FNN과 ANN을 이용한 유도전동기의 속도 제어 및 추정

이정철,박기태,정동화,Lee Jung-Chul,Park Gi-Tae,Chung Dong-Hwa 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.6

본 논문은 FNN과 ANN 제어기를 이용한 유도전동기의 속도 제어 및 추정을 제시한다. 먼저, PI 제어기에서 나타나는 문제점을 해결하기 위하여 퍼지제어와 신경회로망을 혼합 적용한 FN 제어기를 설계한다. 퍼지제어기의 강인성 제어와 신경회로망의 고도의 적응제어의 장점들을 접목한다. 다음은 ANN을 이용하여 유도전동기 드라이브의 속도 추정기법을 제시한다. 2층 구조를 가진 신경회로망에 BPA(Back Propagation Algorithm)를 적용하여 유도전동기 드라이브의 속도를 추정한다. 추정속도의 타당성을 입증하기 위하여 시스템을 구성하여 제어특성을 분석한다. 그리고 추정된 속도를 지령속도와 비교하여 전류제어와 공간벡터 PWM을 통하여 유도전동기의 속도를 제어한다. 본 연구에서 제시한 FNN과 ANN의 제어특성 및 추정성능을 분석하고 그 결과를 제시한다. This paper is proposed fuzzy neural network(FNN) and artificial neural network(ANN) based on the vector controlled induction motor drive system. The hybrid combination of fuzzy control and neural network will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. Also, this paper is proposed control and estimation of speed of induction motor using fuzzy and neural network. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The error between the desired state variable and the actual one is back-propagated to adjust the rotor speed, so that the actual state variable will coincide with the desired one. The back propagation mechanism is easy to derive and the estimated speed tracks precisely the actual motor speed. This paper is proposed the experimental results to verify the effectiveness of the new method.

대용량 복수후보 TTS 방식에서 합성용 DB의 감량 방법

이정철,강태호,Lee, Jung-Chul,Kang, Tae-Ho 한국음향학회 2009 韓國音響學會誌 Vol.28 No.6

대용량 음성 DB를 사용하는 음편접합 TTS는 부가적인 신호처리 기술을 거의 사용하지 않고, 문맥을 반영하는 여러 합성유닛들을 결합해 합성음을 생성하기 때문에 높은 자연성을 가진다는 장점이 있다. 중복되는 음편의 감량을 위해서 음성인식분야에서 사용되는 결정트리 기반의 트라이폰 군집화 알고리즘을 사용할 수 있지만 음편 내의 음향적 천이 특성을 반영하기가 어렵고 문맥질의 적용이 체계적이지 못하여 TTS에 바로 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 DB감량을 위해 결정 트리 기반의 새로운 음소 군집화 방법을 제안한다. 먼저 음편의 처음, 중간, 끝 3프레임의 각 13차 MFCC벡터를 통합한 39차의 벡터로 음편내의 변이성과 연결성을 표현한다. 결정 트리의 상위부분에서는 포괄적인 문맥질의를 하위부분에서는 세부적인 문맥질의를 적용시켰다. 그리고 기존 결정트리 시스템과 제안된 시스템과의 성능평가를 위하여 평가용 트라이폰 모델의 음편과 트리에서 탐색한 트라이폰 모델의 음편들 간의 음향적 유사도를 DTW를 적용하여 계산하였다. 실험결과 제안된 방법을 사용할 경우 전체 음성DB의 크기를 23%로 줄일 수 있었고, 음향적 유사도가 높은 음편을 선택함을 보이므로 향후 소용량 DB TTS에 적용 가능성을 보였다. Large corpus-based concatenating Text-to-Speech (TTS) systems can generate natural synthetic speech without additional signal processing. To prune the redundant speech segments in a large speech segment DB, we can utilize a decision-tree based triphone clustering algorithm widely used in speech recognition area. But, the conventional methods have problems in representing the acoustic transitional characteristics of the phones and in applying context questions with hierarchic priority. In this paper, we propose a new clustering algorithm to downsize the speech DB. Firstly, three 13th order MFCC vectors from first, medial, and final frame of a phone are combined into a 39 dimensional vector to represent the transitional characteristics of a phone. And then the hierarchically grouped three question sets are used to construct the triphone trees. For the performance test, we used DTW algorithm to calculate the acoustic similarity between the target triphone and the triphone from the tree search result. Experimental results show that the proposed method can reduce the size of speech DB by 23% and select better phones with higher acoustic similarity. Therefore the proposed method can be applied to make a small sized TTS.

