바이모달 트램 군집주행의 천이기동 시나리오를 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발

정구용(Koo-yong Jeong),황현철(Hyeon-Chyeol Hwang),이호용(Ho-Yong Lee),김순오(Soonoh Kim),이형철(Hyeongcheol. Lee) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.11

바이모달 트램의 수송용량 증대를 위해, 현재 자동차에 적용되고 있는 Adaptive Cruise Control(ACC) 시스템을 바이모달 트램에 적용하여 군집주행을 구현한다. 바이모달 트램의 제원 및 역학 특성을 고려하여 Carsim을 이용하여 차량성능을 모델링하고, 제어 알고리즘은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현한다. 군집주행 시 군집 내에서 각 차량의 위치정보와 군집의 크기를 확인 하는 방식을 기존의 차간 거리를 이용한 것이 아닌 차량간 통신을 이용하여 ACC의 on/off의 정보를 받아 확인하는 방식을 제안한다. 또한 이러한 방법을 이용하여 군집주행 천이기동 시나리오를 설계하고 시뮬레이션을 통해 적용성을 검증한다. For increase in the volume of traffic on Bimodality tram, we implement the platoon system by using the Adaptive Cruise Control (ACC) system which has been applied to vehicles. The study uses the Carsim that takes into account both the data and mechanical properties for modeling vehicle performance and implements the control algorithms by using MATLAB/Simulink. This paper also shows how to recognize the size of platoon and where the trams are located in the platoon. The method recognizes ACC on/off information instead of distance information between trams using communication. We design a transient maneuver and use computer simulations to investigate a applicability.

지역별 융통전력 기반의 송전이용요금 산정방법의 적용 연구

정구형(Koo-Hyung Chung),이정호(Jeong-Ho Lee),문영환(Young-Hwan Moon) 대한전기학회 2014 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2014 No.7

고기동 환경에 적용 가능한 소형 GPS/MEMS IMU 통합항법 수신모듈 설계

정구용 ( Koo-yong Jeong ),박대영 ( Dae-young Park ),김성민 ( Seong-min Kim ),이종혁 ( Jong-hyuk Lee ) 한국항행학회 2021 韓國航行學會論文誌 Vol.25 No.1

본 논문에서는 높은 동특성 환경에서 동작이 가능한 GPS/MEMS IMU 통합항법 수신모듈을 설계 및 제작하고, 그 결과를 확인하였다. 설계한 모듈은 RF 수신부, 관성측정부, 신호처리부, 상관기, 항법 S/W로 구성된다. RF 수신부는 저잡음증폭, 주파수 변환, 필터링, 자동이득조절 기능을 수행하고, 관성측정부는 3축 자이로스코프, 가속도계, 지자기센서가 적용된 MEMS급 IMU로부터 측정 데이터를 수집하여 항법S/W로 전달하는 인터페이스를 제공한다. 신호처리부 및 상관기는 FPGA 로직으로 구현하여 필터링 및 상관 값 계산을 수행하고, FPGA 내부 CPU를 사용하여 위성항법, 통합항법 S/W를 구현하였다. 제작된 모듈의 크기는 95.0ⅹ85.0ⅹ12.5 mm 이고, 무게는 110g을 확인하였으며, 동적성능 1200m/s, 가속도 10g의 환경에서 규격 이내의 항법정확도 성능을 확인하였다. In this paper, a GPS/MEMS IMU integrated navigation receiver module capable of operating in a high dynamic environment is designed and fabricated, and the results is confirmed. The designed module is composed of RF receiver unit, inertial measurement unit, signal processing unit, correlator, and navigation S/W. The RF receiver performs the functions of low noise amplification, frequency conversion, filtering, and automatic gain control. The inertial measurement unit collects measurement data from a MEMS class IMU applied with a 3-axis gyroscope, accelerometer, and geomagnetic sensor. In addition, it provides an interface to transmit to the navigation S/W. The signal processing unit and the correlator is implemented with FPGA logic to perform filtering and corrrelation value calculation. Navigation S/W is implemented using the internal CPU of the FPGA. The size of the manufactured module is 95.0x85.0x.12.5mm, the weight is 110g, and the navigation accuracy performance within the specification is confirmed in an environment of 1200m/s and acceleration of 10g.

