문자인식기법 및 알고리즘에 관한 고찰

전인효 대구보건대학 1996 대구보건대학 論文集 Vol.16 No.-

문자인식 시스템은 크게 전처리, 문자인식 그리고 후처리의 3가지 단계로 이루어진다. 문자인식 시스템의 연구에는 초기에는 개별 문자를 완벽하게 인식하기 위한 전처리 기법과 문자인식 방법에 대하여 활발한 연구를 해왔으나, 인간이 문서를 인식할 때와 같은 유연성을 갖춘 시스템을 만드는데는 개별 문자 인식 기술로는 한계가 있음을 알게 되었다. 따라서 인간의 문서 이해 기능과 같은 문맥적 지식을 활용함으로서 문서를 보다 완벽하게 인식하기 위한 후처리 기법이 개발되게 되었다. 본연구에서는 문자 인식 시스템을 위해 지금까지 개발된 각종 기법 및 알고리즘들을 체계적으로 분류하여 소개한 다음, 개별 문자의 인식 정보를 후처리에서 이용하는 기법, 한극인식을 위한 후처리 기법, 그리고 앞으로 문자 인식 시스템이 갖추어야 할 기능들에 대하여 고찰하였다.

온라인 동조 PI 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도 제어기 설계

전인효,임상덕,최중경,박승엽,Jun, In-Hyo,Im, Sang-Duck,Choi, Jung-Keyng,Park, Seung-Yub 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.12

본 논문은 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 파라메타의 추정 없이 입력과 출력의 패턴을 관찰하여 PI 이득을 온라인(On-line)으로 설정하는 방법을 제안한다. 비례이득은 한계입력을 인가하여 가장 빠른 속도 상승을 유도하는 과정에서 설정되고, 적분이득은 비례제어 과정 중에 오버슈트 방지와 안정된 수렴이 적절히 이루어지도록 설정된다. 따라서 제안된 PI이득 조정은 온라인으로 제어와 동시에 수행됨으로써 시스템 파라메타 추정 등의 부가적인 작업이 필요 없다. 본 논문에서 제안하는 PI이득 조절기법은 직류전동기의 속도제어에 있어서 빠른 응답과 오버슈트 문제를 동시에 해결할 수 있고, 기존의 Auto-tuning 방법보다 간편하고 실용적이다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 실험을 통하여 제안하는 방법의 유용성과 안정성을 보인다. In this paper, a method of on-line PI gain-tuninng is proposed for the speed control of brushless D.C. motor by investigating the pattern of input and output without estimating parameter. Proportional gain is tuned in the process to obtain a fast speed response by supplying the maximum constant input. And integral gain is appropriately tuned in the process of proportional control so that the response may be stably converged and the overshoot may be prevented. Therefore because both control and gain-tuning are executed concurrently, additional works that estimate parameters and so on aren't required in the proposed method. In the proposed method, both fast-response and overshoot problem are well solved, and it is more useful and convenient than existing auto-tuning methods in the speed control of D.C. motor. It is illustrated by simulations and experimental results that the proposed method is useful and stable.

자동동조 Pl 기법을 적용한 영구자석형 동기전동기의 속도 제어

전인효 한국정보통신학회 1998 한국정보통신학회논문지 Vol.2 No.2

본 논문에서는 영구자석형 동기전동기의 속도제어를 위한 전류제어 서보시스템을 설계하였다. PI(Proportional Integral) 제어기 파라메터의 자동동조(auto-tuning)를 위한 기존의 방법들에서는 출력응답이 지연되고 오버슈트 가 발생된다. 본 논문에서는 이러한 기존의 문제점들을 해결함으로써 빠른 응답과 오버슈트를 제거할 수 있는 새로운 PI자동동조 방법을 속도 제어기에 적용한다. 영구자석형 동기전동기 서보시스템은 수많은 서보 모터들이 사용되고 있는 자동화 공장에서 보수 유지의 용이성과 가제어성으로 인해 많은 장점들을 제공한다. 구현된 서보시스템은 회전자의 절대 위치 검출회로, 자동동조 PI 제어 알고리즘, DSP(Digital Signal Processor)에 의한 속도제어기, 그리고 전력 구동부 등으로 구성된다. 본 논문에서 제안된 서보시스템의 실질적인 유용성은 실험을 통해 입증한다. In this paper, we designed a current controlling servo system for speed control of a PMSM. In existing auto-tuning methods for PI controller parameters, the output response is delayed and the overshoot is generated. By solving these existing problems in this paper, a new PI auto-tuning method is applied to the speed controller for fast-response and reduced overshoot. PMSM servo systems offer a great advantage in unmanned factories where a great number of servo motors are employed, because of its easy maintenance characteristics and controllability. The implemented servo system is composed of absolute position detecting circuits of a rotor, a new auto-tuning PI control algorithm, a speed controller by using DSP, and power driving section. The proposed servo system is verified for it's practical availability by considering experimental results.