효율 최적화 제어를 위한 SynRM의 위치 및 속도 센서리스 벡터제어

이정철,정동화,Lee , Jung-Chul,Chung, Dong-Hwa 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.6

본 논문에서는 최적 효율과 고성능으로 동작하는 SynRM(Synchronous Reluctance Motor)을 위한 위치 및 속도 센서리스 벡터제어를 제시한다. 제시한 제어 방법은 고정자 전압과 전류의 자속 추정에 기초한다. 그리고 동손과 철손을 최소화하는 효율 최적화의 전류각 조건은 SynRM의 등가회로를 기초로 유도한다. 폐루프 위치 및 속도 제어의 연구결과는 최적화 제어의 입증하였다. This paper proposes a position and speed sensorless vector control for Synchronous Reluctance Motor(SynRM) operating at optimum efficiency and high response, in which core loss is taken into account, and discusses the performance of system. The proposed control scheme is based on the flux estimation combined stator voltage and current. In this paper, current angle condition of efficiency optimization which minimizes the copper and iron losses is derived based on the equivalent circuit model of the SynRM. The research result of closed loop position and speed control with efficiency optimization control is given to verify the proposed scheme.

품질관리 <건축물의 빈번한 결로하자의 원인 및 대책>

이정철,Lee, Jung-Chul 한국건축시공학회 2002 한국건축시공학회지 Vol.2 No.2

성문파의 추정

이정철,안수길,Lee, Jung-Chul,Ann, Sou-Guil 한국음향학회 1992 韓國音響學會誌 Vol.11 No.3

IoT 기술이 적용된 스마트 플라잉 디스크 모니터링 시스템 구축

이정철(Jung-Chul Lee),장영종(Young-Jong Jang),황태호(Tae-Ho Hwang) 한국전자통신학회 2019 한국전자통신학회 논문지 Vol.14 No.5

플라잉 디스크 게임은 1940년부터 시작된 스포츠이며, 국내는 2007년대 이후 초등학교를 중심으로 보급되어 빠른 속도로 확대되고 있다. 이와 함께 스포츠 과학화가 진행되면서, 플라잉디스크 또한 기술적 향상과 효율성을 위한 모니터링 시스템을 구축하기 위한 연구가 지속되고 있다. 본 논문은 9축 움직임 센서와 GPS 등을 이용해 이용자의 플라잉 디스크에 정보를 획득하고, 이를 블루투스 5.0을 이용한 무선 전달 방법을 제안한다. 세부적으로는 실시간 데이터를 관찰하거나 후처리 과정을 통해 회전속도, 비행 궤적, 회전 등 비교 및 분석할 수 있는 펌웨어 및 소프트웨어 그리고 HW 플랫폼을 설계 구현하였다. The flying-disc game has started since 1940. It has been spreading rapidly in Korea since 2007, mainly in elementary schools. Additionally, as sports science has been developed, research on flying discs has been continued to build a monitoring system for technological improvement and efficiency. In this paper, we acquire information on the user s flying-disc using 9–axis motion sensor and GPS. Then we propose a method for wireless transmission using Bluetooth 5.0. Specifically, the HW platform was designed and implemented not only to monitor a real-time data but also to compare and analyze rotational speed, flight trajectory, and a count of disc rotation through post-processing.

