中小型級 商用車의 乘車感 및 操縱安定性의 特性에 관한 硏究

이희범 동아대학교 1997 국내박사

최근의 트럭, 버스의 고급화에 따라 탑승자의 쾌적성, 안전성의 일환으로 승차감과 조종안정성에 대한 요구가 점차 높아지고 있다. 승차감과 조종안정성은 상관 관계가 있다. 승차감을 좋게 하려면 일반적으로 스프링 강성이 낮아야 하고, 스프링 강성이 감소하면 차량 주행시 노면의 요철, 공기 역학적인 횡풍 등의 외력이 가해졌을 때 안정성이 불리하게 작용될 수 있다. 두 가지 조건을 모두 만족시키는 것은 많은 어려움이 있어, 차종에 따라 두 가지 성능 중 어디에 비중을 두느냐에 따라 차량 개발 초기의 제품안이 달라지게 된다. 또한 승차감과 조종안정성은 자동차를 선택하는 기준 중에서 매우 중요한 요소로 차량의 개발 초기 단계부터 상품성 입장에서 충분히 검토되고 있다. 승차감과 조종안정성을 결정하는 현가 조향계는 스프링, 쇽업쇼버, 타이어, 스태빌라이져 바 및 타이로드 등이 상관 관계를 갖고 구성되어 있다. 본 연구에서는 중소형급 상용차의 승차감 및 조종안정성의 특성에 관하여 연구를 하였다. 승차감 개선에서는 전후륜의 스프링 강성을 기준값에서 10%증감시키고, 전후륜 쇽업쇼버 표준 감쇠력을 2배, 3배 증가시켜 시뮬레이션을 수행하였다. 차량의 속도는 저속, 중속 및 고속으로 변화시키면서 정현파, 돌기물 및 불규칙 노면에서 실시하였다. 그리고 조종안정성 개선에서는 타이로드의 내측 좌표를 상하 방향으로 조정하여 스티어링 펄스 입력에 의한 과도 응답 시험을 수행하였다. 실험 결과 승차감은 전후륜의 스프링 강성의 최적 조합값을 구하였다. 그리고 쇽업쇼버의 감쇠력 특성 변화는 차체의 수직방향 가속도를 시간 영역으로, PSD 크기를 주파수 영역으로 나타내었다. 조종안정성은 과도상태에서 시간 영역, 주파수 영역에서의 요우 응답과 횡가속도 응답을 구하였고, 롬버스의 4변수를 사용하여 선회성, 감쇠성, 조종성 및 추월성에 대한 조향 특성을 비교하였다. 본 연구의 결과로 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 현가 장치의 전륜 스프링 강성은 142kN/m에서 155kN/m으로 10% 증가시키고, 후륜 스프링 강성은 168kN/m에서 154kN/m으로 10% 감소시키면 노면 공진주파수를 피할 수 있으므로, 차량의 수직가속도와 PSD가 감소하였다. 2. 전륜 쇽업쇼버 표준 감쇠력 1.5 / -0.7kN과 후륜 쇽업쇼버 표준 감쇠력 2.4/-0.8kN을 2배, 3배 증가시키면, 차량의 속도가 저속일 때에는 수직가속도가 감소하였다. 그러나 중 ·고속 구간은 PSD의 감소 효과는 가져오지만, 언스프렁 질량의 미소 진동으로 승차감은 감소하였다. 3. 언더스티어가 강한 경우 타이로드의 기구학적 좌표를 차량 중심 쪽에서 10㎜ 하향 조정함으로써, 요우 게인(gain), 요우 감쇠 및 위상지연이 개선되어, 오버스티어 경향이 증가하고, 요우 주파수는 감소하여 조종안정성이 개선되었다. 4. 주어진 차량의 제원하에서 비용을 최소화하면서 차량의 승차감과 조종안정성을 향상시키기 위하여 노면 조건과 설계 변수를 설정하여, 시뮬레이션과 실차 시험을 수행한 결과 시뮬레이션 결과와 실차 시험 결과가 비교적 잘 일치하였다. Due to the advance in technology of vehicle, demand for ride and handling for luxury and safety of passengers are constantly increasing. Ride and handling are closely related to each other. To optimize ride quality, spring stiffness must be low, however it causes poor stability of vehicle when it is subjected to the bumps on the ground, side wind, and other external forces. There are many difficulties satisfying two conditions simultaneously, so the vehicle concept will vary greatly, depending on which condition will be considered more. Ride and handling are very important criteria on choosing the vehicle, so they are constantly being evaluated from the early stage of the vehicle development. Suspension design elements which control ride and handling are stiffness of front and rear spring, tire, stabilizer, damping force of shock absorber and tie rods. In this study, ride quality optimization and handling improvement of medium grade commercial vehicle were closely reviewed. For the simulation of ride improvement, front and rear spring stiffness were varied ±10% from current rate, and the front and rear shock absorber damping forces were increased about 200~300 %. To improve handling, inner hardpoint of tie-rod were adjusted ±10mm vertically from current position. Then the vehicle went through unsteady response test with pulse input. A computer simulated models were constructed using DADS, a commercial dynamic analysis software, in order to simulate the vehicle motions. Vehicle speed was varied from low to high speed at the same time, the vehicle passed through IS0 ground profile which are represents sine wave road, bumpy road and random road. The object of this research is to show methodical process regarding the decision of design variables of two vehicle described above, and suggest such method so that it could be used as references whenever other vehicles are designed. Also, this study describes how to determine and evaluate design parameters related to the chassis suspension and steering system with time and frequency analysis. As results of the experiment, the optimal value for spring stiffness were found in order to improve ride. Shock absorber damping change was represented in terms of vertical acceleration, amplitude of PSD, time and frequency. To represent handling improvement, time analysis on unsteady condition, yaw response at frequency analysis, and lateral acceleration were found. Also, using four parameters of Rombus, steer characteristics due to head easiness, directional damping, heading responsiveness and following controllability were compared. As results of this study, following conclusions were drawn. 1. Front spring stiffness of the suspension was increased from 142kN/m to 155kN(+10%), and rear spring stiffness was decreased from 168kN/m to 154kN(-10%). By doing this, it avoids ground resonance frequency, therefore, it decreases vertical acceleration of vehicle and PSD. 2. When Front shock absorber damping force(1.5/-0.7kN) and rear shock absorber damping force(2.4/-0.8kN) were increased by 2~3 times, it will decrease vertical acceleration in the low speed. However in medium and high speed, PSD will decrease, at the ride quality due to small vibration of unsprung mass. 3. When the vehicle shows strong understeer characteristic, adjusting tie-rod hardpoints by 10mm down will improve yaw gain, yaw damping and phase angle delay, thus it increases oversteering behavior and decreases yaw frequency, therefore improving the handling. 4. To optimize vehicle ride and handling with minimum cost and specification change, design elements described above were changed and were simulated and field tested. As results, they agreed fairly well.

