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공동주택 건설공사의 공사비 가중 노무량 기반 진도율 예측모델
현장관리자의 입장에서 건설공사를 효율적으로 관리하기 위해서는 대상 공사현황에 대한 정확한 분석 및 평가가 필요하다. 이러한 평가의 도구로 활용하고 있는 것이 진도율 관리이다. 진도율은 이미 수행된 작업량의 평가 뿐 만 아니라 향후 수행할 작업량에 대한 변동 예측 및 수정 지표가 될 수 있다. 현장에서는 대부분이 공사비에 의한 진도율 산정을 채택하여 사용하고 있다. 그러나 이 진도율은 물가변동, 반입자재 인정 여부, 과다한 기성고, 관급자재의 공급으로 동일한 시공실적에도 불구하고 다르게 산정될 수 있는 문제가 있다. 보다 정확한 진도율 측정을 위해서 공사비보다 일정한 비율에 따라 투입되는 노무량을 고려하는 것이 보다 더 타당하다. 그러나 공종별 또는 기능공의 분야별 투입 노무량이 다르기 때문에 순수한 노무량에 의한 진도관리는 한계가 있다. 따라서 이를 보완하기 위하여 공사비를 공종별로 구분하고 공사비 가중 노무량 예측모델을 개발하고자한다. 본 연구의 수행방법은 다음과 같다. 1) 국내 공동주택(아파트) 건설공사의 공사규모와 공정관리(월간 진도율과 월간 투입 노무량) 상황을 2000년도 이후에 준공된 현장 자료를 통해 조사ㆍ분석하였다. 2) 전체 공정에 대하여는 실적 데이터를 회귀분석하여 공사비 진도율과 노무량 진도율에 대해 %월별 예측모델을 도출하였다.(총 공사기간을 100%월로 봄) 3) 공종별 공사비 비율을 감안한 공사비가중 노무량에 의한 진도율 산정방법과 %월별 진도율 예측모델을 제시하였다. 4) %월별‧공정별 투입 노무량 현황을 조사‧분석하고 공종별 공사비 비율과 노무량 예측모델을 개발하였다. 5) 예측모델을 이용한 사례분석과 면담을 통해 예측모델의 적응성을 평가하였다. 본 연구에서는 현장관리자가 현장의 공정관리를 위한 적합한 공사비가중 노무량 기반 진도율 예측모델을 개발하였다. 또한 공종별‧%월별 진도율 예측이 가능한 회귀모델을 개발하고 공사비 비율 및 노무량 추이분석을 실시하였다. 연구결과의 주요 내용은 다음과 같다. 첫째, 공사비 및 노무량에 의한 진도율은 진도율 왜곡에 의한 한계가 있으며 이를 개선한 것이 공사비가중 노무량 진도율이다. 공사비가중 노무량 진도율은 공종별 공사비 비율과 공종별 노무량 진도율을 곱하여 각각의 공종별 가중노무량을 도출한 후 이를 합하여 산정된다. 또한 각 %월별로 도출된 공사비가중 노무량 진도율을 통합하여 공사비가중 노무량 진도율 예측모델을 개발하였다. 둘째, 공사비 진도율, 노무량 진도율 그리고 공사비가중 노무량 진도율을 비교해보면 0%월(착공 시)과 100%(준공 시)에는 모두 동일하다. 공사비 진도율과 공사비가중 노무량 진도율의 경우 공사 초기단계에서는 공사비가중 노무량 진도율이 공사비 진도율에 비해 낮다. 이것은 터파기 및 기초공사, 골조공사 시 기계화 장비에 의한 시공이 많은 부분을 차지하고 있기 때문이다. 또한 72.5%월까지는 공사비 진도율이 공사비가중 노무량 진도율보다 최대 1.174배까지 증가하지만 72.5%월 이후 수작업 비중이 높아짐에 따라 공사비가중 노무량 진도율이 공사비 진도율보다 높아진다. 노무량 진도율과 공사비가중 노무량 진도율의 경우 공사비가중 노무량 진도율이 노무량 진도율에 비해 항상 크게 앞서고 있다. 셋째, 실적데이터의 회귀분석을 통해 공종별 공사비 비율 및 노무량 예측 모델을 개발하였다. 이를 이용하여 공종별 투입 노무량 추이를 살펴본 결과 골조부분이 전체 노무량의 34.44%로 가장 많으며 공사비 비율도 28.38%를 차지하고 있다. 공사 시기별로 살펴보면 초기에는 주로 골조공사에서, 중기에는 미장공사 및 기계설비 공사에서, 후기에는 내장공사, 통신설비 공사, 전기설비 공사 순으로 투입 노무량이 많다. 상기 예측모델의 활용으로 나타날 수 있는 기대효과를 보면 공사비 및 노무량 진도율 예측모델은 %월별로 진도율을 예측하고 있어서 착공단계, 시공단계별로 진도를 예측하고 실행한 것과 비교 분석을 할 수가 있다. 예측된 진도율의 크기로 자재 및 인력 수급 등의 현장관리를 용애ㅣ하게 할 수 있을 것이다. 공사비가중 노무량 진도율은 현장관리자에게 보다 실제적인 진도율을 파악할 수가 있고 작업일보에 의한 노무량만으로도 각각의 공종별 진도율을 파악하기가 쉽다. 본 연구에서는 과거의 통계적인 바탕으로 자료를 분석한 것이므로 지속적인 자료의 보완이 필요하며, 미장이나 전기공사 등은 공종의 착수 시기가 주공정(Critical Path)이 아닌 영역이여서 현장마다 다를 수 있다. 따라서 여유 공정(Float)에 대한 분석을 통해서 보다 더 정확한 공사비가중 노무량 진도율 관리가 이루어 질 수 있을 것으로 판단된다. 주요어 : 공동주택, 진도율, 노무량, 공사비가중, 회귀모델 지도교수 : 구교진 For a construction field manager to be able to efficiently manage various construction works, accurate analysis and evaluation of the current state of construction projects are required. Progress Ratios control serves as such an evaluation tool. Progress Ratios not only evaluate already performed workloads, but also forecast change and indicate modifications on future workloads. In most on-site cases, cost Progress Ratios are calculated and adopted. Price fluctuations, however, change material costs, labor costs, and other construction costs. Since incoming materials and excessively inflated earned value, as well as supply of government materials, are not included in the contract price, differences arise in the calculation of the Progress Ratios, despite identical construction results. In order to measure Progress Ratios more accurately, considering the labor loads being injected at a constant rate than construction costs is more reasonable. There is a limit to manage the progress by pure injected labor, however, due to the differences in the amount of labor loads by trades or content of skilled workers. Therefore, in pursuance of compensating these issues, classify the construction cost by trades and develope the cost-weighted labor based forecasting models. The directions and methods adopted in this study are as follows. 1) For the state of the construction scale of domestic Multi-family Housing (apartment house) and of process control (monthly Progress Ratios and monthly injected labor loads), on-site data since the 2000s were investigated and analyzed. 