반계 유형원의 전제개혁론(田制改革論)과 그 함의

이정철(Lee Jung-chul) 한국역사연구회 2009 역사와 현실 Vol.- No.74

One of the most remarkable fields in Korean history since 1945 would be a series of studies on shirhak, literally meaning ‘true learning’ or ‘practical learning.’ Such a research trend was initiated be scholarly interests in Yu Hy?ngw?n, whose proposal for land reform and its philosophical basis are well expressed in his great work Pan’gye surok. The most commonly accepted view of shirhak scholars reform ideas so far was provided by Kim Yongs?p some decades ago: Kim understood that there were two different types of reform ideas proposed by shirhak scholars in late Chos?n. According to him, one was the proposals suggested by pro-Zu Xi scholars as a possible government policy with more emphasis on taxation than land per se. The other was the proposals presented by those who were critical to Zhu Xi and paid more attention to the reform of land ownership itself. Kim saw Yu the most influential scholar for the latter case. Scholar-officials’s concept of the ‘land system’ in late Chos?n society, however, was totally different from that of modern people, and modern scholars have little attention to this difference so far. The scholar-officials of the time never separated taxation and land ownership from each other but dealt with the two in one packet, which they thought could not be divided into two different issues. Needless to say, Yu was one of them. From this perspective, this paper reexamines Yu’s version of the land system for the better understanding of the so-called land system implemented in the Chos?n period.

선조대 ‘동서분당’ 전개의 초기 양상

이정철(Lee, Jung-chul) 한국고전번역원 2014 民族文化 Vol.43 No.-

선조 대 정치 양상은 한 가지 깊은 의문을 낳는다. 선조 즉위 후 사림들은 정치권력을 얻음으로써, 마침내 긴 세월 주장했던 자신들의 정치적 이상을 구현할 기회를 얻었다. 이렇게 열린 정치 공간에서, 오랫동안 이념적 동질성을 유지했던 그들은 왜 화해할 수 없는 정치적 갈등으로 빠져들게 되었을까? 본 논문은 일차적으로 선조 8년 ‘동서분당’ 이후 선조 13년까지의 정치적 전개의 양상을 복원하여 이 문제의 해답에 접근하려 했다. 선조 즉위 전후 조정에 진출한 신진사림은 선조8년에서 선조13년 사이에 정치적으로 분화하기 시작했다. 계기가 되었던 사건들은 몇 가지 공통점들을 가졌다. 먼저, 정치적 갈등의 단서는 주로 이조 전랑이나 삼사 언관들이 제공했다. 또 갈등이 한번 시작되면 몇 달씩 끌면서 확대 재생산되었다. 이렇게 된 배후에는 정치적 리더쉽의 문제가 놓여있었다. 이 시기 조정의 특징은 대신권이 대단히 약했다는 점이다. 이것은 그 앞 시대가 정치적으로 파행적인 훈척의 시대였던 것과 깊은 관련이 있었다. 당시 조정에 있었던 누구도 안정적인 리더쉽을 갖지 못했다. 그 결과, 문제에 대한 대응은 대개 집단적이었고, 문제는 해결되기 보다는 증폭되었다. 이 점에서 당시 정국에서 가장 강력한 존재는 선조였지만, 그는 정치행위가 문제를 해결하기 위한 것이라는 생각을 하지 못했다. 이러한 환경에서 사림들 개인 간의 사소한 갈등들이 서로에 대한 의심을 통해서 점차 정치적 갈등으로 증폭되었다. 동인과 서인이 더 이상 화합하기 힘든 사이가 되었을 때, 동인과 구신(舊臣)들이 결합하기 시작했다. 사림을 지배하였던 정치적 이상이 약화되자, 동인은 서인이 아니라 구신들을 선택했다. 바로 이때 사림의 정치는 현실의 정치로 전환되기 시작했다. 선조 12, 3년에 등장한 조제보합론은 이렇듯 구신과 동인이 결합하고, 서인이 사당과 소인으로 규정된 것에 대한 반작용으로 등장했다. The political development of king Seonjo regime causes a large question. Why did Sarim(literati of the Joseon period), who maintained the political homogeneity for a long time, got to be divided politically at the moment they took the political power? This paper would aim to approach the answers to the question by restoring the political development from ‘east-west political factions’ to the 13th year of King Seonjo regime. Sarim, who took the political power after the enthronement of King Seonjo, began to be divided politically between the 8th year of king Seonjo regime and the 13th year of King Seonjo regime. The clues of the division had something in common. The clues of the political conflicts were mainly provided by Jeonnang of the Ministry of Personnel[吏曹 銓郞] and Samsa(三司) officials. And whenever the political conflicts got started, they usually were extended, and reproduced for months. Perhaps there were problems of political leadership here. The most distinguished feature of Joseon government at that time was the weak power of the high ranking officials, which were caused by the political bankruptcies of the previous period. Anyone within the government didn’t had stable political power except king Seonjo. However, king Seonjo also didn’t understand, and control the political power. In this situation, trivial conflicts of individual Sarim were developed into political conflicts through doubts for each other. When the political relationship between Westerners and Easterners got broken, Easterners and officials of old regimes, who were the enemies of Sarim for a long time, approached each other. The political ideal of Sarim got weak, and the Easterners chose the old officials. The unity of Sarim, which Yi I proposed, reflected such political situations.

