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전하민,박종호,유창경 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.6
고고도 교전 시 사용되는 궤도수정 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System, DACS)은 고가이며 복잡하다. 본 논문에서는 비교적 단순하고 저가인 추력벡터제어(Thrust Vector Control, TVC)를 탑재한 유도탄의 고고도 종말 유도조종 루프를 제안한다. 본 유도조종 루프는 쿼터니언 피드백 제어기법을 이용하여 진 비례항법유도로 산출된 가속도 명령으로부터 변환된 추력 자세각 명령을 추종하며 유도를 수행한다. 고고도에서 탄도탄에 대한 교전 시뮬레이션을 통하여 제안한 유도조종 루프의 성능을 분석한다.
도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석
김재구,전하민,최기영 한국항공우주학회 2023 韓國航空宇宙學會誌 Vol.51 No.5
Urban wind consists of vortices and gusts formed as the wind passes through buildings, and is fatal to the operational safety of Urban Air Mobility(UAM) Aircraft. In this paper, we propose an image based Auto-Landing Control Logic for VTOL aircraft considering urban wind. The proposed system calculates guidance commands for the landing site using Image Based Visual Servoing(IBVS) and follows them through Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control (ANFTSMC). The performance of the Auto Landing Control Logic was analyzed through landing simulation, and the possibility of using it to determine the size of the vertiport was suggested. 도심풍은 바람이 건물을 지나면서 생기는 와류와 돌풍으로 구성되며, 도심 항공 교통(Urban Air Mobility, UAM) 항공기의 운용 안전성에 치명적이다. 본 논문에서는 도심풍을 고려한 수직이착륙(Vertical Takeoff and Landing, VTOL)기 영상기반 자동착륙 제어시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 IBVS를 사용해 착륙지점에 대한 유도명령을 산출하고, 적응형 비특이 고속 종말 슬라이딩 모드 제어(Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control, ANFTSMC)를 통해 추종한다. 자동착륙 제어시스템의 성능을 착륙 시뮬레이션을 통해 분석하였고, 이를 통해 버티포트 크기를 정하는 데 활용 가능성을 제시하였다.
비영리조직에 대한 신뢰가 이타적 행동에 미치는 영향: 기부지속기간 매개효과를 중심으로
오유경,전하민 연세대학교 사회복지연구소 2022 한국사회복지조사연구 Vol.75 No.-
Trust in non-profit organizations has an important influence on the survival and operation of non-profit organizations and is closely related to donations. In addition, altruistic behavior, contributing to society, is a positive factor in promoting social health. Therefore, this study aims to verify the effect of trust in non-profit organizations on altruistic behavior and examine the mediating effect of donation duration. To this end, the Beautiful Foundation’s "Giving Korea 2020: Uncertain Times, Definite Happiness,” which discussed the transparency issues of the non-profit sector and the impact of donation behavior on citizens’ lives, was used. The study subjects were 2,006 adults aged 19 or older who responded to the survey. Frequency analysis, descriptive statistics analysis, skewness, kurtosis, and correlation analysis were conducted using the SPSS 26.0 program. And hierarchical regression analysis and bootstrapping were performed to confirm the mediating effect. As a result of this study, it was confirmed that the degree of trust in non-profit organizations had a significant impact on the increase in altruistic behavior. In addition, it was verified that the donation duration partially mediated the relationship between trust in non-profit organizations and altruistic behavior. Based on this, the direction of the development of non-profit organizations and future tasks to vitalize altruistic behavior and donations were presented.
다문화 청소년이 경험한 사회적 차별이 우울에 미치는 영향: 부모와의 관계만족도 조절효과를 중심으로
신자현,심재환,전하민 한국다문화복지학회 2022 복지와 문화다양성연구 Vol.4 No.1
본 연구는 다문화 청소년의 사회적 차별 경험과 우울 간의 관계에서 부모와의 관계만족도의 조절효과를 분석하고 규명하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 여성가족부에서 진행한 2018년 전국다문화가족실태조사의 만 9~24세 다문화 청소년 6,203명 데이터를 분석하였다. 분석을 위해 SPSS 26.0 프로그램을 사용하였고 기술통계분석, 빈도분석, 피어슨 상관관계 분석, 위계적 다중 회귀분석을 실시하였다. 분석 결과 사회적 차별을 경험하지 않은 다문화 청소년보다 사회적 차 별을 경험한 다문화 청소년의 우울이 더 높은 것으로 나타나 가설 1이 입증되었으며, 사회적 차별 경험과 우울의 관계를 아버지와의 관계만족도와 어머니와의 관계만족도가 유의미하게 조 절하는 것으로 나타나 가설 2와 가설 3도 지지되었다. 이를 바탕으로 다문화 청소년의 사회적 차별 경험 감소와 부모와의 관계만족도 향상을 위한 사회복지 관점의 제언을 제시하였다.