희토류 원소의 분리 및 정량을 위한 이온회합 크로마토그래피

이승화,이철,정구순,Lee, Seung Hwa,Lee, Cheol,Jeong, Koo Soon 대한화학회 1990 대한화학회지 Vol.34 No.1

모자나이트 광물 중에 포함된 각각 희토류 원소를 이온회합 크로마토그래피 방법으로 분리 및 정량하였다. 정량하기 전에 양이온교환수지(Dowex 5OW-X8) 칼럼으로 희토류 원소를 집단 분리하였다. 이 때 수지 칼럼에 의하여 희토류 원소가 정량적으로 회수되며, 시료 중의 공존이온으로부터 깨끗이 분리됨을 방사성 추적자 및 유도쌍 결합 분광-질량분석법(ICP-MS)으로 각각 확인 하였다. 역상 칼럼($\mu$-Bondapak $C_{18}$)에 의하여 미량(ppm)의 희토류 원소를 pH 4.6의 $\alpha$-hydroxyisobutyric acid으로 0.05M부터 0.3M까지 기울기 용출하여 각각 분리하였다. 희토류 원소와 PAR (4-(2-pyridylazo)-resorcinol monosodium salt)과의 포스터 칼럼 착색반응을 통하여 각각의 희토류 원소를 검출하였다. An ion-association chromatography was applied for the separation and determination of individual rare earth elements (REE) contained in mineral monazite. Prior to the determination, the group separation of REE was achieved by a cation exchange column of Dowex 5OW-X8 resin. The quantitative recovery of REE by the resin column, free from coexisting elements in monazite, was confirmed with radioactive tracers as well as with ICP-MS. Individual REE at ppm level was separated on reversed-phase column ($\mu$-Bondapak $C_{18}$) using gradient elution from 0.05 to 0.3 M $\alpha$-hydroxyisobutyric acid at pH 4.6. The individual REE was detected at 546 nm following post-column reaction with PAR (4-(2-pyridylazo)-resorcinol monosodium salt).

일반논문 : 초등 교원의 인식 분석에 기초한 교육과정 자율화 지원 방향 탐색

이미숙 ( Mi Sook Lee ),정구향 ( Koo Hyang Jeong ) 인하대학교 교육연구소 2012 교육문화연구 Vol.18 No.2

이 연구에서는 학교 교육과정 자율화 정책에 대해 우리나라 초등 교사들이 어떠한 어려움을 경험하고 있으며 그 지원 방향에 대한 인식은 어떠한지를 실증적으로 조사하고 시사점을 논의하고자 하였다. 연구 목적 달성을 위해 7명의 초등학교 부장교사 대상 심층면담을 실시하였고 우리나라 초등학교 전체의 5%를 표집하여 293개 학교 교사를 대상으로 설문조사를 실시하였다. 면담 결과, 초등학교 현장에서는 교과군별 기준 시수와 관련하여 혼란을 겪고 있으며 교육청에서 실시하는 학교 교육과정 컨설팅의 유용성에 대해 비판적 인식을 갖고 있는 것으로 나타났다. 설문 조사 결과, 우리나라 초등 교사들은 시·도교육청 및 교육지원청에서 ‘학교 교육과정의 특성화 지원을 위한 전문 인력 확보 및 수시 자문 체제구축’을 통해 교육과정 자율화를 지원해야 함을 매우 중요하게 인식하고 있는 것으로 나타났음을 주목할 때, 교사들은 현재의 학교 교육과정 컨설팅에는 많은 한계가 있지만 앞으로 자율화의 본질적 취지를 살린 교육과정을 편성·운영하기 위해서는 질 높은 컨설팅이 필요하다는 인식을 갖고 있음을 알 수 있다. 또한 초등 교사들은 학교 교육과정 자율화 정책의 취지를 구현하기 위해 교장·교감 및 교사들이 ‘자율화의 취지를 살린 학교 교육과정 편성·운영 모형’에 대해 심층적 연수를 받을 수 있도록 지원해야 한다는 의견을 갖고 있는 것으로 나타났다. 이러한 조사 연구 결과에 근거하여 초등 교사들이 중요한 지원 과제로 인식하고 있는 학교 교육과정 컨설팅이 현장에서 의미 있는 변화를 일으킬 수 있도록 우수한 컨설턴트를 확보하고 그 저변을 확대하기 위한 행·재정적 지원이 강화되어야 한다는 점, 컨설팅 과정에서 교사 주도성이 강화되어야 한다는 점, 교육과정 컨설턴트 활동에 대한 보상 체계가 확립되어야 한다는 점 등을 제언하였다. 또 2009 개정 교육과정에서 교육과정 자율화와 직접적으로 관련되는 사항인 학년 군 및 교과 군 설정, 교과 수업 시수 증감 운영, 창의적 체험활동 등과 관련하여 초등학교 현장에서 주도적으로 교육과정 자율화를 시도하는 것을 지원하는 연수가 강화되어야 함을 제언하였다. The purpose of this study is to explore the perceptions of elementary school teachers about curriculum autonomy policy and to identify the actual needs of supports for the settlement of that policy at school field. The in-depth interview with 7head teachers at elementary schools and a large-scale survey was performed to 293 schools which was 5 percentile of the whole numbers of elementary schools in Korea. Opinions of 856 teachers which was 73 percentile of the sampling were analyzed thoroughly. According to the results of in-depth interview, elementary school teachers are confused about the standard of instructional times in the clusters of subject-matters in 2009 revised national curriculum and they have some critical perceptions about the utility of curriculum consulting from the Metro and the Local Education Offices. Elementary school teachers in Korea perceive that the supports from the Metro & the Local Education Offices is very important and necessary for the distinctive organization and implementation of school curriculum by the insurance of professional consultants and the advisory system which can be utilized at any time regarding the results of survey. Also teachers need strengthening of the performance assessment more than 50 percentile of whole ratio of assessment. The importance of mutual cooperation and positive communication between school members and consultants in the process of curriculum consulting, teacher training reflected the practical concerns of elementary school teachers about the autonomy of school curriculum, reduction of administrative works of teachers to make school conditions to concentrate to their educational activities.

