釜山都心部 土地利用 實態와 改善方案에 關한 硏究 : 中央洞, 南浦洞, 光復洞을 中心으로

이재오 釜山大學校 1991 국내석사

慶北安東 方言의 音韻體系 : 特히 韻系體系를 中心으로

이재오 고려대학교 1971 국내석사

자살 의도가 없는 자해군이 불확실한 상황에서 보이는 의사 결정에 대한 신경학적 기제 연구

이재오 고려대학교 대학원 2023 국내석사

Nonsuicidal self-injury (NSSI) refers to the intentional, self-inflicted damage to body tissues without any suicidal intent. In many cases, individuals with NSSI engage in these behaviors to inflict physical pain to relieve psychological pain. Understanding the unique decision-making process underlying NSSI would be imperative in establishing evidence-based treatment for NSSI, however, a comprehensive understanding of the decision-making process of NSSI is currently lacking. Previous research has proposed a potential link between NSSI and decision-making under uncertainty. Nevertheless, existing behavioral studies have failed to demonstrate significant differences between NSSI and non-NSSI control groups in decision-making under uncertainty. Moreover, in light of recent neuroeconomic studies that scrutinize individuals’ decision-making by separating uncertainty into ambiguity versus risk, it is necessary to understand the underlying neural mechanisms of decision-making under ambiguity in the NSSI. This study has recruited 44 individuals who reported five or more NSSI episodes in the past year and 42 controls. All participants were asked to complete well-defined decision-making tasks while undergoing fMRI scans. A whole-brain analysis was applied to investigate whether individuals with NSSI show altered decision-making under uncertainty conditions (under risk versus under ambiguity). Correlation analyses were also performed to examine the relationship between variables of interest within the NSSI group. Significant group-by-condition interactions were identified in the right middle cingulate cortex, left hippocampus, resulting from decreased activation in the NSSI group compared to the control group during decision-making under ambiguity versus risk. Specifically, reduced hippocampus activation was related to emotion dysregulation within the NSSI group. These results provide the first evidence that individuals with NSSI exhibit decreased neural responses when the probabilities of the outcomes are obscure, which may be the neurobiological context for their emotion dysregulation. 자살 의도가 없는 자해(nonsuicidal self-injury; NSSI)란, 자살의 의도 없이 고의적으로 자신의 신체 조직에 상해를 가하는 행위로, 많은 경우 개인들은 심리적인 고통을 잊기 위해 신체적인 고통을 유발하는 방식으로써 NSSI를 행하게 된다. 이러한 독특한 의사결정 과정을 이해하는 것이 NSSI에 대한 효과적인 개입을 마련하는 데에 필수적이겠으나, NSSI의 의사결정 과정에 대한 이해는 현재 매우 제한적이다. 불확실한 상황에서의 의사결정 과정이 이러한 선택 행동에 기여하고 있을 것이라 기대되었지만 지금까지 진행된 행동 연구는 불확실성 하의 의사결정에 있어 NSSI군과 대조군 사이의 유의한 차이를 밝혀내지 못하였다. 다만, 그동안의 연구는 불확실성을 결과의 확률을 알 수 있는 불확실성인 위험성과 확률을 알 수 없는 불확실성인 모호성으로 구분하지 않았다는 점에서 한계가 있다. 이를 구분함으로써 개인의 의사결정 과정을 보다 체계적으로 규명해온 최신의 신경경제학 연구들을 고려하여 NSSI군이 보이는 모호성 하에서의 의사결정 과정을 뇌영상기법을 통해 연구해볼 필요가 있겠다. 이에 따라, 지난 1년간 5일 이상의 NSSI 삽화를 보고한 44명의 NSSI군과 NSSI 이력이 없는 42명의 대조군을 대상으로 위험성과 모호성을 모두 포함하는 불확실성 하의 의사결정에 대한 fMRI 실험을 진행하였다. 위험성과 대조되었을 때의 모호성 조건에서 신경활성화의 이탈된 패턴이 관찰되는지 규명하기 위해 전뇌 수준의 분석이 진행되었고, 해당 신경활성화와 관련된 임상 변인을 찾기 위한 상관 분석 또한 진행되었다. 그 결과, 중대상피질(middle cingulate cortex)과 해마(hippocampus)에서 집단-조건 간 유의한 상호작용 효과가 관찰되었다. 이 두 영역은 위험성 조건과 비교하였을 때 모호성 조건에서 NSSI군이 대조군에 비해 감소된 활성화를 보인 영역이며 특히, 해마의 감소된 활성화는 정서조절의 어려움과 관련되어 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 통해 본 연구는, 확률이 모호한 상황에서 NSSI군이 보이는 감소된 신경활성화의 패턴을 처음으로 규명하였으며, 특히 이러한 신경학적 이상성이 그들이 경험하는 정서조절곤란에 대한 신경생물학적 기전이 될 수 있음을 제안하였다.