기획논문 : 광해군 대 경기선혜법 성립과 확대 요구

이정철 ( Jung Chul Lee ) 한국불교사연구소 2015 한국불교사연구 Vol.6 No.-

현 고등학교 한국사 교과서는 대동법이 경기도에서 처음 실시되었다고 서술하고 있다. 이것은 실제와 거리가 있다. 물론 경기선혜법은 사대동은 물론, 정부의 명령에 따른 작미(作米)에 비해서도 대동법에 크게 가까워진 법이었다. 그러나 후일 등장하는 대동법과는 여전히 중요한 차이점이 있었다. 지방재정 문제를 해결하지 못했기 때문이다. 경기선혜법은 1결당 거둔 16두에서 지방 고을에 2두만을 책정하였다. 이 때문에 경기선 혜법 성립 후 경기 고을들은 상시적으로 관수(官需), 즉 고을 자체적으로 지출해야 할 재정 부족에 시달렸다. 그 결과 경기 백성들은 선혜미 외에도 추가로 납부해야 하는 양이 적지 않았다. 이 문제를 제도적으로 해결 하려면 안정적인 지방재정 운영체제를 갖추어져야만 했다. 광해군 대에는 선혜법을 전국에 확대하자는 요구가 지속되었다. 그 결과강원도와 평안도에서는 구체적으로 선혜법 시행을 위한 사목(事目)이 마련되기 직전까지 나아갔다. 하지만, 광해군의 반대로 결실을 맺지는 못하였다. 그럼에도 불구하고 현물을 작미하지 않을 수 없게 하는 힘이 현실에 지속적으로 작용하였다. 작미가 대동법 시행의 전제조건이었다는 점을 감안하면, 광해군 대 내내 대동법 시행을 요구하는 사회적 힘이 지속적으로 작용하였던 것이다. A current high school textbook of Korean history describes thatTaedongpop(大同法) was implemented in Gyeonggi Province for the first time. But that is not strictly true. Of course, Gyeonggi-Seonhyepop(京畿宣惠 法) was much closer to Taedongpop than any other social customs connected to tax payment of Joseon dynasty. Nevertheless, Gyeonggi-Seonhyepop was different from Taedongpop, which was established later on. It was because Gyeonggi-Seonhyepop could not solve the problems of the local finance. In result, after the establishment of Gyeonggi-Seonhyepop, prefectures of Gyeonggi province had been plagued continually by financial crunches. And people of Gyeonggi province suffered from extra burdens in addition to Seonhyepop burden. This problem could be solved only by the firm local finance system. The collective demands that Seonhyepop should be enlarged on a national scale was continued in the regime of King Gwanghae. Correspondingly, Seonhyepop was nearly established in Kangwon, and Pyeongan province. However, because King Gwanghae was against Seonhyepop, this law could not came to fruition. Nonetheless, voices for the enlargement of Taedongpop rang out.

