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전명근,조아라,이경수 사단법인 한국자동차안전학회 2022 자동차안전학회지 Vol.14 No.4
Accurate state estimation is important for autonomous driving. However, the estimation error increases in situations that a lot of longitudinal slip occurs. Therefore, this paper presents a vehicle state estimation method using an Extended Kalman Filter. The filter estimates the states of the host vehicle robust to wheel slip. It utilizes the measurements of the four-wheel rotational speeds, longitudinal acceleration, yaw-rate, and steering wheel angle. Nonlinear measurement model is represented by Ackermann Model. The main advantage of this approach is the accurate estimation of yaw rate due to the measurement of the steering wheel angle. The proposed algorithm is verified in scenarios of autonomous emergency braking (AEB), lane change (LC), lane keeping (LK) using an automated vehicle. The results show that the proposed algorithm guarantees accurate estimation in such scenarios.
소비자가 인식하는 아파트 브랜드 구성요소의 중요도 분석
전명근,윤동건 한국부동산경영학회 2022 부동산경영 Vol. No.
This study is designed to find out the meanings of brands and the components of them in the apartments in order to understand the meaning of an apartment brand and provide people with the implications in appreciating the value of an apartment. For this purpose, this study adopted the AHP research methodology to conduct on residents in Seoul, Gyeonggi-do, and Incheon to understand the components of an apartment brand and their priorities recognized by the consumers. This study focused on the classification of consumer's recognitions of apartment brands into upper factors and lower ones, and their priorities. The findings would be helpful for people to clearly understand apartment brands. 본 연구에서는 아파트에 있어서 브랜드가 갖는 의미와 그 구성요소를 밝혀 아파트 브랜드의 의미를 이해하고 브랜드를 고려하여 아파트의 가치를 파악하는데 시사점을 제공하고자 한다. 서울, 경기도, 인천의 거주자를 대상으로 AHP 조사를 실행하여 소비자가 가지고 있는 아파트 브랜드의 구성요소와 그 중요도를 파악하였다. 분석 결과, ‘기업에 대한 인식’이 가장 중요한 요소였고, 그 다음으로 ‘공간 및 시설’, ‘차별화’, ‘경제성’, ‘건물’, ‘주변환경’ 순이었다. AHP 분석으로 도출한 상·하위 계층의 중요도 곱한 종합 우선순위에서는 첫 번째 인식 요소는 ‘기업의 규모’이었으며, 그 다음으로 ‘분양 평수’, ‘고급/귀족적 이미지’, ‘기업 이미지;’, ‘매매/전세 용이성’의 순으로 나타났다. 본 연구는 기존에 면밀하게 검토되지 않았던 아파트 브랜드에 대한 소비자 인식 상, 상·하위 요소들을 구분하여 그 요소들이 어떤 우선순위를 가지고 있는지 검토하였으며, 아파트 브랜드에 대한 이해를 명확히 하는데 도움이 될 것이다.
Water Quality Prediction in a Reservoir: Linguistic Model Approach for Interval Prediction
전명근,박진일,정남정,곽근창 제어·로봇·시스템학회 2010 International Journal of Control, Automation, and Vol.8 No.4
It is difficult to predict water quality in a reservoir because of the complex physical, chemical, and biological processes involved. In contrast to the well-known numeric models and artificial neural network models, Linguistic Models (LM) with context-based fuzzy clustering can offer reliable predictions of water quality. The main characteristics of LM are that it is user-centric and that it inher-ently dwells upon collections of highly interpretable and user-oriented entities, such as information granules. In this paper, we propose a model for evaluating water quality and then evaluate the effec-tiveness of the proposed method by performing comparisons on water quality data sets from a reservoir. Finally, we found that the proposed method not only has the better prediction performance than other models, but also can offer reliable intervals for uncertainty evaluation about the water quality.
소비자가 인식하는 아파트 브랜드 구성요소의 중요도 분석
전명근,윤동건 한국부동산경영학회 2022 부동산경영 Vol.26 No.-
본 연구에서는 아파트에 있어서 브랜드가 갖는 의미와 그 구성요소를 밝혀 아파트 브랜 드의 의미를 이해하고 브랜드를 고려하여 아파트의 가치를 파악하는데 시사점을 제공하 고자 한다. 서울, 경기도, 인천의 거주자를 대상으로 AHP 조사를 실행하여 소비자가 가지고 있는 아파트 브랜드의 구성요소와 그 중요도를 파악하였다. 분석 결과, ‘기업에 대한 인식’이 가장 중요한 요소였고, 그 다음으로 ‘공간 및 시설’, ‘차별화’, ‘경제성’, ‘건물’, ‘주변환경’ 순이었다. AHP 분석으로 도출한 상·하위 계층의 중요도 곱한 종합 우선순위에서는 첫 번 째 인식 요소는 ‘기업의 규모’이었으며, 그 다음으로 ‘분양 평수’, ‘고급/귀족적 이미지’, ‘기업 이미지;’, ‘매매/전세 용이성’의 순으로 나타났다. 본 연구는 기존에 면밀하게 검토되지 않았던 아파트 브랜드에 대한 소비자 인식 상, 상·하위 요소들을 구분하여 그 요소들이 어떤 우선순위를 가지고 있는지 검토하였으며, 아파트 브랜드에 대한 이해를 명확히 하는데 도움이 될 것이다. This study is designed to find out the meanings of brands and the components of them in the apartments in order to understand the meaning of an apartment brand and provide people with the implications in appreciating the value of an apartment. For this purpose, this study adopted the AHP research methodology to conduct on residents in Seoul, Gyeonggi-do, and Incheon to understand the components of an apartment brand and their priorities recognized by the consumers. This study focused on the classification of consumer's recognitions of apartment brands into upper factors and lower ones, and their priorities. The findings would be helpful for people to clearly understand apartment brands.
다단계 퍼지추론 시스템의 퍼지 페트리네트 모델링과 근사추론
전명근 대한전자공학회 1996 전자공학회논문지-B Vol.b33 No.12
In this work, a fuzzy petri net model for modeling a general form of fuzzy production system which consists of chaining fuzzy production rules and so requires multistage reasoning process is presented. For the obtained fuzzy petri net model, the net will be transformed into some matrices, and also be systematically led to an algebraic form of a state equation. Since it is fond that the approximate reasoning process in fuzzy systems corresponds to the dynamic behavior of the fuzzy petri net, it is further shown that the multistage reasoning process can be carried out by executing the state equation.