확장된 LOTOS 사양의 검증 시스템에 관한 연구

이재오 광운대학교 대학원 1988 국내석사

본 논문에서는 LOTOS(Language of Temporal Ordering Specification)로 기술된 프로세스들에 대한 검증 시스템을 제시한다. 검증 시스템에서는 대수학적 변환규칙들(algebraic transformation rules)과 등가성 판정 알고리즘을 근거로 하여 두 LOTOS 사양간의 등가성을 판정한다. 여기서 관측가능 등가성만으로는 탐지될 수 없는 특성들을 기술하기 위하여 temporal logic을 이용하여 LOTOS 사양을 보완하였다. 필요한 특성들을 temporal logic으로 기술하여 LOTOS 사양을 확장함으로써, 프로세스간의 좀더 정확한 등가성(stronger equivalence)을 검증하기 위한 수단을 제공하고, 시스템의 Liveness를 보장하였다.

민간투자사업의 재구조화를 통한 공익적 개선방안에 관한 연구 : 최소비용지원방식(MCS)을 중심으로

이재오 동의대학교 2014 국내박사

최근 국내 민간투자 사업을 둘러싸고 주민 혹은 지방자치단체와 민간투자 사업자 사이의 갈등이 지역사회의 중요한 이슈로 등장함에 따라 이해당사자들 간의 갈등을 해소하고 국내 SOC 민간투자사업의 활성화를 위해서는 정부와 민간사업자가 서로 사업 위험을 분담하는 방식, 즉 새로운 방식의 민간투자사업 방식을 검토해야 할 필요성이 있다. 따라서 본 연구는 이해당사자들 쌍방이 이득이 될 수 있는 민간투자 사업으로 관리 및 운영될 수 있도록 하기 위하여 민간투자사업의 효율적인 재구조화 방안을 제시하는데 그 목적이 있다. 본 연구에서는 민간투자사업의 재구조화에 따른 개선방안을 강구하기 위하여 현재 민간투자사업의 쟁점과 제도상의 문제점을 분석하였고 또한 당초 MRG방식으로 협약이 체결되어 있는 부산시 거가대교, 대구시 범안로, 서울지하철 9호선 등 3개의 민자 사업의 재구조화 내용을 분석하였다. 또한, 국내 민간투자 사업에서 가장 쟁점이 되고 있는 투자에 따른 위험부담, 위험관리 체계에 중점을 두고 민간투자 사업을 재구조화 시 가장 많이 사용하고 있는 표준사업운영비지원방식(SCS)을 발전시켜 민간투자자에게 주무관청이 최소비용을 분담하는 최소비용지원방식(MCS)을 적용하였으며 계획대비 교통량 비율에 따른 분석을 실시하여 재구조화방안을 분석하고 효과를 제시하였으며 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 과다한 교통수요예측은 해당 주무관청에서 직접 교통수요 예측을 실시하여 민간투자사업자에게 제공하는 것이 필요하며, 수익률의 결정 시 금리는 국채기준과 국·내외 금융기관의 평균대출 금리수준을 비교하여 변동금리를 적용하여야 한다. 둘째, 민간제안사업의 경우는 사업자가 사업비를 산정함으로 인해 과다한 공사비가 책정될 수 있으므로 자금산정 추정을 위해 정확한 방안이 마련되어야 한다. 셋째, 민자 사업의 최소운영수입보전방식(MRG)에서 각각의 사례들을 분석한바 표준사업운영비지원방식(SCS)방식으로 재구조화를 실시한 결과, 주무관청의 재정지원이 대폭 감소하는 재정 절감 효과가 나타났다. 넷째, MRG 방식을 재구조화하기 위해서는 상대적으로 수익률은 낮으나 투자 위험이 적은 최소비용지원방식(MCS) 방식으로 재구조화하는 것이 안정적인 대안이며 재구조화 시기는 쌍방동의가 이루어지거나 출자자 지분 변경과 자본구조 변경 승인 시점이 가장 적합하다고 판단된다. 다섯째, 부산항대교 민간투자사업의 계획 대비 실제 교통량 비율을 40%, 55%, 80%, 100%로 가정하여 분석한 결과, 재구조화가 적용 가능한 교통량 비율은 40% 수준에서는 기존협약방식인 MRG방식이 MCS 방식보다 유리하게 나타나고 40%에서 55% 수준으로 올라갈 경우에는 사업시행자인 주무관청에서 환수(수입)가 가능하여지게 되어 MCS 방식이 기존협약방식 보다도 유리한 것으로 나타나므로 사업방식을 재구조화 할 경우에는 계획 대비 실제 교통량 비율을 감안하여 결정하여야 한다. 마지막으로 부산항대교 민간투자 사업을 MCS방식으로 재구조화 할 경우에 계획 대비 실제 교통량 비율이 55%인 경우 기존협약방식의 경우에는 3,274억 원의 재정지원이 필요하나 MCS 방식의 경우 3,643억 원의 환수(수입)가 가능하며 총 민간투자비는 35년차에 완전히 상환되는 것으로 나타났다. 계획 대비 실제 교통량 비율이 80%인 경우 기존협약방식의 경우에는 재정지원이 3,049억 원이 필요하나 MCS 방식의 경우 13,804억 원이 환수(수입)되고 총 민간투자비가 30년차에 완전히 상환된다. 계획 대비 실제 교통량 비율이 100%인 경우 기존방식의 경우에는 재정지원이 3,778억 원이 필요하나 MCS방식의 경우 20,648억 원이 환수(수입)되며 총 민간투자비도 30년차에 완전히 상환이 가능한 것으로 나타났다.