2) Using regression analysis on historical data, forecasting models for the Progress Ratios by construction costs and labor loads are derived by %month(the entire construction duration was regarded as 100% of the month) in the entire process. 3) calculating method for progress based on cost-weighted labor which considering the cost ratio by trade and forecasting models for the Progress Ratios by %month are proposed. 4) Investigate and analyze the state of the injected labor by %month and trade, develope the forecasting model for cost ratio and labor loads. 5) Evaluate the applicability of the model through case studies using forecasting model and interviews. In this study, forecasting models suitable for field manager based on cost-weighted labor progress is developed. Also, develope the forecasting models for Progress Ratios by trade and %month, analyze the trend of labor loads and cost. First, there is a limit on Progress Ratios by cost and labor loads due to distorted Progress Ratios and its improved version is the Progress Ratios using the cost-weighted labor. The Progress Ratios using the cost-weighted labor is obtained as follows : derive each cost-weighted labor(structure work, interior work etc.) by multiply (cost ratio by trade) and (Progress Ratios using labor loads), and add all of them up. Also, develope the forecasting models for Progress Ratios by add up each Progress Ratios using cost-weighted labor which derive by %month. Second, when comparing Progress Ratios using cost, Progress Ratios using labor loads, and the Progress Ratios using the cost-weighted labor, it is all the same Progress Ratios at 0%month(start point) and 100%month(complete point). When comparing Progress Ratios using cost and the Progress Ratios using the cost-weighted labor, the latter is lower than the former in the early stages of construction. Because of construction by mechanized equipment would occupy a large part of excavation, foundation work and structural work. In addition to, Progress Ratios using cost increases up to 1.174 times than the Progress Ratios using the cost-weighted labor from 0%month to 72.5%month. However, the latter is higher than the former after 72.5%month due to increased manual labor proportion. When comparing Progress Ratios using labor loads and the Progress Ratios using the cost-weighted labor, the latter is higher than the former Third, develope the forecasting models for cost ratio by trade and labor loads using regression analysis on historical data. The result of analysis on the trend of labor load by trade is follow; the structural work accounts for 34.44% of the full labor loads, and the cost ratios account for 28.38%. On the labor injection by period, structural work topped the list in the initial stage. Plaster work, mechanical system work order as is lots of labor loads in the meddle stage. Also interior finishing work, communication system work and electrical system work order as is lots of labor loads in the latter. The expected effects of the forecasting model is as follows: It is possible to compare and analyze the predicted progress and performed progress by period because of the models predict the Progress Ratios by %month. Also, manage the on-site supply and demand of construction materials and labor more easily by predicted progress ratio. The field manager can more accurate analysis on Progress Ratios by the Progress Ratios using the cost-weighted labor. It is easy to identify the progress of each by trade only using labor loads on daily work reports. In this study, in which previous statistics were analyzed, continuous data complementation is required. Also, plastering or electric construction requires analysis of floating in areas other than the critical path for the start of the work. It is assumed that through this, Progress Ratios management can be achieved based on more accurate construction-weighted labor costs. Key Words: Multi-family Housing, Progress Ratios, Labor, Cost-weighted, Regression Model Directed by Koo, kyo-Jin
