction time and frequency for proper mouse click were moderately improved in the intervention position, compared with that of the typical position. There was a statistically significant difference between the typical position and that of the intervention position (p<0.05). Conclusion: Results provide evidence of the positive effects of functional seating on the activities of a mouse click for children with cerebral palsy.

도로관리통합시스템을 위한 도로영상수집차량개발

정동훈,성정곤,Jeong Dong-Hoon,Sung Jung-Gon 한국공간정보학회 2005 한국공간정보학회지 Vol.13 No.3

건설교통부에서는 기존의 도로현황을 더욱 빠르고 정확하게 파악하기 위해 도로관리통합시스템에서 전국의 일반국도에 대해 위치정보를 가진 디지털 영상을 제공하는 방안을 추진 중에 있다. 이를 위해 한국건설기술연구원에서는 도로를 주행하면서 일정거리간격으로 2매의 고해상도의 칼라 CCD영상을 취득할 수 있는 도로영상취득차량을 개발하였다. 본 논문에서는 특히 영상취득 S/W와 동기화장치 개발에 대해 기술하였으며 실험을 통해 차량의 궤적 정확도, 영상취득 S/W, 동기화 장치의 성능을 검토한 결과 도로관리통합시스템에서 필요한 도로영상을 취득하는데 적합한 것으로 판단된다. To understand present road state quickly and correctly, The Ministry of Construction and Transportation pushing on with their plan that they offer digital images to user with position information in the HMS(Highway Management System). For that plan, the Korea Institute of Construction Technology developed a highway photologging vehicle which could acquire two high resolution color CCD images with fixed distance on the way to run. In this paper, especially, development of image aquisition S/W and synchronization device are described. And also their performance and trajectory accuracy are investigated together. As a result, it could be hon that the newly developed highway photologging vehicle is suitable to the road image acquisition work far the HMS.

도로안전성 조사분석차량을 위한 영상취득시스템 개발

정동훈,윤천주,성정곤,Jeong, Dong-Hoon,Yoon, Chun-Joo,Sung, Jung-Gon 한국도로학회 2005 한국도로학회논문집 Vol.7 No.4

현재의 도로설계기준은 안전주행을 위한 최소한의 요건만을 제시하고 있기 때문에 이 설계기준에 따라 건설된 도로는 운전자가 주행 중 기대하는 구조 및 환경을 충분히 반영하였다고 보기 어렵다. 따라서 한국건설기술연구원에서는 포로의 안전성을 평가하고 주행안전성을 제고하기 위해 도로안전성 조사분석차량을 개발하고 있다. 본 논문에서는 이 차량에 탑재된 다양한 자료수집 장비 중 일정거리간격으로 디지털 영상을 취득하는 영상취득시스템에 중점을 두고 기술하였다. 영상취득시스템은 도로 및 주변시설물을 운전자의 시점에서 촬영하는 전방카메라와 차선추출을 위해 차량의 좌우에서 도로면을 촬영하는 측하방카메라, 일정거리간격으로 영상촬영 신호를 발생하는 동기화장치로 이루어져 있다. 각 영상은 위치정보와 함께 저장되므로 전방영상은 길어깨 폭 측정 등의 기하구조 계산에 사용되고. 측하방영상은 도로의 선형을 대표하는 중앙차선을 추출하는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다. Current roads were designed and constructed based on the design criteria and thus those were overly simplified drivers' needs. The road criteria do not suggest the desirable range of the design values but suggest the minimum requirements for the road design. Therefore, a completed road design based on the design criteria does not always guarantee the best design in terms of safety and it sometimes violates drivers' expectation. Therefore, the ROSSAV(ROad Safety Survey and Analysis Vehicle) is being developed by the KICT to evaluate road safety and increase driving safety. In this paper, the image capture system was described in detail. The image capture system is consisted of two front view cameras, two side down-looking cameras and a synchronization device. Two front view cameras were used to take a picture of road and road facilities at the driver's viewpoint. Also, two side down-looking cameras were used to capture road surface image to extract lane markings. A synchronization device were used to generate image capturing signal at the fixed distance spacing huck as every 10m. The front view images could be used to calculate and measure highway geometry such as shoulder width because every image is saved with it's locational information. And also the side down looking images could be used to extract median lane mark which representing road alignement efficiently.