글자체 디자인의 法的保護에 관한 考察

이재오 경희대학교 국제법무대학원 2003 국내석사

글자체는 응용미술저작물 또는 미의 단일성 이론에 기초하여 산업디자인?의장의 개념에 포섭된다. 그러나 디자인 일반의 보호를 위해, 특허법적 방법을 택하는 미?일의 법제와 저작권법적 방법을 택하는 프랑스·독일의 법제 및 디자인 어프로치를 택하고 있는 영국, EC의 규정을 살펴보면 산업디자인 또는 응용미술에 속하는 글자체의 보호는 이러한 디자인 일반의 보호 추세와 일치하지 않는 면도 있음을 알 수 있다. 디자인 일반을 보호하기 위해, 같은 저작권적 보호방법을 채택하는 독일과 프랑스도, 전자는 판례가 저작권법으로 보호받기 위해서는 ‘독창성의 정도가 높아야 한다’고 요구함으로써, 저작권법에 의한 보호를 가급적 제한하고 있어, 타이프페이스의 보호를 위해 특별법을 제정하고 있음에 반하여, 후자의 경우는 미적 단일성의 원칙에 입각하여 저작권법에 의한 보호를 광범위하게 인정하고 있어, 타이프페이스를 저작권으로 보호하고 있다. 디자인 보호를 위해, 특허법적 보호방법을 취하고 있는 미국 그리고 일본의 경우는 저작권과 디자인 일반의 중복보호를 부분적으로 인정하고 있기에, 일본은 저작권법으로 보호되는 응용미술품을 일품제작의 미술공예품에 한정하는 방법으로, 미국은 ‘분리가능성’이라는 기준을 채택하여, 중복적으로 보호되는 부분을 한정하려 하고 있으며 이 와중에 타이프페이스의 적절한 보호가 이루어지지 못하고 있다. 그러나 미국의 경우 그동안 발전되어온 관념적 분리가능성의 이론에 의하면 글자체가 저작권법에 의한 보호를 받을 수 있는 가능성이 충분하다. 이상의 전통적 방법과는 달리 디자인 보호를 위해, 영국의 CDPA나 EC의 디자인 규정은 소위 디자인 어프로치를 채택하고 있으며 유럽공동체의 경우 이 새로운 디자인 보호형태로 글자체를 보호하고 있다. 우리현행법 하에서 글자체의 보호법제로서 생각해볼 수 있는 것은 민법 및 부정경쟁방지법, 상표법, 의장법, 저작권법이나 이들 모두 조금씩 문제점을 안고 있다. 그러나 저작권법의 경우 몇 개의 특례조항을 둠으로서 이러한 제한을 해결할 수 있다. 기본적으로 글자체의 보호는 저작권법에 기초하여야 한다. 우리 법 하에서 “저작물성을 갖기 위해서는 현저한 특징을 가지고 있다고 할만한 독특성과 미적 감상의 대상으로 될 수 있는 미적 특성을 가져야한다”는 견해는 근거가 없다. 저작권법은 저작물을 창작한 저작자를 보호하는 법이다. 저작물이란 문학?학술 또는 예술의 범위에 속하는 창작물을 말한다. 이러한 저작권법의 정의 규정에 비추어 보더라도 글자체의 저작물성을 부정할 수는 없다. 이 경우 순수성, 미적 감상의 대상이어야 한다고 하는 것은 의미가 없다. (개정 저작권법이 응용미술의 정의 규정에 이와 같은 개념을 두고 있다는 사실에 근거하여) 한발 물러나서, 미국의 저작권법이 (의장특허법에 의한) 실용품 디자인의 보호와 (저작권법에 의한) 응용미술의 보호가 중첩되는 부분이 한정되도록 하기 위하여 도입하여 발전시켜온 분리가능성 이론을, 해석론상 우리저작권법에 도입한다 하더라도, 관념적 분리가능성에 대한 미국 제2 순회항소법원 판례들에 의해 발전되어온 기준 및 Denicola 교수의 기준에 따르면 충분히 글자체의 저작물성을 인정할 수 있다. 글자체는 명백히 저작물이다. 그렇지만 현행 저작권법을 그대로 적용하는 경우는 몇 가지 부작용이 우려된다. 따라서 이에 대한 조치가 필요한데, 그 방안으로는 저작권법에 특례조항을 두는 방안 또는 저작권법에 대한 특별법을 만드는 방안이 있다. 전자의 방법에 의할 경우, 영국저작권법에 따라 우리 법을 개정하여 글자체에 대한 특례규정을 두면 저작권법에 의한 글자체의 보호에 있어 대두되는 문제점은 해소될 수 있다. 글자체도 디자인이기는 하나 일반 디자인과 다른 특질 즉 공공성을 가지고 있고, 반면 일반저작물과는 달리 디자인적인 또는 산업적 특성들도 있다. 따라서 이를 충실히 반영하기 위해서는 후자의 저작권법에 유사한 특별법의 입법이 더 나은 대안이다. 이러한 입법을 위해서는 본고에서 살펴본 글자체 자체만의 보호를 위한 특별법의 제정이 좋은 방법이라고 생각한다. 더 나아가서는 새로운 디자인보호법의 큰 틀 속에 글자체 보호조항을 두는 방안도 생각해 볼 일이다. 그러나 이는 우리 디자인보호법체계를 근본적으로 다시 검토해 보아야 할 사항이어서 이 글의 범위를 넘는 것이다. 다만 디자인 보호를 위한 EC 디자인 규정이 이러한 접근을 하고 있으므로 좋은 참고모델이 될 것이나, 그 권리의 성격이 등록디자인인 경우 특허권적인 차단효있는 독점배타권으로 되어있는 부분은 아쉬운 부분이다. 향후 좀더 논의가 이루어져야 될 부분이라고 생각된다. The purpose of this paper is to find out an appropriate method of legal protection for typeface designs. To do this, the followings are discussed in the paper : Special characteristics and significance of typeface designs (in chapter 2). Legislative system and the present state of legal protection of typeface designs (in chapter 3). Appropriate methods of legal protection for typeface designs (in chapter 4). This comment discusses the options