柳致環 詩 硏究 : 現實認識과 對應의 變貌樣相을 中心으로
전상훈 朝鮮大學校 敎育大學院 1992 국내석사
Chung-ma, Yu chi-hwan, who lived with uncommon concern to the society and the issue of the modern times which were interspersed with fetters icluding Japanese rule, the Liberation, the Korean war, and the events in the 196O's, was a poet whose influential footprints became deeply inscribed in the history of Korean modern poetry. Having noticed the vivid reflections of reality in his world of various poems, the present writer tried to point out the significant characteristics of his poetic sprits by focusing on how he had realised and coped with the historical and social circumstances at that time. By dividing the years in which it is manifest Chung-ma poetically realised and coped with the real situation in to the following five periods. 1) his home-dwelling period under Japanese rule 2) the period he experinced in northern Manchuria 3) just after the Liveration 4) the Korean war times 5) the 1950's and 60'S, and by the study of each characteristics through sociological historicalism and analytic criticism, this manuscript could draw the following conclusion. 1) The first period (Home-dwelling period under Japanese rule): In the face of indispensible spiritual pathos and despair caused by the hopeless season of sovereignty loss, neither approving nor denying the reality, he leads the life of conflict itself. He never curries favor with the Japanese imperialism, on the contrary, endeavoring to guard himself with strong will of life, he beings to mainfest his resistant volition at least in passive ways. 2) The second period (In northern Manchuria): While his grief and conciousness of despair he acquired during home-dwelling period under rule by Japanese imperialists became deeper, through downright self-torment and psychical toils, Chung-ma overcame little by little the remorseful complex that he had not denied his existence on the behalf of history. Here, one thing deserve notice is that, in the days he spent at home or in northern Manchuria, although the way he realised and coped with in external practice was passive, his inner spiritual dimension showed existential way of his own through intense self-fight. Thus the meaning of his behavior and his poetic values should not be minimized. 3) The third period (Right, after the Liberation): At first, writing patriotic; poems, Chung-ma seemed to conform to the ongoing circumstances, But facing the cofrontations and chaos introduced by the leftist-rightist ideologies in the whole political and social arena, and unorderly state, he threw straight forward rage and critic voice, and thus tried to make straight the fatherland situation. Therefore this was when he manifested unprecedented intensity in the way he realised and coped with the ongoing circumstances. The shift, of his poetic concern from the inner world he previously, showed as self-protection or self-denial, to the outer world like reality, community, homeland and fellow countrymen could be pointed out as an important characteristics of his life. 4) The fourth period (Korean was time): Taken to the heart of tragic fracticidal war, Chung-ma, on the basis of through history-consciousness and humanism, did his role as an watchful witness for history. his so-called participant consciousness toward society which had been molded by the Liberation came specified in the form of his joining the war which was an active way of accommodation. 