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전경진,박수진,손정현,유완석,Jeon, Gyeong-Jin,Park, Su-Jin,Son, Jeong-Hyeon,Yu, Wan-Seok 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集A Vol.26 No.8
This paper presents a method for calculating contact force between bodies on plane. At each integration time step, the proposed method finds expected contact point on their outlines and then calculates penetration, velocity of penetration and contact force. This paper adopts continuous analysis method and multi-point contact method to calculate contact force. To obtain the accurate expected contact point on their outlines, a new algorithm is developed. The accuracy of the proposed algorithm is demonstrated by comparing the numerical results of the proposed method and DADS.
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도덕적 자연주의와 나쁜 것의 윤리학 - 니체 윤리학의 자연주의적 재구성
전경진 대한철학회 2012 哲學硏究 Vol.121 No.-
The main purpose of this paper is to reinterpret Nietzsche’s ethics in terms of naturalism. Nietzsche’s moral naturalism has often been considered as a form of immoralistic ethics. Even though it is true that Nietzsche’s moral naturalism partly bears immoralistic characteristics, moral naturalism itself is not replaced with immoralistic ethics. This is because changing the problem of universal normativity to one of naturalistic normativity is the core task of moral naturalism. That is to say, while traditional ethics pursued a single moral principle under the universal normativity of good and evil, moral naturalism abandons the traditional assumption, regarding ‘goodness’ and ‘badness’ in natural life as the norm of evaluation. These characteristics of moral naturalism are clearly shown from the view of ‘ethics of the bad,’ which divides morality into ‘advisory morality’ and ‘compulsory morality’ on the axis of normative compulsion, and understands the task of ethics as defining the area of compulsory morality. The ‘ethics of the bad’ would considerably serve to reveal the difficulties with immoralistic interpretation of Nietzsche’s ethics and to grasp the characteristic frame of moral naturalism. Through this process, it can be seen, first of all, that moral naturalism is different from immoralistic ethics. Second, moral naturalism separates natural normativity from immoralism, ‘compulsory morality’ from ‘advisory morality.’ Third, Nietzsche’s criticism of Christian morality should be understood with in the light of his moral naturalism. This means that transition to ‘ethics of the bad,’ in fact, has been preoccupied in Nietzsche’s moral naturalism. 이 글의 목적은 니체의 윤리학을 자연주의적 관점에서 재구성하는 데 있다. 니체의 도덕적 자연주의는 흔히 비도덕주의 윤리학으로 이해된다. 니체의 도덕적 자연주의가 비도덕주의적 성격을 띠는 것은 사실이지만 그렇다고 도덕적 자연주의 자체가 비도덕주의 윤리학으로 대체되는 것은 아니다. 보편적 규범성의 문제를 자연적 규범성의 문제로 전환하는 것이 도덕적 자연주의의 핵심 과제이기 때문이다. 즉 전통 윤리학이 도덕적 선과 악이라는 보편적 규범성 아래에서 서로 다른 두 가지 도덕 영역을 포괄하는 단일한 도덕원리를 추구했다면, 자연적 삶의 ‘좋음’과 ‘나쁨’을 가치평가의 척도로 삼는 도덕적 자연주의는 단지 전통 윤리학의 단일한 원리의 추구라는 가정을 포기할 뿐이다. 도덕적 자연주의의 이러한 특성은 규범적 강제성을 축으로 도덕의 두 층위를 구분하는, 그리고 윤리학의 과제를 금지의 도덕 영역을 설정하는 문제로 파악하는 ‘나쁜 것의 윤리학’에서 더욱 잘 드러난다. ‘나쁜 것의 윤리학’은 니체 윤리학의 비도덕주의적 해석의 문제점을 드러내고, 도덕적 자연주의의 특징적 구도를 파악하는 데 중요한 기여를 하게 될 것이다. 이를 통해 알 수 있는 것은 첫째, 도덕적 자연주의는 비도덕주의 윤리학과 다르다는 것이며, 둘째, 도덕적 자연주의는 도덕의 두 층위를 비도덕주의와 자연적 규범성, 즉 ‘권고의 도덕’과 ‘금지의 도덕’으로 구분하고 있다는 것이며, 셋째, 니체의 그리스도교 도덕 비판은 그의 도덕적 자연주의의 구도 속에서 금지의 도덕으로 이해해야 한다는 것이다. 이러한 결론은 ‘나쁜 것의 윤리학’으로의 전환이 사실상 니체에 의해 선취되고 있다는 것을 의미한다.
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