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변병문 ( Byung-moon Byun ),장희덕 ( Hee-deok Jang ),이하영 ( Ha-young Lee ),고상민 ( Sang-min Ko ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
마라토너들이 대회에서 높은 성적을 받기 위해서는, 다른 선수를 위해 속도를 조율하여 선수들을 위해 전략적 희생을 하는 페이스메이커의 존재가 필수적이다. 그러나 기존의 페이스메이커는 사람이 수행한다는 점에서 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 페이스메이커 기능을 수행할 수 있는 로봇을 설계 및 구현하여, 기존의 한계를 극복하고자 하였다.