available for protecting the intellectual property of typefaces. It reviews the requirements of copyright protection, applies those requirements to typeface design, and concludes that typefaces are appropriate subject matter of copyright. The comment goes on to analyze the problems associated with protecting typefaces with copyright. In order to avoid certain undesirable consequences of protecting typeface design with copyright, something like the following limitation is proposed to be added to existing copyright law; in the case of a typeface design, it is not an infringement of copyright to depict an article printed with the typeface in any literary, pictorial, graphic, or audiovisual work, or to use the typeface in the ordinary course of typing, composing text, typesetting, or printing. Modern technological tools have combined with accessible and affordable typeface design programs to allow the small desktop publisher to develope new designs in letterforms. High public demand for graphic creativity provides market opportunities for those with creative potential. Particular typefaces are no longer tied to particular typesetting machinery. According to these trend, recently the supreme court admitted protection of typeface programs. However, this protection may be inadequate to serve the needs of the fledgling independent design market. While the current computer program protection law protects the actual font file, it fails to prevent copying of the underlying analog or graphic reproduction. Under the current the supreme court interpretation of copyright law, typeface is completely unprotected by copyright. Therefore, under the copyright law as it currently exists, the typeface designer remains without recourse against someone who pirates a pictorial or graphic reproduction of his or her work. A typeface design is an artistic work of authorship that deserve the same copyright protection as any other artistic work. Typeface design has the character of industrial design as well as is the subject matter of copyright, and typeface has its own characteristics such as relevance to a letter, or practicality which is common to applied artistic work. Therefore the method of protection for typefaces that makes the most sense is a new legislation similar to existing copyright law. The 1990s saw an explosion in personal computing. About a decade ago 'desktop publishing' did not exist; the problem of pirating typeface did not exist on any appreciable scale. Today, as more individuals use personal computers, and fonts and typefaces are copied and traded by countless users, the Importance of protecting the expression in typeface has increased. The legislation proposed in this comment provides that protection.