5) The fifth period (The 1950's and 60's): This was when the depravity and corruption by Liberal party regime prevailed. The whole society was so infected with fraud and corruption that ethics and morality immensely declined and, the truth and justice became tortured, In the face of the situation, Chung-ma, on the stance of ethical conciousness and humanism, erupted severe criticism and rage to the corrupt politics and absurd social condition, and as a pioneer, showed a leading spirit brightening the darkness of the hour. So we may view this period as the peak of intensity in his realization and accommodation to the ongoing state in the whole stream of his poems. Over the basis, although it is uneasy to graph uniformly the characteristics of each period, because the feature of present state realization and accommodation in his poems vary as the temporal situation changes, and acception and refusal appears even in the same period, and also conflictingly positive and negative attidude show up simultaneously, our holistic approach may help us conclud that his whole realization of the circumstances has "tragic shade" because of the tragic structure of history and society in which he lived, and with the help of our classification, we may include the poems written before the Liberation as "passive accommodation" and as "active accommodation" for the later poems. Finally, although some give critic estimations to his poems in the light that his poems used too much crude poetic diction and Chinese characters, excess exposure of conception, and that he did not distinguish poem from prose, and thus he revealed some limitation in the aspect of pure arts, we may evaluate him as a poet who had greatly dedicated to the expending the spiritual realm of Korean poetry, as far as we could not deny his ourstanding literary accomplishments through unrivaled intense historical consciousness and humanism, and that he loved his life on the basis of ethical consciousness, intense awareness of his society and historical circumstances, and also through his own poetic accommodations.*
비디오 투시 연하 검사 면적 선량 관리 실태조사 및 결정 요인 분석을 통한 선량관리 필요성 제언
본 연구는 비디오 투시 연하 검사 중 발생하는 환자 피폭선량 관리의 필요성을 제언하는 것이다. 그렇기에 실제 병원에서 실시되고 있는 비디오 투시 연하 검사의 실태조사를 하고자 한다. 또, 실태조사를 통한 데이터를 통해 피폭선량과 관계된 인자를 분석해 보고자 한다. 더 나아가 각 장기들의 피폭 위험 수준에 대해서 분석해보고자 한다. 본 연구에서는 서울 및 경기권역 내 병원에서 이루어진 총 5,257건의 연하곤란 검사 데이터를 후향적으로 분석하였다. 이 과정에서 선원영상거리, 조사야, 피사체영상거리 등 피폭선량에 영향을 미치는 주요 변수들에 대한 팬텀을 사용한 60,600회의 실험을 통해 피폭선량과 변수의 상관관계를 확인하였다. 또한, 12개 병원의 실태 데이터와 검사 환경을 기반으로 한 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 각 장기별 유효선량을 계산하였다. 실태조사는 환자 기반 변수, 장비 기반 변수, 검사 조건 기반 변수로 분류하여 총 26개의 변수 데이터를 분석하였으며, 검사 조건 기반 변수에서의 데이터 결측이 확인되었다. 피폭선량, 에어 커마, 투시검사시간, 추적검사여부, 환자의 협조정도, 척주와 어깨의 겹침 준위, 스팟검사 횟수의 데이터에서 결측이 있었다. 피폭선량에 직접적인 영향을 주는 검사 조건 기반 변수에서의 결측은 선량 관리가 되고 있지 않다는 것을 말할 수 있고, 가장 피폭선량이 높았던 A병원(1,272.7±833.5μGy∙m^2과 가장 피폭선량이 낮았던 J병원(262.4±135.7μGy∙m^2) 의 차이는 1,010.3μGy∙m^2로 이는 전체 실태조사한 DAP 데이터의 평균값 μGy∙m^2 보다 더 크다. 이러한 병원 별 선량 차이는 평균값을 초과하는 피폭량의 차이를 통해 선량 관리의 부족함을 다시 한번 강조한다. 전술했던 26개의 변수 다중회귀분석을 통해 피폭선량에 영향을 미치는 변수들을 식별하였다. 환자 기반 변수에서는 체질량지수와 키가, 검사 조건 기반 변수에서는 투시검사시간, 에어 커마, 선원영상거리, 조사야, 스팟검사 횟수, 음식섭취 횟수, 확대율 등이 선량면적곱(DAP)에 영향을 줄 수 있음을 확인하였다. 이와 더불어, 팬텀 실험을 통해 투시검사시간, 선원영상거리, 피사체영상거리, 조사야, 확대율의 변화에 따른 효과를 분석하기 위해 총 60,600회의 실험을 진행하였다. 실험 결과, 선원영상거리와 피사체의 영상거리가 멀어질수록, 조사야가 넓어질수록, 투시검사 시간이 길어질수록 DAP의 평균값이 증가하며, 이는 선형회귀분석을 통해 양의 상관성을 가짐을 확인할 수 있었다. 반면, 확대율이 높아질수록 DAP의 평균값은 감소하는 경향을 보였으며, 이 또한 선형회귀분석을 통해 음의 상관성이 있음을 확인하였다. 실태 분석을 통해 얻은 평균값들과 검사환경 데이터를 몬테카를로 시뮬레이션에 적용하여 비디오 투시 연하 검사 시 각 장기의 유효선량을 측정하였다. 실험 결과, 가장 많은 피폭을 받는 장기로는 갑상선, 활성 골수, 폐가 확인되었으며, 이들의 피폭선량은 가장 높은 수준의 A병원에서 갑상선 기준 19.4 mSv로 이는 TACE시술을 받은 환자들의 평균 유효 방사선 용량 18.43 mSv보다 높은 수치이고, 약 12.6분 동안의 검사와 동일한 효과를 나타내는 것으로 연구에서 밝혀졌다. 연하 반사 기능을 확인하는 비디오 투시 검사는, 그 기능을 충분히 확인하기 위해 상당한 피폭선량이 발생하는 검사임에도 불구하고, 아직 이와 관련된 연구가 충분히 진행되지 않고 있다. TACE 시술과 같은 비교 대상에 대해서는 다양한 연구와 선량 관리에 관한 논의가 활발하지만, 연하곤란 검사에 대해서는 아직 그 수준에 미치지 못하고 있다. 