암호화된 디지털 증거물에 대한 해독방안 연구 : 수사적 관점을 중심으로

이희범 서울대학교 융합과학기술대학원 2015 국내석사

최근 컴퓨터, 외장형 디스크 등 각종 정보저장매체를 이용한 디지털정보 저장이 일상화되고 있다. 또한 부패범죄·기업범죄를 비롯한 각종 범죄수사에 있어 디지털정보의 압수·수색이 빈번하게 이루어지고 있고, 각 기업 및 개인들은 디지털 저장매체를 통한 정보의 저장 및 보관에 대해 분산 보관, 최첨단 보안프로그램 설치, 정보 삭제·변경의 용이성과 회사기밀 및 저작권 관련 보호를 위하여 자체 보안 및 암호기술을 사용하고 있다. 이러한 보안 솔루션 및 암호기술들은 회사뿐만 아니라 개인들도 손쉽게 구입하거나 사용할 수 있기 때문에 현대사회에서 암호기술은 국가보안기관에서만 사용하는 특수기술이 아닌 생활 속에서 보편적인 기술이 되어가고 있는 실정이다. 현재 문서작성 프로그램에서 자체적으로 제공되는 암호화 기능이 사용되어 암호화된 파일이 압수수색 현장에서 발견될 뿐만 아니라 파일들에 대해 암호화를 수행하는 소프트웨어도 점점 진화되고 있다. 더욱이 이러한 파일에 대한 암호만이 아닌 시스템 암호화(EFS:Encrypting File System), CMOS 암호화, 암호화에 TPM칩의 사용 등으로 인하여 디지털 정보에 대한 압수수색집행은 점점 더 복잡하고 어려워지고 있는 실정이다. 특히 현대의 사회에서 모바일의 급속한 확산으로 인하여 거의 대부분의 사람들이 스마트 폰을 사용하고 있고, 이로 인하여 일상적인 업무 및 문서작성도 스마트 폰으로 가능한 게 현실이다. 하지만, 아직까지 ‘애플’사의 ‘I-Phone’에 대한 보안해제 방법은 명확하게 규명되지 않고 있으며, 관련 자료도 공개된 자료가 거의 없다. 이러한 현실로 인하여 수사기관에서의 디지털 매체의 정보에 대한 압수수색집행은 일반적인 압수수색집행에 비해 시간적·방법상의 제약과 기술적인 어려움이 있고, 현재 암호화된 파일 및 저장매체에 대한 수사기관의 대응 조치로서 사용하는 기술적인 방법만으로는 암호방식의 복잡화·다양화·기밀성으로 말미암아 복호화 하는데 한계가 있기 때문에, 제도적인 대응책 마련이 필요한 상황이다. 따라서 수사기관의 실무자의 입장에서, 본 논문을 통해 파일 및 저장매체 등에 대한 암호화 방식을 조사해보고 이러한 암호화 방식에 대응하기 위한 외국의 입법례 및 국내에서 활용 가능한 대응방안들에 대해 살펴 봄 으로써 우리나라 수사 환경에서 정보저장매체 및 파일들에 대한 암호화된 디지털 정보에 대해 압수수색 시 적용 할 수 있는 방안을 수립하는데 토대가 되고자 한다.