소프트웨어 프로덕트 라인공학을 적용한 동적 재구성 컴포넌트 개발 : 유도무기체계

이재오 高麗大學校 情報經營工學專門大學院 2011 국내석사

고객과 시장의 요구에 맞는 제품을 신속하게 개발하고 효율적인 유지 보수를 위해 소프트웨어 프로덕트 라인 공학의 관심이 확산되고 있다. 소프트웨어 프로덕트 라인 공학은 도메인을 분석하여 공통적인 부분과 가변적인 부분을 식별하여 공통적인 부분을 재사용 하면서 가변적인 부분을 선택적으로 적용하여 차별화된 프로덕트 라인을 생성 할 수 있는 재사용 패러다임이다. 이 논문의 목적은 국방 분야에 필요한 유도무기체계의 재사용성을 높이기 위해 소프트웨어 프로덕트 라인 공학을 적용하여 동적 재구성이 가능한 유도무기체계 아키텍처를 설계하고 재구성의 기본 단위인 기본 컴포넌트를 개발하는 것이다. 먼저 SPL을 통해 유도무기체계 아키텍처 설계하고, 이를 토대로 재구성이 가능한 기본 컴포넌트를 정의한다. 그리고 아키텍처와 기본 컴포넌트를 기반으로 물리와 행위 컴포넌트를 구성하여 물리 컴포넌트뿐만 아니라 OneSAF의 행위모델을 기초로 한 행위 컴포넌트에 대한 재구성기를 개발하였다. The concern of Software Product Line(SPL) engineering is spreading widely because the program or product developers are able to satisfy the customer's demands quickly and give a way to handle maintenance efficiently. SPL is a reuse paradigm that reuse common parts and adopts variable parts optionally to form a differentiated product by analyzing domains. Purposes of this paper are to design an architecture which has a dynamic reconfiguration function and to develop basic components which are the basic unit of reconfiguration to raise the reuse level of the guided weapon system using the SPL. Initially we design an architecture and define basic components for developing a dynamic reconfigurable components based on SPL. Then we develop the composer for physical components and behavior components referenced by behavior models of OneSAF.