Wire Bonding Process의 Space Heritage 확보를 위한 검증 방안

전인효 한국품질경영학회 2021 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2021 No.-

위성 제작에 적용되는 공정은 space 규격에 따라 기 검증된 공정만을 적용해야 하며, 공정 특성 및 공정수행능력(장비, 설비, 숙련 작업자, 등)을 고려하여 critical / non-critical 공정으로 분류한다. Critical 공정으로 분류되는 경우는, 해당 공정 수행 능력에 대해 인공위성 비행모델에 적용하기 전에 시편 제작 및 작업자 교육훈련을 통해 공정능력을 검증해야 한다. 공정 수행 능력을 입증하기 위해서는 해당업체의 space heritage 실적, process evaluation data, critical process 적합성 자료를 확보해야 한다. 본 연구에서는 microwave integrate circuits에 적용되는 wire bonding 공정의 space heritage 확보를 위한 시편 검증방안을 수립한다. ESA 규정 및 해외업체 heritage를 기반으로 제작 및 시험 규격을 수립한다. 시편 수량, 부품의 종류, 부품의 등급, 시험 항목은 ECSS 규격을 바탕으로 해외업체 heritage를 tailoring 적용하여 수립한다. 특히, 공정 인력에 대한 workmanship 향상을 위해 시편 제작 전에 국제 공인기관의 이론교육과 training 통해 certification을 확보한다. 최종적으로 모든 시험 규격을 만족함으로서 wire bonding 공정을 space 프로그램에 적용할 수 있다

신경망 컴퓨터에 의한 로봇 조작기 제어에 관한 연구

全寅孝 대구보건대학 1995 대구보건대학 論文集 Vol.15 No.-

This paper proposed a algorithm of the thrajectory control method for a robot manipulator by neuro computer. The total torque for a robot manipulator is a sum of the linear feedback controller torque and the feedfoward controller torque of neuro computer. The proposed neural network is a multiayer neural network and learns the inverse dynamics of robot manipulator by means of PD(propotional-derivative) controller error torque. The error BP(back propagation) learning neural network controller does not directly require manipulator dynamics dynamics information, it learns the information by training and stores the information at connection weights. The proposed control scheme is investigated for the planar robot manipulator with two joints by computer simulation.

한계계단 응답특성을 이용한 영구자석형 동기전동기 속도제어

전인효,최중경,박승엽 한국정보통신학회 1998 한국정보통신학회논문지 Vol.2 No.3

본 논문에서는 한계계단 응답특성을 이용하여 영구자석헝 동기전동기의 속도 제어계에 대한 새로운 자동동조 PI(Proportional Integral) 제어기를 설계하였다. 과도응답 기간동안 소위 한계입력이라고 하는 계단입력을 인가하여 Pㅑ 제어기의 자동동조를 위한 정보를 얻기 위한 기법을 제안한다. 시스템 파라메터 추정과 동시에 속도제어가 온라인으로 이루어지는데, 이것은 시스템의 불확실성에도 불구하고 한계입력에 의해서 얻어진 시스템 파라메터 정보가 연속적으로 PI 제어기에 적용될 수 있다는 것이다. 제안된 자동동조 알고리즘은 단조증가 계단응답 특성을 갖는 영구 자석형 동기전동기의 속도제어에 대한 시뮬레이션과 실험결과를 통하여 그 유효함을 확인하였다. In this paper, a new auto-tuning PI controller for the speed servo system of a PMSM is designed by using limited step response characteristics. The method is proposed that gets information about auto-tuning of PI regulator by the injection of step input, called limited input, during a transient response time of control. System parameter estimation and speed control could be continuously executed. This means that in despite of system uncertainty the system information obtained by limited input can be continuously applied to the PI regulator. We demonstrate the effectiveness of the proposed auto-tuning algorithm through simulation and experiment result of the speed control for a PMSM having monotone increasing step response.

자동동조 기법을 이용한 정현파형 BLDC 전동기의 속도제어

전인효,노민식,최중경,박승엽 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌-T Vol.t36 No.1