특히 영국에서는 'swallow' 영역의 진단참고수준(Diagnostic Reference Level; DRL)이 설정되어 있는 반면, 국내에서는 상부소화기계와 식도에 대해서만 구분된 진단참고수준이 존재한다. 이러한 상황 속에서 본 연구의 결과는 비디오 투시 연하 검사에 대한 피폭선량 관리의 필요성을 제기하며, 이에 대한 주목과 연구의 필요성을 강조한다. This research advocates for the necessity of managing patient radiation exposure during Video Fluoroscopic Swallowing Studies (VFSS). Consequently, it endeavors to conduct a comprehensive survey on VFSS as implemented in actual hospital settings. Furthermore, this study aims to analyze data from the survey to examine factors associated with radiation exposure and to extend the investigation into the levels of exposure risk for various organs. In this study, a total of 5,257 cases of dysphagia examinations conducted in hospitals within the Seoul and Gyeonggi regions were retrospectively analyzed. This involved 60,600 phantom experiments to establish correlations between radiation doses and key variables, including source-to-image distance, field size, and object-to-image distance. Moreover, Monte Carlo simulations, based on actual data and examination environments from 12 hospitals, were employed to calculate the effective dose for each organ. The survey analyzed 26 variables, categorized into patient-based, equipment-based, and examination condition-based groups, revealing significant data gaps in the latter category. These gaps, particularly in variables directly impacting radiation dose, underscore a deficiency in dose management practices. Notably, the difference in radiation exposure between the highest-exposed Hospital A (1,272.7±833.5 μGy∙m^2) and the lowest-exposed Hospital J (262.4±135.7 μGy∙m^2) was 1,010.3 μGy∙m^2, exceeding the average of all surveyed Dose-Area Product (DAP) data at 1001.8 μGy∙m^2. This disparity in doses among hospitals further emphasizes the need for improved radiation management. A multivariate regression analysis of the aforementioned 26 variables identified factors influencing radiation dose during Video Fluoroscopic Swallowing Studies (VFSS). Patient-based variables such as Body Mass Index and height, and examination condition-based variables including fluoroscopy time, air kerma, source-to-image distance, field size, number of spot examinations, frequency of food intake, and magnification were found to impact the Dose-Area Product (DAP). Additionally, 60,600 phantom experiments were conducted to analyze the effects of changes in these variables on DAP. The results indicated a positive correlation with increased DAP values as the source-to-image distance and field size expanded, and fluoroscopy time lengthened. Conversely, a higher magnification showed a tendency to decrease DAP values, indicating a negative correlation. The study applied these average values and examination environment data to Monte Carlo simulations to measure the effective dose for each organ during VFSS. The thyroid, active bone marrow, and lungs were identified as the organs receiving the most exposure, with the thyroid dose at the highest-exposed Hospital A being 19.4 mSv, exceeding the average effective radiation dose of 18.43 mSv for patients undergoing TACE procedures, and equating to the effects of approximately 12.6 minutes of examination. Despite the significant radiation exposure involved in VFSS to adequately assess swallowing reflex functionality, research in this area remains insufficient compared to treatments like TACE. While there is extensive research and discussion on dose management for comparable procedures, studies on dysphagia examinations have not yet reached the same level. Notably, in the UK, Diagnostic Reference Levels (DRLs) are established for the 'swallow' area, whereas in the domestic context, DRLs are only differentiated for the upper gastrointestinal tract and esophagus. This situation underlines the findings of this study, emphasizing the need for focused attention and research on radiation dose management in VFSS.