한강본류 상류의 후기 구석기 편년과 석기공작의 전개

이정철 ( Lee Jung-chul ) 한국고대학회 2016 先史와 古代 Vol.49 No.-

본 연구는 한강본류의 상류지역을 중심으로 발굴조사된 후기 구석기시대 유적을 대상으로 지형·지질학적 접근과 석기공작의 검토를 통해 그 편년을 설정하고 석기공작의 전개 과정을 파악하고자 진행하였다. 연구 결과, 각 유적의 유물층은 다섯 개의 편년 그룹으로 구분되는데, 첫 번째 유물층(MIS 2기 말기)은 미사지구 A구역 1유물층, 두 번째 유물층(MIS 2기 후반기)은 동백리 1유물층과삼리 1유물층, 세 번째 유물층(MIS 2기 전반기)은 호평동 지새울 및 지새울 II 1유물층, 호평동2유물층, 삼평동 보뜰 유물층, 삼리 2유물층, 미사지구 A구역 2유물층, 네 번째 유물층(MIS 3기 중후반기)은 호평동 지새울 및 지새울 II 2유물층, 호평동 1유물층, 남양주 덕소 3지층유물층, 갈담리 537번지 2유물층, 미사지구 A구역 3·4유물층, 미사지구 B구역 유물층, 다섯번째 유물층(MIS 3기 중반기나 이전)은 교문동 유물층, 동백리 3유물층, 삼리 3유물층, 청덕동343번지 유물층이 해당된다. 그리고 동백리 2유물층은 세 번째~네 번째 유물층에 포함된다. 석기공작의 전개는 석영·규암계 돌감을 바탕으로 하는 소형석기 제작기술이 전 유물층에 걸쳐 지속되었다. 다만 늦은 시기로 갈수록 소형화되고 기능이 세분화된다. 그리고 기타 돌감에 기반을 둔 돌날기법과 좀돌날기법은 일부 유물층에서만 그 양상이 나타나는데, 순차적으로 등장하였다. 돌날기법은 네 번째와 세 번째 유물층에서 확인되며, 좀돌날기법은 세 번째 유물층에서 등장한 이후 첫 번째 유물층까지 존속된다. The purpose of this study is to set geological chronology of excavated sites in the main stream(upstream area) of the Han River and to identify the aspects of upper paleolithic industry. The layers of artifacts can be divided into five groups: the earliest period (5th groupbefore middle MIS 3: artifacts layer of Gyomun-dong and Cheongdeok-dong 343, artifacts layer No.3 of Sam-ri and Dongbaekli), 4th group(middle MIS 3~late MIS 3 : artifacts layer No.2 of Hopyeong-dong Jisaeul and Jisaeul , third stratum of Deokso, artifacts layer No.2 of Galdam-ri 537 and Dongbaekli, artifacts layer No.1 of Hopyeong-dong, artifacts layer No.3 and No.4. of Misa district ‘A’ zone, artifacts layer of Misa district ‘B’ zone), 3rd group (first half of MIS 2 : artifacts layer No 1. of Hopyeong-dong Jisaeul and Jisaeul , artifacts layer No. 2 of Hopyeong-dong, Dongbaekli, Samri and Misa district ‘A’ zone, artifacts layer of Sampyeong-dong Botteul), 2nd group(second half of MIS 2 : artifact layer No. 1 of Sam-ri and Dongbaekli), and 1st group(end of MIS 2 : first artifacts layer of Misa district ‘A’ zone) In stone industry is a stone knapping technology using quartz-quartizite raw materials was seen throughout the period. However, blade technique and micro-blade technique based on other raw materials were partially identified. It can be suggested that blade technique appeared in this area at 3rd~4th group and micro-blade technique emerged after 3th group with the introduction of obsidian. In shaped tools, small stone tools including side scraper, notch, and end-scraper were dominant and they became smaller and their functions came to be differentiated in process of time. In some sites, large stone based tools were still observed.