바이모달 트램 군집주행 안정성 및 성능향상을 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발

김순오(Soon-oh Kim),정구용(Koo-yong Jeong),황현철(Hyeon-Chyeol Hwang),오용국(Yong-Kuk Oh),이형철(Hyeong-cheol Lee) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.11

본 논문에서는 바이모달 트램간 통신을 적용하여 String Stability를 개선하는 방법을 소개한다. 군집주행 전체의 성능과 안정성을 향상시키기 위해 기존의 Model Free Cruise Control(MFCC) 알고리즘에 차량간 통신을 결합한 새로운 제어 알고리즘을 제안한다. MFCC란 파워트레인이나 브레이크 시스템 모델 없이 차량간 속도, 가속도, 거리 정보를 이용하여 스로틀과 브레이크 인풋을 제어하는 알고리즘을 말한다. 차량간 통신을 통해 동일 방향으로 주행하는 바이모달 트램간에 자유롭게 속도 및 가속도 정보를 주고받을 수 있다. 성능평가를 위한 모의실험 모델은 바이모달 트램의 제원 및 역학 특성을 고려하여 CarSim을 이용해 구성하고, 제어 알고리즘은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현한다. 제안한 제어 알고리즘의 성능 검증을 위해, 통신을 적용하지 않은 군집주행 알고리즘의 성능과 비교한다. This paper is concerned with how to improve the string stability by enabling communication between bimodal tram. In order to improve the performance and reliability of the entire platoon, a new control algorithms is proposed. MFCC is the algorithm that control brake and throttle without brake system model and power train model using acceleration and distance between vehicles. It is possible to send and receive information of velocity and acceleration freely between bimodal tram traveling in the same direction via the vehicle communication. The simulation model for performance evaluation, taking into account the mechanical specifications and characteristics of the bimodal tram is configured using CarSim and the control algorithm is designed using MATLAB/Simulink. In order to verify the performance of the proposed control algorithm, it is compared to the performance of the platoon algorithm that do not apply the vehicle communication.

단크론 항체를 이용한 나환자 말초 혈액 림프구 아형의 Flow Cytometry에 의한 분석

이재승,박석돈,정헌택,장선일,문형배,정구원,김도일 ( Jae Seung Lee,Seok Don Park,Hun Taeg Chung,Seon Il Jang,Hyung Bae Moon,Koo Weon Jeong,Do Il Kim ) 대한피부과학회 1992 대한피부과학회지 Vol.30 No.4

게임이론을 이용한 발전사업자 설비투자전략

김종혁(Jong-Hyuk Kim),이정인(Jeong-In Lee),한석만(Seok-Man Han),정구형(Koo-Hyung Chung),김발호(Bal-Ho Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.7

An application of game theory to a strategy of genco's power planning

김종혁(Jong-Hyuk Kim),이정인(Jeong-In Lee),한석만(Seok-Man Han),정구형(Koo-Hyung Chung),김발호(Bal-Ho Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.7(초록집)

세계 경제위기하의 중국경제

이정구(Jeong-koo Lee) 경상대학교 사회과학연구원(마르크스주의 연구) 2009 마르크스주의 연구 Vol.6 No.3