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K56 탄약운반장갑차용 서보제어기의 회로카드조립체 설계에 관한 연구
이주승,김성진,배공명,권순모,박현조,최준석 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.12
This paper describes the design of the circuit card assembly to eliminate the communication error on a servo control unit installed in the automated resupply vehicle K56. K56 is a weapon system that automates the supply and loading of ammunition on the K-55A1 self-propelled artillery. As the core item responsible for ammunition movement control, the servo control unit is required to have good communication stability and reliability, but the conventional unit has recognized a problem that communication error intermittently occurs, resulting in an emergency stop phenomenon. We analyzed the communication signal of the servo control unit and identified the failure cause of the circuit card assembly to solve this problem. In addition, the signal interference in data/address line of the circuit card assembly was confirmed through analysis of the failure cause, and redesigned to avoid the interference, such as adjustment of the distance between communication lines and position change. Finally, the proposed cause analysis and redesign were verified through the component of servo control unit and attachment test on K56. We expected these study results to be used as reference for the design of other similar items. 본 논문은 K56 탄약운반장갑차에 장착되는 서보제어기의 통신오류를 제거하기 위한 회로카드조립체의 설계에 대한 연구이다. K56 탄약운반장갑차는 K-55A1 자주포에 탄약 보급 및 적재를 자동화한 무기체계로써, 탄약운반장갑차의 서보제어기는 탄약이동 제어를 담당하는 핵심적인 기능품이다. 따라서, 서보제어기는 K-55A1 자주포의 운용성을 위해 높은 통신 안정성 및 신뢰성이 요구된다. 그러나, 기존의 서보제어기는 간헐적인 통신오류가 발생하는 문제점이 확인되었으며, 이로 인한 긴급정지 현상이 발생한 바 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 서보제어기의 통신신호 분석 및 서보제어기의 회로카드조립체에 대한 고장원인을 식별하였다. 또한 고장원인 분석을 통해 회로카드조립체의 Data/Address 라인에 의한 신호간섭이 발생하는 현상을 확인하였으며, 각 통신회선 간의 이격거리 조정, 위치변경 등의 신호간섭을 회피하는 재설계를 수행하여 통신오류 현상을 해소하였다. 마지막으로 제안된 원인 분석 및 설계의 유효성을 서보제어기 단품시험과 체계장비 부착시험을 통해 입증하였다. 따라서, 서보제어기의 신뢰성 확보를 통한 방위력 향상과 더불어, 통신의 신뢰성이 필요한 유사품목의 설계에도 참고자료가 될 것으로 기대된다.
이주승,한영환,홍승홍,Lee, Ju-Seung,Han, Young-Hwan,Hong, Seung-Hong 한국전기전자학회 2002 전기전자학회논문지 Vol.6 No.1
본 논문에서는 복잡한 배경의 영상에서 얼굴을 검출하는 효과적인 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 색상정보와 PCA-LDA(Principal Component Analysis - Linear Discriminant Analysis)에 의하여 구해진 고유얼굴 (eigenface)을 이용한다. 색상정보는 다른 어떤 방법보다 얼굴을 검출하는데 유용하게 사용된다. 고유얼굴은 전체학습 얼굴들의 평균정보를 포함하고 있기 때문에 얼굴 후보영역에 대하여 얼굴인지를 판별할 수 있는 기능을 갖는다. 전체적인 과정은 두 단계로 이루어진다. 첫 번째 단계는 영상내에서 색상정보를 이용하여 살색영역의 1차 얼굴 후보영역을 찾아 후보영역의 위치와 기를 결정한다. 두 번째 단계는 1차 얼굴 후보영역에 대하여 PCA-LDA에 의한 얼굴의 유사성을 측정하여 얼굴인지 아닌지를 판별한다. 제안한 검출 방법을 사용한 실험 결과, 색상정보를 사용하여 1차 얼굴 후보영역의 크기와 위치를 결정함으로써 검출속도의 향상을 가져올 수 있었다. 또한 PCA-LDA에 의한 고유얼굴과의 비교를 통해 복잡한 매경이 있는 영상에서도 97%의 검출률을 얻을 수 있었다. This paper presents an efficient face detection algorithm for color images with a complex background. The presented algorithm utilizes the color information and eigenface that is calculated by PCA-LDA (Principle Component Analysis - Linear Discriminant Analysis). The method of using the color information is faster than any other methods. Eigenface includes average information of the whole test faces. Therefore eigenface can decide that the candidate region is a face. The whole process is composed of two steps. First, it finds first face candidates region of skin tone using a color information in image. We can get a size and position of face candidate region. Second, we compare first face candidate region with eigenface, so decide that an image whether include a face or not. The advantages of the proposed approach include that increasing the detection speed by deciding a size and position of first face candidates region. Also, Betting 97% of the detection rate by comparing the eigenfaces calculated in PCA-LDA.
목과 어깨 만성 통증 환자에게 어깨 강화 운동과 목뼈 관절 가동술이 통증 및 근긴장도에 미치는 영향
이주승,이상빈 대한정형도수물리치료학회 2021 대한정형도수물리치료학회지 Vol.27 No.3
Background: Approximately 30% of people suffer from chronic neck and shoulder pain. Chronic neck and shoulder pain arise due to the exposure to continuous low loading and monotonous work. This is a common musculoskeletal disorder in a society. As physical therapists, we should give appropriate treatment to these people. Methods: A total of 26 patients with chronic neck and shoulder myalgia were randomly allocated into two experimental groups. First, 13 patients received shoulder strength training, while the other 13 patients received cervical mobilization. Outcome measures included bilateral pressure pain threshold by using an algometer at upper trapezius, visual analogue scale (VAS) to express their pain scale, and muscle tension by using myoton pro device pre-intervention and after the final treatment. Results: The VAS and muscle tension in upper trapezius significantly decreased (p<.05) in both groups; however, no differences between two groups were observed (p>.05). The pressure pain threshold in upper trapezius significantly increased (p<.05) in both groups; yet, again, the differences between the groups did not reach statistical significance (p>.05). Conclusion: As methods of treatment, shoulder-specific strength training and cervical mobilization can be appropriate approaches to the treatment of neck and shoulder musculoskeletal disorder.