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        감사위원회와 외부감사인의 커뮤니케이션이 감사품질에 미치는 영향 : 감사위원회의 특성이 미치는 영향을 중심으로

        이중현,김민희,전규안 한국공인회계사회 2024 회계·세무와 감사 연구 Vol.66 No.1

        본 연구에서는 외부감사법에 의해 2018년부터 감사보고서에 공시된 감사위원회와 외부감사인의 커뮤니케이션 횟수 및 방식과 감사품질의 관련성을 알아보고, 감사위원회와 외부감사인의 커뮤니케이션과 감사품질 간의 관계에 감사위원회의 특성(전문성, 독립성, 활동성)과 교육실시횟수가 영향을 주는가를 알아본다. 2018년부터 2021년까지 유가증권시장과 코스닥시장에 상장된 비금융업에 속하는 2,104 기업-연도 자료를 이용하여 실증분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 감사위원회와 외부감사인의 대면 커뮤니케이션이 4회 이상인 경우 감사품질이 향상되었다. 둘째, 감사위원회의 전문성은 감사위원회와 외부감사인의 전체 커뮤니케이션 횟수 및 대면 커뮤니케이션(횟수, 비율)과 감사품질 간의 관련성을 더 강화하는 것으로 나타났다. 셋째, 감사위원회의 독립성은 감사위원회와 외부감사인의 대면 커뮤니케이션 횟수 및 비율과 감사품질 간의 관련성을 더 강화하는 것으로 나타났다. 넷째, 감사위원회의 활동성은 감사위원회와 외부감사인의 커뮤니케이션과 감사품질 간의 관련성에 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 다섯째, 감사위원회의 교육실시횟수는 감사위원회와 외부감사인의 전체 커뮤니케이션 횟수 및 대면 커뮤니케이션(횟수, 비율)과 감사품질 간의 관련성을 더 강화하였다. 본 연구의 결과는 「감사위원회 모범규준」에서 권고한 바와 같이 감사위원회와 외부감사인의 대면 커뮤니케이션이 분기별 1회 이상인 경우에 감사품질이 제고되고, 감사위원회의 전문성과 독립성 및 교육실시횟수가 감사위원회와 외부감사인의 커뮤니케이션과 감사품질 간의 관계에 긍정적인 영향을 주며, 서면보다는 대면 커뮤니케이션이 긍정적인 영향을 준다는 것을 시사하는 결과다. 본 연구는 외부감사인과 감사위원회의 커뮤니케이션 횟수와 방식뿐만 아니라 감사위원회의 특성과 교육실시횟수가 감사품질에 영향을 미치는가를 알아보고, 감사위원회의 특성과 교육실시의 중요성을 확인하였다는 점에서 의의가 있다. External auditors perform financial audit work to enhance the credibility of financial statements written by a company manager. Audit Committee performs internal audit work with securing fairness and objectivity independently as a system for strengthening internal control before performing a financial audit work of external auditors. In this study, a connection to audit quality will be verified by using the number and methods of communication between the Audit Committee and external auditors announced to an audit report from 2018 by the act on external audit. Also, it will be verified that whether the connection between the communication of the Audit Committee and external auditors and the audit quality can be strengthened with the characteristics of the audit committee. So, in this study, a positive analysis was performed by using 2,104 company-year data as a sample of companies included in the non-financial industry listed on the stock market and KOSDAQ market from 2018 to 2021. As a result of the positive analysis, first, if was found that the audit quality improves when the number of face-to-face communication between the Audit Committee and external auditors is more than 4 times. As recommended in the 「Audit Committee Best Practices」, it was found that it is effective to hold regular meetings at least once a quarter to secure enough meeting time and necessary information for performing audit work in operating the Audit Committee. Second, the expertise of the Audit Committee was found to strengthen further the connection between the total number of communication between the Audit Committee and external auditors, the number of face-to-face communications, and the rate of face-to-face communication out of total communications and the audit quality. Third, the independence of the Audit Committee was found to strengthen further the connection between the number of face-to-face communications between the Audit Committee and external auditors, the rate of face-to-face communication out of total communications and the audit quality. Fourth, the activity of the Audit Committee doesn’t seem to have an impact on the connection between the communications between the Audit Committee and external auditors and the audit quality. Fifth, the number of training sessions of the Audit Committee was found to strengthen further the connection between the total number of communications between the Audit Committee and external auditors, the number of face-to-face communications, and the case where face-to-face communication was performed more than one time out of total communication and the audit quality. This study is significant since it explored whether the characteristics of the Audit Committee strengthen the connection between the communication of external auditors and the Audit Committee and the audit quality by expanding the preceding research. However, a limitation of this study is that there might be a factor not included in the control variables among the factors that have an impact on audit quality. Key Words : audit committee, external auditor, communication, audit quality.