국토공간 이용현황 정보 구축 방안에 관한 연구

정동훈,김진,한창섭,Jeong, Dong Hoon,Kim, Jin,Han, Chang Seop 한국공간정보학회 2013 한국공간정보학회지 Vol.21 No.5

국토공간의 이용상황을 파악하고 효과적인 개발 및 보존계획을 세우는 일은 국가의 중요 업무다. 그러나 60여개에 달하는 법률에 의해 조사가 이루어지고 있으나 조사대상, 방법, 시기 등이 달라 예산의 중복과 정책의 혼선을 야기하고 있다. 또한 공적장부에 기재된 지목은 공식적으로 토지이용 상태를 나타내고 있으나 현황에 따른 변경이 쉽지 않고 용도를 임의로 변경하여 사용하는 경우에는 이용현황의 종합적인 통계에도 오류가 발생하므로 일관된 방식의 조사와 정보구축이 필요하다. 본 연구에서는 토지뿐 아니라 공유수면과 지하공간까지 포함하는 국토공간에 대해 현행 이용현황조사를 분석하고 조사방법, 시스템구축, 법제도 개선, 정보활용을 위한 방안을 제시하였다. 결과적으로 정확하고 일관성있는 국토관리를 위해 지상 및 지하, 강, 바다 등에 대한 입체적인 현황 조사 및 관리가 필요하며, 이를 위한 법률 제정과 전담조사기관을 지정이 필요함을 알 수 있었다. The work establishing effective development and conservation plan and identifying current usage of national territory is an important task of the nation. In spite of the investigation being executed by law up to about 60 different, collecting information, method and time are different between them, so it causes duplication of the budget and policy confusion. And land use listed in the cadastral book officially represents the status of land use, but it is not easy to change according to current use. Therefore collection and information in a consistent manner is necessary to build up. In this study, for the national territory including public waters and underground space, we would like to analyse current land use information collection method and suggest system construction, legal system improvement and information utilization strategies. For the accurate and consistent land management, as a result, 3 dimensional land(include underground, public water and sea etc.) use status inspection and information management is needed. And the new act should be enacted and exclusive organization also be designated.

연속지적도 품질개선에 따른 용도지역지구도의 전환사례 분석 및 제도적 개선방안

정동훈,윤정환,임대석,양철수,Jeong, Dong-Hoon,Yun, Jung-Hwan,Lim, Dea-Suk,Yang, Chol-Soo 한국공간정보학회 2010 한국공간정보학회지 Vol.18 No.1

본 연구에서는 국가공간정보통합체계 구축 시범사업의 일환으로 추진된 "연속지적도 품질개선 및 용도지역지구도 전환"의 성과를 분석하고 추진상의 문제점을 도출하여 본사업을 원활히 추진하기 위해 수행되었다. 시범대상지역 중 안성시를 대상으로 전환 전후의 면적변화를 비교하고 연속지적도와의 상관성을 분석하였으며, 사업 수행과정에서 나타난 문제점을 토대로 제도적 개선방안을 제시하였다. As a pilot project of the National Spatial Data Infrastructure, "Quality upgrade of continuous cadastral map and Conversion of land use zoning map" is performed last year. In this study, for the following main project, its result is analyzed and problems occurred on the way carried out are extracted. The area change before and after conversion is compared, and relationship with the continuous cadastral map is analysed on the data of Ansung-Si. And than, systematic improvement method is suggested based on that problem.

지적도상 건축물 등록을 위한 실행방안 연구

정동훈,배상근,김진,Jeong, Dong Hoon,Bae, Sang Keun,Kim, Jin 한국공간정보학회 2014 한국공간정보학회지 Vol.22 No.5

As In spite of a close relationship between the land and the building administration, the registration information have been managed separately, because of the different department and the different working area as a national office. To record and manage the exact location of the building within the land we should oblige to submit a status survey results and also register them on the cadastral map. Even now we should make a business cooperation system by building a co-construction of information. The purposes of this study are to suggest ways to improve the legal system for the exact registration of a building on the cadastral map and to look for ways to increase the confidence of building information by reducing the inconvenience of the people through the analysis of a current building administration. 지적과 건축은 서로 밀접한 관계가 있음에도 불구하고 국가 사무로서 업무영역이 다르고 소관부처가 달라 그동안 등록사항이 별도로 관리되어왔다. 대지 내 건축물의 정확한 위치를 기록하고 관리하기 위해서는 현황측량성과도의 제출을 의무화하고 이를 지적도상에 등록하는 등 이제라도 정보의 공동 구축과 이용으로 업무 협조체계를 만들어 나가야 할 것이다. 본 연구에서는 지적도 상에 건축물을 정위치 등록하기 위한 법제도적 개선방안 제시하는데 목적을 두고 현행 건축행정업무의 분석을 통해 국민의 불편을 줄이고 건축정보의 신뢰를 높이기 위한 방법을 찾고자 한다.