STS410 마르텐사이트계 스테인리스강의 1080℃ 고용화 후, 템퍼링 조건에 의한 조직과 기계적 성질에 관한 연구
전상훈 남부대학교 일반대학원 2024 국내석사
STS410 마르텐사이트계 스테인리스강의 1080℃ 고용화 후, 템퍼링 조건에 의한 조직과 기계적 성질에 관한 연구 전 상 훈 지도교수 : 이승희 금속화학부품소재공학과 남부대학교 대학원 STS410 마르텐사이트 스테인리스강은 충분한 양의 탄소(0.15~1%)와 함께 Cr(12~18%)이 함유된 강재로 Cr 함량이 높기 때문에 내부식성과 강도를 요구하는 산업에서 널리 사용된다. 열처리 조건으로는 980℃~1040℃에서 고용화 하여 오스 테나이트 조직으로 만든 후, 급냉을 실시하여 마르텐사이트 조직을 얻고 템퍼링하 여 사용한다. 하지만 실제 열처리 현장에서는 기계수명과 원가절감을 위해 약 950℃ 온도 근처에서 작업을 하고 있고 이러한 낮은 오스테나이트화 가열 온도는 페라이트 조 직과 마르텐사이트 조직이 혼재해 있는 2상조직을 만들고 기계적 성질과 내식성에 부정적 영향을 미쳐 산업부품의 사용 중 조기파손과 강도부족, 부식발생을 야기하 고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 페라이트 조직이 대부분 없어질 것으로 예상되는 108 0℃를 고용화 온도로 설정하였고 급냉 후 300℃, 350℃, 400℃, 450℃, 500℃, 550℃, 600℃, 650℃의 템퍼링 온도를 설정하여 기계적 성질 및 조직의 변화를 실 험하였다. 실험 결과, 1080℃의 높은 고용화 온도에서도 급냉 후 델타페라이트 조직의 생성은 피할 수 없었고 일반적으로 알려진 마르텐사이트 스테인리스강의 템퍼취성 온도 400℃~500℃에서의 템퍼취성 효과는 관찰되지 않았다. 이는 1080℃의 높은 고용화 온도로 인해 미세한 석출물이 결정입계, 입내에 골고루 분산되면서 석출 및 성장하여 분산강화 또는 석출강화에 의한 효과인 것으로 관찰되었다. 550℃ 템퍼링 온도 이후에는 높은 온도로 인한 페라이트 조직이 생성되고 기지내 Cr 탄화물의 석출이 증가함에 따라 기지가 점점 연화되어 인장강도와 충격 치는 감소하고 연성이 증가함에 따라 경도는 감소하였다. 이와 같이 높은 고용화 열처리 온도에 따라 템퍼링 효과로 나타나는 기계적 성질 및 조직의 변화를 관찰 할 수 있었다.
Vector Tracking Loop를 활용한 저궤도 위성용 GPS/Galileo 소프트웨어 수신기 구현에 관한 연구
GPS navigation has been being essential to our lives in areas such as aviation, marine navigation, and surveying as well as personal mobile phones. Although the precision of GPS navigation is less than ten meters, it is increasing as users demand better performance and more robust navigation. Due to this trend and the goal of every nation to secure its own satellite navigation system, new global navigation satellite system (GNSS) systems such as GLONASS in Russia or Galileo in EU will be in normal operation in the very near future. This paper presents the development of a GNSS receiver for LEO. While GNSS has been widely used in ground and aviation applications, low earth orbit (LEO) also uses GNSS to obtain precise and robust navigational results. However, the receiver for LEO is different than the receiver used by ground users. Compared to the GNSS receiver for ground users, that for LEO requires additional technology for the highly dynamic movement and space environment. In the LEO environment, the number of satellites that have clear lines-of-sight (LOS) from the user is not always sufficient to calculate a navigational solution when the receiver uses only GPS. Even when the number of clear LOS satellites is sufficient, the LOS between the user antenna and the satellite vanishes rapidly because of high speed movement in LEO. For the development of a new algorithm for LEO, a hardware receiver, which is the most commonly used GNSS receiver for ground/aviation users, is not suitable as a LEO receiver because the development of a hardware GNSS receiver for LEO is not flexible and requires significant maintenance and equipment costs. However, the software receiver is able to adjust the algorithm to adapt to the rapidly changing GNSS environment. Therefore, this paper proposes a solution for the problem using a software receiver that is capable of processing the GPS/Galileo dual system. In addition, this paper proposes a new signal tracking algorithm for the highly dynamic LEO environment and applies a vector tracking loop that bases the tracking loop control input on the user and satellite position/velocity