회생제동용 슈퍼 캐패시터 모듈 시스템 설계

이희범 아주대학교 2012 국내석사

최근 에너지와 환경의 문제로 HEV (Hybrid Electric Vehicle)이 대두되고 있는데, HEV를 위한 대표적인 기술로서 제동시 에너지로 발전하여 전기를 회수하는 회생제동이 있습니다. 회생제동기술은 HEV 뿐만 아니라 건설기기, 하이브리드 버스, 전철, 엘리베이터 등에 폭넓게 활용이 가능합니다.[1][2] 슈퍼캐패시터(이하 셀)는 높은 출력과 긴 충방전 싸이클 동안 신뢰성을 2차 배터리에 비하여 보장 합니다. 슈퍼캐패시터 모듈(이하 모듈)은 수백개의 캐패 시터로 구성되기 때문에, 모듈 디자인 기술이 반드시 필요합니다. 이 논문에서 는 수백개의 셀로 구성된 모둘에서 동작에 대한 안전성을 증가 시키기 위해서 개별적 전압을 모니터링 하고 셀을 균등화 하는 시스템을 제안 합니다. 결과적으로, 제안된 프로토-모듈(proto-module)은 제작 및 테스트를 하였으며, 실제사용 환경에서의 균등화 성능과 온도 특성에 대하여 검증 하였습니다.

암, 류머티즘 관절염, 알츠하이머 질병에 대한 새로운 약물인 부테날의 약물학적 응용

이희범 충북대학교 2014 국내박사

The Maillard reaction (MR) is a form of nonenzymatic browning process by a chemical reaction between an amino acid and a reducing sugar, which use mainly a heat. The reactive carbonyl group of the sugar reacts with the nucleophilic amino group of the amino acid and often reportedly produces a complex mixture. MR products are known of bearing anti-oxidant, anti-bacterial, anti-mutagenic, and anti-inflammatory effects but those mechanisms of action and therapeutic applications have not been studied enough until now. Therefore, We mixed tyrosine and fructose under 150°C appropriate conditions and succeeded to extract a novel compound named 2,4-bis(p-hydroxyphenyl)-2- butenal[Butenal]. To illuminate its possible therapeutic applications, we studied diverse anti-cancer effects and reported that Butenal suppressed tumor growth in various human cancer cell lines including human mammary cancer, lung cancer, liver cancer, colon cancer, prostate cancer, and stomach cancer. Moreover, Butenal did also contribute to inhibitory effects on rheumatoid arthritis via inhibition of IKK activity as well as amyloid-β generation and preventing neuro-inflammatory reactions in astrocytes and microglial cells. In the process of synthesizing some Butenal derivatives having more stable characteristics against environmental factors like light, temperature, blood serum, and buffer solutions, we confirmed that Butenal derivatives had the similar anti-cancer and anti-inflammatory effects inducing apoptotic cell death through DR3 expression in human lung cancer cells. Consequently these findings indicate that Butenal and its derivatives have effective therapeutic function on anti-cancer and anti-inflammation that may result in developing a new drug in the future.