      • 정찰 임무 수행을 위한 혼합 정수계획법 기반의 다중 무인기 협업 기법

        이중현,김현진 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

        본 논문에서는 특정 지역을 다수 또는 단일의 무인기가 정찰해야하는 상황에서 다중 무인기 시스템이 지속적인 정찰 임무를 수행하는 문제를 정식화 하고, 혼합 정수계획법을 통해 접근한다. 정찰 임무에 대한 기존 연구들이 동일한 중요도를 갖는 지역들만을 고려한 반면, 본 논문에서는 중요도가 각기 다르며 시간과 정찰 현황에 따라 변화하는 지역들을 고려하여 무인기들을 할당하고 경로를 계획하는 기법을 사용하였다. 또한 무인기들의 협업을 필요로 하는 특수 임무를 위한 협업 프로토콜을 설계하였다. 각 지역에 정의된 불확실도가 높을 때 해당 지역의 중요도가 높아지며 이 불확실도는 정찰을 통해 감소된다고 설정하고, 지역 전체의 불확실도 합을 최소화시키는 조건으로 환경을 탐색/정찰하는 임무 시뮬레이션 수행하였다. 이를 통해 협업 프로토콜이 적절히 동작하여 지역 전체의 불확실도 값이 시간이 지남에 따라 0으로 수렴하는 결과를 얻을 수 있었다. In the past years, cooperative operation of multiple UAVs has attracted considerable research interests for coverage and search of broad and complex areas. Unlike other complete coverage problems, in this surveillance problem, each location in the environment has different priority that also changes through surveillance. The uncertainty level of each location determines priority and it decreases with surveillance. In this paper, we propose a cooperative path planning algorithm for an efficient surveillance operation of multiple UAVs using mixed integer linear programming. The cost function to be minimized is the uncertainty level over the whole region and the protocols for the cooperative movements are designed. Simulation results show that the task allocation works appropriately and the uncertainty level converges to zero.

      • SCOPUSKCI등재
      • KCI등재후보

        풍랑 모델링을 기반으로 한 실시간 파고 측정 시스템

        이중현,이동욱,허문범,Lee, Jung-Hyun,Lee, Dong-Wook,Heo, Moon-Beom 한국융합신호처리학회 2012 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.13 No.4

        The standard wave height measurement system is usually based on spectrum analysis for measuring wave height. The spectrum analysis is complicated because of the FFT, and the FFT is not for real time processing since it requires the saved data segments. In this paper, we carried out the performance evaluation of real-time and simpler wave height measurement system using the kalman filter and inertial sensors. The kalman filter theory is complicated, but its algorithm is simpler than the FFT and the kalman filter is used to estimate wave height by integrating acceleration data. But the accumulated error is occurred when the acceleration data is integrated. We developed the algorithm using the wind wave characteristic to decrease the accumulated error. In this paper, the performance evaluation of the wave height measurement system is carried out for various wind wave conditions. Through the experiments, we verified that it shows high measurement performance with the 3.5% margin of error in wind wave condition. 일반적인 파고 측정 시스템은 스펙트럼 분석을 통하여 파고를 측정한다. 하지만 스펙트럼 분석은 fast fourier transform(FFT)을 이용하기 때문에 구조가 복잡하며, 또한 FFT를 사용하기 위해서는 먼저 데이터를 저장해야 하기 때문에 실시간 처리가 어렵다. 본 논문에서는 칼만필터와 관성센서를 사용하여 실시간으로 데이터를 처리하는 알고리즘을 개발하고 성능을 평가하였다. 칼만필터 이론은 비교적 복잡한 알고리즘이지만 FFT를 사용하는 것에 비하여 간단하며, 가속도 데이터를 적분하여 위치를 효율적으로 추정할 수 있다. 하지만 가속도 데이터를 적분할 때 오차의 누적이 발생되는데, 파고의 특징을 이용한 알고리즘을 개발하여 누적오차 문제를 해결하였다. 본 논문에서는 다양한 조건의 해파를 모델링하여 성능평가를 수행하였으며, 실험을 통하여 풍랑측정에 한해서 평균 오차율 3.5%로 우수한 측정 성능을 확인할 수 있었다.