information. The simulation result shows that the proposed tracking algorithm and the vector tracking loop are adequate for the LEO environment when they use the herein-developed GPS/Galileo integrated navigation receiver. In addition, if the vector tracking loop is adopted, the performance in terms of measurement and navigation is improved compared to that of the conventional tracking loop. In the near future, when the Galileo system is fully operational, the importance of the GNSS navigation system will become apparent, and as its availability increases, it is expected that seamless navigation, accurate measurements and navigational solutions will become more important. Therefore, the proposed algorithm for the GPS/Galileo software receiver for LEO will increase the GNSS navigation availability of the LEO user. In near future, if Galileo system will fully operate, the importance of GNSS navigation system will stand out and the availability will increase, it is expected that the seamless navigation and the performance of measurements and navigation solution becomes more important. Then, the proposed algorithm of the GPS/Galileo software receiver for LEO will contribute the enhancement of GNSS navigation availability for the LEO user. GPS를 이용한 항법은 항공, 선박, 측량뿐 아니라 개인 휴대폰에 빠지지 않을 정도로 생활에 밀접하게 되었다. GPS를 이용한 항법해는 실외에서 수 미터 이내의 정확도를 제공하지만 사용자들은 이보다 더 정밀하고 강건한 항법해에 대한 요구가 증가하고 있는 추세이다. 이러한 추세와 각 나라마다 자국의 위성항법시스템을 확보하려는 노력으로 러시아의 GLONASS나 유럽의 Galileo 신호등의 새로운 GNSS 시스템이 향후 몇 년 후에 정상가동을 할 계획이다. 이런 GNSS 시스템들은 지상 사용자들이 주된 서비스 대상이 되지만 위성 사용자들도 GNSS 시스템을 이용하여 항법 정확도 및 안정성을 높이고 있다. 지상 사용자와 다르게 위성용 수신기의 경우는 위성의 동적 특성과 환경을 고려한 고성능의 수신기 기술이 요구되므로, 많은 연구기관에서 위성용에 적합한 알고리듬을 개발하고 있다. 위성용 수신기의 초기 개발에 있어, 하드웨어 형태의 수신기는 많은 자본과 장비를 필요로 하며 급변하는 환경에 적합하지 않다. 현재 GLONASS 시스템은 FDMA 기법의 신호구조를 CDMA 구조로 변경하고 있고, Galileo 위성은 시험위성이 가동중이다. 또한 중국의 Beidou의 경우 2012년에 사용자를 위한 문서가 공개되는 등 신호 개발과 수신 기술 개발이 동시에 일어나는 상황이다. 따라서 여러 환경에 유연하게 대처할 수 있는 측면에서 소프트웨어 수신기가 위성용 수신기로 적합하다. 본 논문은 저궤도 위성 환경에 적용할 수 있는 위성항법 소프트웨어 수신기의 개발과정을 다루고 있다. 저궤도 위성 환경에서 기존의 GPS 시스템만을 사용하는 경우 상시 확보되는가시 위성 수가 적고 각 위성의 가시 시간 또한 짧기 때문에, 신호 추적 단계에서 신호 추적 루프의 수렴시간이 길어질 경우, 위성 측정치의 가용 시간이 매우 짧아질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 GPS와 Galileo 시스템의 신호를 동시에 수신할 수 있는 소프트웨어 수신기를 개발하여 이러한 문제를 해결하고자 한다. 또한 저궤도 위성 환경에서는 신호의 동적 특성이 심하게 변화하기 때문에 신호 추적 루프를 개선하고, 또한 항법 위성과 사용자의 기하학적 배치를 이용하여 신호 추적을 진행하는 Vector Tracking Loop를 적용하여 성능을 향상시키는 연구를 진행한다. 이를 위하여 먼저 저궤도 위성 환경에서 위성의 위치를 계산하는데 유용하게 활용될 수 있는 GPS/Galileo 신호의 소프트웨어 수신기 구조를 설명한다. 소프트웨어 수신기는 RF단과 Baseband 신호처리단이 모두 하드웨어로 구성된 수신기와 달리, Baseband 신호 처리부터 항법해 계산까지의 과정을 소프트웨어로 처리하는 수신기 구조를 지칭한다. 소프트웨어 수신기의 구조는 크게 신호 획득, 추적, 항법 측정치 및 항법해 계산의 구조로 나누어진다. 본 논문에서는 저궤도 환경과 GPS/Galileo 통합 시스템 구현에 적합하도록 각 요소별 알고리즘을 개발하고, 이를 저궤도용 GPS/Galeilo 시뮬레이터를 활용하여 검증한다. 또한 저궤도용 GPS/Galileo 신호 수신 소프트웨어의 신호 추적 알고리즘으로 Vector Tracking Loop를 구현하고, 이에 대한 성능평가를 진행한다. 개발된 소프트웨어 수신기의 성능평가를 위한 실험 결과에서, 제안된 각 모듈 별 알고리즘이 저궤도 환경에 적합하며 GPS/Galileo 통합 항법 알고리즘도 정상 동작함을 확인하였다. 또한 Vector Tracking Loop를 사용하였을 경우 기존 신호 추적 루프를 사용하는 경우에 비하여 항법측정치 및 항법해 정확도가 향상 되는 것을 확인하였다. 향후 Galileo 시스템이 정상 가동되고 저궤도 위성 환경에서 GNSS 항법 시스템의 중요도가 부각되고 그 활용도가 높아지게 되면, 연속적인 항법해 획득, 항법 측정치와 항법해 성능의 중요성이 높아질 것으로 예상된다. 이 때, 제안된 저궤도 위성용 GPS/Galileo 수신기의 알고리즘은 GNSS 항법 시스템의 활용도를 높이는데 기여할 수 있을 것이다.