The brushless DC motor is widely being used in unmanned factories for its easy maintenance and characteristics of controllability. In this paper, we designed a speed control servo system of a sinusoidal type bmshless DC motor which has high efficiency and usefulness in the industrial fields. This servo system is realized by a controller which is required for driving motors and a new auto-tuning PI control algorithm. The DSP(Digita1 Signal Processor) is adopted as a main controller and a sensor signal processor owing to its fast computational capability and suitable architecture. Also, the hardware PWnl(Pulse Width Modulation) current controller is implemented to pursue a speed command exactly. By experimental results, it is verified that the speed response is pursued fast after command value and the steady-state response is well converged for command value variation without overshoots. 브러시리스 직류전동기는 보수 유지의 용이성과 가제어성의 특성으로 인하여 자동화 공장에서 많이 활용되고 있다. 본 논문에서는 산업현장에서 고성능과 유용성을 가지는 정현파형 브러시리스 직류전동기의 속도제어 서보시스템을 설계하였다. 이 서보시스템은 전동기의 구동에 필요한 제어장치와 새로운 자동동조 PI제어 알고리즘에 의해서 구현되어진다. 주 제어기와 센서 신호처리부는 고속연산의 필요성과 설계의 적절성 때문에 DSP를 사용하였고, DSP에서 출력되는 속도지령을 정확히 추종하기 위해 하드웨어 PWM 전류제어기를 구현하였다. 실험 결과 지령치에 대한 빠른 응답과 지령치 변화에 따른 정상상태 응답이 오버슈트 없이 잘 수렴함을 확인 할 수 있었다.

Alumina ribbon bonding의 우주 환경 적합성 검증을 위한 가속 수명 시험 방안

전인효 한국신뢰성학회 2023 한국신뢰성학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.11

Alumina ribbon bonding & soldering의 우주 환경 적합성 검증을 위한 가속 수명시험 방안

전인효 한국품질경영학회 2021 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2021 No.-

인공위성 프로그램에 적용되는 부품 및 자재를 선정할 때는 우주환경 요구조건을 만족하는지 검증 시편을 제작하여 적합성 평가시험을 수행한다. 우주환경 조건에서 자재의 적합성을 평가히기 위해서 일반적으로 우주환경에서 주요스트레스인 temperature, thermal cycling, vacuum outgassing, radiation, corrosion, flammability, atomic oxygen, 등을 고려하여 시편검증을 수행한다. 본 논문은 위성용 송신기에 사용되는 alumina board에 ribbon bonding & soldering을 적용하여 시편검증을 수행한다. 신뢰성 평가를 위해 thermal cycing에서 온도 차를 가속 스트레스로 선정하여 가속수명 시험을 수행한다. 가속수명 자료의 기술통계량과 히스토그램을 도시하여 수명분포의 A-D 검정 통계량을 이용하여 대수정규분포가 적합함을 확인한다. 수명 스트레스 모형은 온도에 의한 가속수명시험에서 가장 널리 사용되는 아레니우스 모형과 금속피로와 전기 절연체 등에 널리 사용되는 역누승 모형을 이용한다. thermal cycling에서 시험한 수명 데이터를 바탕으로 대수정규분포에 적합시켜 모수를 추정하고 가속계수를 계산한다. 최종적으로 우주환경 사용조건의 온도범위에서 임무 수명기간 내에 고정확률과 설계조건에서 B10수명을 추정한다.

예측수명 실증을 위한 신뢰성시험 수립방안

전인효 한국품질경영학회 2020 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2020 No.-

전장품에 대한 신뢰성과 안전성에 대한 사용자의 요구가 지속적으로 증가하고 있다. 신뢰성이란 제품 또는 시스템이 실제 사용 환경 조건에서 일정 기간 동안 최초의 품질 성능을 유지해야 함을 의미한다. 이에 따라 제품의 수명에 대한 올바른 정보를 획득하여 통계적 이론을 통해 적절한 신뢰성 시험이 계획되어야 한다. 신뢰성 시험의 종류 및 방법은 대상 제품이나 목적에 따라 선택해야 하고, 개발 비용 및 일정 등과 같은 제약이 있으므로 시험계획의 사전검토가 중요하다. 유사한 사례의 신뢰성 시험결과를 조사하고 국내/해외 신뢰성 규격 자료를 수집하여 시험계획을 수립해야 한다. 또한 제품의 고장해석 방법, 제품에 미치는 스트레스의 종류 및 수준, 시험장비 등을 고려하여 신뢰성 시험계획을 수립해야 한다. 본 연구에서는 reliability prediction (Windchill Quality Solution) Tool을 이용하여 모든 부품의 고장률을 산출하고 최종적으로 LCD모듈의 수명을 예측하였다. 또한 신뢰수준(1-α), 시험시간, 허용가능 합격 고장개수를 설정하였다. 신뢰성 시험계획에 관한 이론은 신뢰성 분석에 활용되는 다수의 수명분포로 인해 대부분의 경우에 해석적 및 수치적 분석의 어려움이 존재한다. 그래서 타 분포와 달리 시험계획 도출에 대한 이론적 어려움이 없는 지수분포를 적용하였다. 최종적으로 예측된 수명을 실증하기 위해 Minitab에서 제공되는 demonstration/estimation test plans을 활용하여 신뢰성 시험을 계획을 수립하고 POP(Probability of Passing the Demonstration Test) 그래프를 통해 개선비율(ω)에 따른 해당 신뢰성 시험의 합격확률을 파악한다.