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      저자 : 이헌조 (검색결과 2 건)

      • 위성 자세결정 영향 요인 분석

        이헌조 한국항공대학교 대학원 2019 국내석사

        RANK : 247631

        최근 다양하고 복잡한 위성 임무 수행을 위해 높은 지향 정밀도를 요구하는 위성 개발 기술이 요구되고 있다. 높은 지향 정밀도를 위해서는 자세결정 오차를 최소화 하는 것이 중요하다. 자세결정 오차를 최소화하기 위해서는 자세결정 영향 요인에 대한 적절한 수학적 모델링과 검증을 위한 하드웨어 기반 위성 시뮬레이터 연구가 필요하다. 국내외에서 자이로 센서의 정렬 오차가 존재할 때 지향정밀도에 미치는 영향을 알아보는 연구와 자세결정 알고리즘 오차 요인에 대하여 이론적으로 분석하고 모델링을 제시한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 자세결정의 오차 요인으로 센서의 기계적 축 정렬 오차와 센서 측정 오차로 나누어 모델링하였다. 다음 자세결정을 검증하기 위해 설계, 제작된 위성 시뮬레이터에 오차 요인을 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 자세결정에 미치는 영향을 분석하고 예상 오차 구간을 도출하였다. 마지막으로 위성 시뮬레이터에 자세결정 알고리즘을 적용하여 하드웨어 기반의 자세결정 실험을 수행하였다. 본 논문의 연구 내용들은 위성의 자세결정에 큰 영향을 미치는 축 정렬 요구조건 결정시 참고할 수 있고, 자세결정 영향 저감 연구에 참고자료로 활용 가능하다.

      • A Study on Teleoperation-based Demonstration and Learning for Contact-rich Manipulation Hunjo Lee Robotics KITECH School

        이헌조 과학기술연합대학원대학교 한국생산기술연구원(KITECH) 2025 국내박사

        RANK : 247615
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