The development of sarira reliquaries can be discussed in terms of origination in India, transmission to China and Korea, and separate development in the countries according to sarira faith in each area. As sarira reliquary was accepted and changed uniquely in each area and age, distinctive sarira reliquaries such as shrine?]type ones were created in the Unified Shilla Dynasty. Among the factors that promoted the creation of new types of reliquaries like shrine?]type ones in the Unified Shilla Dynasty, the first one is the application of sutra background on the funeral ceremony of Buddha to sarira reliquaries. The Nirvana and funeral of Buddha mentioned in early Theravada Nirvana Sutras suggest the origin of sarira faith, and show the method of sarira storage during the early period of sarira faith in India. Furthermore, the contents of sutras explaining old stories on sarira miracles, which are a characteristic of Chinese sarira faith, and the contents on sarira reliquaries for King Ashoka and Sui Emperor Wen?]ti that are believed to have used typical sarira keeping methods in the Unified Dynasty also describe the specific methods of sarira reliquary, which may be closely associated with actual sarira reliquary methods. Second, going through each area and age, sarira reliquaries reflected composite factors such as ideologies and arts in those days as a peculiar result of fusion with existing culture. The periods of Indian King Ashoka, the Renshou period of the Chinese Sui Dynasty, the period of Empress Wu Tse?]Tien in the Tang Dynasty, King Mun?]mu in the Unified Shilla Dynasty share the common point that sarira faith was promoted under the influence of powerful sovereignty. As sarira faith was practiced under the auspices of the royal family, it was naturally mixed with the royal family?fs funeral ceremonies and the shape of reliquaries was also equipped with the authoritative noble appearance and gorgeous formative beauty. King Ashoka and Sui Emperor Wen?]ti spread sarira reliquaries throughout the country, and new coffin?]type and Yeongjang?]type sarira reliquaries were created in those days. In particular, coffin?]type sarira reliquaries show how deeply sarira faith infiltrated culturally in the form of fusion with the imperial funeral ceremony. Representative sarira reliquaries offered by the imperial family in those days such as stone Yeongjang sarira reliquary at the Beopmun?]sa Temple and the stone Bojang sarira reliquary at the Gyeongsan?]sa Temple have a unique form that illuminated Buddhist sarira reliquaries from a different perspective. Third, sarira reliquaries reflect the original aesthetic level of the Unified Shilla Dynasty. Shrine?]type sarira reliquaries in the Unified Shilla Dynasty were created based partially on the style of sarira offering and reliquary from the Tang imperial family and partially on the aesthetic sense of the Unified Shilla Dynasty. Shrine?]type sarira reliquaries from the Unified Shilla Dynasty modeled the symbolized ideal land of Buddha elaborately based on advanced skills through the most dramatic and specific composition, and sarira plays the role of a symbolic structure for delivering the formative meaning of Buddha. Shrine?]type sarira reliquaries in the Unified Shilla Dynasty were created with the background as above, and have a critical value as historical materials showing the characteristics of sarira faith in the Unified Shilla Dynasty founded on advanced Buddhist ideology.