압력센서와 LiDAR를 이용한 낙상 예방용 전동 보행보조기의 구현

이희범 순천향대학교 대학원 2022 국내석사

본 논문에서는 거동이 불편한 고령자, 환자가 일상에서의 보행보조 또는 보행 재활에 주로 사용하는 기존의 보행보조기에 압력 센서, 거리 측정 센서, 인 휠 모터를 적용하여 기존 보행보조기의 편의성 향상과 보행보조기 사용 시 빈번하게 발생하는 낙상사고를 예방하고자 전동 보행보조기의 프로토타입을 설계 및 제작하였다. 압력센서는 RA30P, 거리 측정 센서는 TFmini Plus, 동력제어를 위하여는 BL13040W 인 휠 모터를 사용하였다. 구현된 보행보조기 프로토타입의 동작은 키패드를 통한 주행 상태 변환과 속도 조절이 가능하며 이러한 정보는 LCD를 통하여 제공된다. 양쪽 손잡이에 부착된 압력 센서와 거리 측정 센서를 통하여 사용자의 보행보조기 사용 유무를 감지함으로써 모터의 동작을 제어하였다. 전방에 부착된 거리 측정 센서는 1m 전방의 장애물을 감지하여 부저를 통해 경고음을 출력하며, 50cm 이하의 거리에서 장애물이 감지되면 모터의 동작을 정지하였다. 또한 보행보조기 이용을 위하여 침상에서 벗어나는 순간 자주 발생하는 낙상사고를 예방하기 위하여 사용 전 브레이크 모드를 동작시킴으로써 보행보조기의 밀림 현상을 방지하였다. 보행보조기 프로토타입을 이용한 성능 테스트에서 센서들을 통한 모터의 동작이 완벽하게 제어되었다. ABSTRACT Implementation of an Electric Walking Aid for Falling Prevention using FSR Sensor and LiDAR Hui-Beom Lee Department of ICT Convergence Graduate School of Soonchunhyang University Asan, Korea (Supervised by Professor Byeong-Gwon Kang) In this paper, the convenience of the existing walking aid is improved by applying the pressure sensor, the distance measuring sensor, and the in-wheel motor to the existing walking aid, which is mainly used for walking assistance or gait rehabilitation by the elderly and patients with reduced mobility. To prevent frequent falling accidents in advance, a prototype of an electric walking aid is designed and its performances are tested. The pressure sensor is RA30P, the distance sensor is TFmini Plus, and the BL13040W wheel motor is used. The operation of the implemented walking aid prototype is designed to change the driving status and control the speed through the keypad, and this information is displayed on the LCD. The motion of the motor is started by detecting the pressure on the FSR sensors attached to both handles and recognizing the presence of the user inside the walking aid. The distance measuring sensor attached to the front detects an obstacle 1m ahead and outputs a warning sound using a buzzer. When an obstacle is detected at a distance of 50 cm or less, the motor is automatically stopped. In addition, in order to prevent a falling accident that occurs at the moment of getting out of bed to use a walking aid, a brake mode is operated. In the performance test using the walker prototype, the motion of the motor is perfectly controlled by using the attached sensors. Keyword : Walking Aid, distance measuring sensors, pressure sensors, elderly people, falling accidents

中小企業의 生産性向上에 관한 硏究 : 人力政策의 問題點과 職務忌避 解消方案을 中心으로

이희범 慶熙大學校 2003 국내박사

함안 성산산성의 부엽공법에 대한 지반공학적 연구

이희범 부산대학교 2012 국내석사

Sung-San Mountain Fortress at Ham-An county in Korea has drawn academic interest due to the use of the leaf mat method (Boo-Yup in korean) during its construction. This study is performed to suggest a new research model of ruin research that utilizes the combined knowledge of archaeology and civil engineering. The study also tries to trace the origin of the modern civil engineering technology, and to provide a historical identity. The research includes site visits, literature review, field and laboratory tests, and numerical simulations. The author evaluates the effect of the leaf mat method on a wall construction. The results of numerical simulation have provided an insight and understanding on the effect of the leaf mat method. The study shows that the method provides a strength increase and displacement decrease, and hence makes embankments higher. Furthermore, the leaf mat may have a role of cofferdam during construction and a drainage path in the fortress after. There is very little possibility for the leaf mat to be used as a water barrier.