      • SCOPUSKCI등재

        Ball-on-3 ball test에 의한 알루미나 세라믹스의 열충격 거동

        이중현,박성은,한봉석,이홍림 한국세라믹학회 1999 한국세라믹학회지 Vol.36 No.10

        The flexural strength distribution of alumina ceramics was observed using ball-on-3 ball test after thermal shock into the distilled water of 25$^{\circ}C$ Crack distribution was also observed by dye-penetration after thermal shock test. Fracture probability of alumina ceramics by ball-on-3 ball test was studied and compared with that by 3-point bending test. The crack distance from the center of thespecimen showed the stronger effect on the flexural strength by ball-on-3 ball test than the crack density. 상온 25$^{\circ}C$의 증류수에 단일 열충격을 시행한 후 ball-on-3 ball test로 강도를 측정하고 강도의 변화를 관찰하였다. 시편은 상용 알루미나 시편을 사용하였고, disc 형태의 시편에 대하여 열충격 후의 균열의 모양과 강도 시험 후의 균열의 모양을 잉크 침투법에 의해 관찰하였다. 통계적인 파괴 확률방법을 제시하였으며, thermal shock Weibull plot을 이용하여 3점 꺾임 강도와 비교하였다. ball-on-3 ball test 강도에 미치는 인자에 대해 통계학적인 접근을 통해 관찰한 결과, 시편중심에서 균열까지의 거리가 균열 밀도보다 더 큰 영향을 미치고 있음을 알 수 있었다.

      • 주파수 영역과 시간 영역 정보를 통한 실시간 SVM 음향 식별 알고리즘

        이중현,김현진 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

        본 연구는 특정 범위 내에 미지의 물체가 발생시키는 음향을 분석하여 어떤 대상인지를 식별하는 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 한다. 음향 정보를 분석하는 방법에는 주파수 영역과 시간 영역에서의 정보를 활용하는 두 가지가 있다. 그중 주파수 영역의 정보는 특정 음색과 같은 소리의 외적인 특성을 반영하는 반면 시간에 따른 변화에 반응하기 힘든 단점이 있다. 한편 시간 영역의 정보는 실시간의 정보를 포함하나 음향적 특성을 반영하지 못하는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 두 가지 영역 정보의 장점을 융합하기 위해 두 가지 입력을 사용하는 식별기를 개발한다. 개발한 식별기의 성능을 검증하기 위하여 계측한 음향 데이터를 바탕으로 식별기를 구성하고, 이에 동일한 상황에서 획득한 음향 정보를 인가하였다. 그 결과 실내에서 비행로봇과 지상로봇이 존재하는 상황에서 성공적인 식별 성능을 보였다. In this paper, we present a sound classifier using SVM (support vector machine) base on frequency and time domain analysis. The objective of the classifier is to recognize sound data from an unidentified object within a certain area. Frequency and time domain data are integrated into a single SVM input for utilizing their complementary characteristics; resolution and time response. To validate the classifier, training data are applied to construct the classifier and the test data from the same situation are tested. As a result the classifier successfully distinguishes the presence of aerial and ground robot.

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