파랑 중 선박의 6자유도 운동 해석을 위한 전산유체역학 기법 연구 : 자유수면유동 및 부유체 운동을 중심으로

이희범 서울대학교 대학원 2015 국내박사

파랑 중 선박의 6자유도 운동 해석은 선박의 저항성능 및 내항성능의 평가에 있어 매우 중요하기 때문에 과거로부터 많은 연구들이 수행되어 왔다. 이러한 연구들은 주로 포텐셜 이론에 바탕을 두어 접근해 왔으며 상하동요나 종동요 운동과 같은 경우에 대해서는 실용적으로 사용할 수 있을 정도로 발전해 왔다. 그러나 선박의 안정성 측면과 관련하여 횡동요 운동과 같이 점성의 영향을 무시할 수 없는 경우에는 그 한계가 있기 때문에 점성을 고려한 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics, CFD)을 이용한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 CFD를 이용하여 파랑 중 선박의 6자유도 운동 해석을 위해 자유수면 처리기법 및 수치 수조 기법, 그리고 격자 변형 기법에 대해 각각 고찰하였으며 실제 파랑 중 선박의 운동 해석에 적용하였다. 자유수면의 경계면에서 발생하는 수치확산은 선박에 작용하는 압력 분포에 영향을 주게 되는데 특히 활주선과 같이 양력으로 지지되는 선형은 압력 분포로 인한 자세 변화에 매우 민감하다. 이를 위해 상경계면에서 발생하는 수치확산을 줄일 수 있도록 동적 경계면 압축 기법을 제안하였으며 체적분율 이송 문제와 댐 붕괴 문제, 그리고 슬로싱 문제 등 잘 알려진 벤치마크 테스트를 통하여 동적 경계면 압축 기법을 검증하였다. 파랑을 모사하기 위하여 파 생성항을 이용하여 수치수조에서 파의 생성을 구현하였으며 반사파 및 산란파가 적절하게 제거되고 있음을 확인하기 위한 검증을 수행하였다. 선박의 6자유도 운동 해석을 위해 격자 변형 기법을 적용하였으며 적용된 기법은 대변위 운동해석이 가능하도록 비정합 경계면 기법과 격자 스트레칭 기법을 함께 적용하였다. 개발 및 적용된 기법을 바탕으로 정수 중 고속 활주선의 자세를 추정하여 실험과 비교하였으며, 선수파 중 크루즈 선형의 6자유도 운동 해석 또한 수행하여 실험과 비교 검증하여 그 타당성을 입증하였다.

기침에 대한 비내시경을 이용한 寒熱辨證의 임상적 가치평가

이희범 경희대학교 일반대학원 2014 국내석사

Objective : Cough is the important physiological defense mechanism which can emit a foreign substance or a excessive secretion of trachea. There are some kinds of diagnosis tools like sthetoscopy, VRI(Vibrating Resonance Imaging), chest X ray or nasal endoscopy in diagnosing a Patient with Cough. A doctor easily can see the structure, shape, color and secretion of nasal cavity through nasal endoscopy which has no harm to patients. In Korean medicine, there are four examinations including inspection, inquiry, listening-smelling and palpation in diagnosing patients. From among these examinations, inspection is watching the body shape, color of skin and secretion like sputum, etc. After examining using four methods, the doctor decides which pattern the patients have. This study was aimed to figure out an agreement between the diagnosis of nasal endoscopy and preexisting questionnaire focusing on Cold-Heat pattern. Methods : Among the patients who visited division of allergy, immune & respiratory system, department of internal medicine, the Korean Medicine Hospital of Kyung Hee University, 52 patients with cough who met the inclusion and exclusion criteria were selected in this study. 52 patients filled out pattern questionnaire and the examiner looked their nasal cavity through nasal endoscopy. According to the checked questionnaire results, the subjects were identified to 6 patterns, classified to Cold or Heat group. After examining subject's mucous membrane of oropharynx and nasal cavity through nasal endoscopy, we classified to Cold or Heat group. Results : In diagnosing Cold-Heat, there was no significant difference between nasal endoscopy and questionnaire, and two methods agreed moderately. The color of mucous membrane of oropharynx and the Cold-Heat pattern on questionnaire agreed slightly. The color of mucous membrane of nasal cavity and the Cold-Heat pattern on questionnaire agreed fairly. In the patients with cough related to upper respiratory tract, they got higher diagnosis accuracy than the patients with cough related to lower respiratory tract did. Similary, external cough patients got higher diagnosis accuracy than internal cough patients did. Conclusions : To identify Cold or Heat, examining oropharynx and nasal cavity using nasal endoscopy is meaningful method in patients with cough, showing that two diagnosis methods which use nasal endoscopy and questionnaire agree moderately. Especially, it is more useful diagnosing the patients with cough related to upper respiratory tract than diagnosing the patients with cough related to lower respiratory tract. As the medical instruments are more developed, Korean medicine needs to use new instruments with Korean medicine theory. Nasal endoscopy is a new tool for a clinician to identify Cold or Heat in patients of cough, especially related to upper respiratory problem.

mTRAQ Triplex를 이용한 단백질 정량 실험 및 분석

이희범 서울대학교 대학원 2011 국내석사