제연구역 출입문의 작동패턴 해석 및 최적모델 설정에 관한 연구

이재오 전주대학교 2014 국내박사

본 논문은 제연구역 출입문의 작동패턴과 차압에 의한 개방력을 출입문 개방, 측정계 특성, 제연설비 가동 조건으로 측정하여 분석하였다. 그리고 측정값의 신뢰도 검증을 실시하여 개방력 측정의 최적 조건을 제안하였다. 또한 제연구역에 설치되는 자동차압·과압조절형 댐퍼의 조건에 따른 자동폐쇄장치 및 도어 클로저의 최적 설계 방안을 제시하였다. 제연구역 출입문을 완전 폐쇄 및 개방한 조건에서 개방력을 측정하였을 때 제연설비의 가동 전·후와 관계없이 많은 차이가 발생하였고, 제연설비가 가동된 후에 그 차이는 더 발생하는 것을 알 수 있었다. 동일 조건에서 디지털 측정계와 아날로그 측정계로 측정된 개방력의 평균값은 제연설비의 가동 전·후와 관계없이 디지털 측정값이 아날로그 측정값보다 더 크다는 것을 확인하였다. 이와 같은 차이는 기기의 특성, 휴먼 에러, 환경적 특성 등에 의한 것으로 판단된다. 제연구역 출입문의 정확한 개방력 측정을 위해서는 실제 피난을 고려하여 문을 개방할 때 최대값이 측정되도록 산정해야 한다. 또한 완전 폐쇄된 상태의 문을 기준으로 실제 개방력이 최대가 되는 지점까지 측정이 필요함을 알 수 있었다. Minitab PGM을 이용하여 개방력 측정값의 표준정규분포에 대해 95% 신뢰도 검증에서 디지털 측정계의 값은 대부분 정규분포 특성을 나타냈다. 그러나 아날로그 측정계의 값은 정규분포 특성을 갖지 못하였다. 즉, 디지털 측정계를 이용한 측정법이 아날로그 측정계를 이용한 측정법보다 신뢰도가 높음을 알 수 있었다. 제연설비 가동 후 차압에 의해 발생되는 개방력은 일반차압작동용 댐퍼를 사용했을 때와 저차압작동용 댐퍼를 사용할 때 차이가 있음을 알 수 있었다. 그러므로 자동폐쇄장치나 도어 클로저의 개방력 역시 이와 유사한 조건에 측정하는 것이 바람직한 것으로 판단된다. 자동폐쇄장치의 개방력은 일반차압작동용 댐퍼를 사용하여 60Pa을 적용할 때 49.25N 이하, 40Pa을 적용할 때 39.5N 이하로 적용이 가능하였다. 또한 저차압작동용 댐퍼를 사용하여 32.5Pa를 적용할 때는 77.09N 이하, 12.5Pa를 적용할 때는 97.34N 이하로 사용하는 것이 가능하였다. 도어 클로저는 일반차압작동용 댐퍼를 적용하여 60Pa를 적용할 때는 공칭 1호 및 2호가 가능하다. 40Pa를 적용할 때는 공칭 1호 및 2호의 사용이 가능하며, 저차압작동용 댐퍼를 적용하여 32.5Pa를 적용할 때는 공칭 1호, 2호 및 3호가 적정한 것을 알 수 있었다. 또한 12.5Pa를 적용할 때는 공칭 1호, 2호 및 3호의 사용이 가능하였다. 이상의 결과에서 알 수 있듯이 제연구역의 정확한 개방력 측정을 위해서는 출입문의 작동패턴을 고려해야 한다. 또한 완전히 폐쇄한 상태에서 디지털 측정계를 이용하여 개방력이 최대가 되는 지점까지 측정하는 것이 측정 오류를 줄일 수 있다. 그리고 제연구역에 설치되는 자동차압·과압조절형 댐퍼의 종류에 따른 자동폐쇄장치나 도어 클로저의 개방력의 설계 기준이 필요함을 알 수 있었다. This doctoral dissertation measures and analyzes the opening force by examining operating patterns and differential pressure of an access door to a smoke control zone in the conditions of the access door being open, measuring instrument characteristics and the smoke control system operation. In addition, it proposes the optimized conditions for the opening force measurement by performing a reliability verification of measured values and it also sets out the optimized design plan of an automatic closing device for door closure according to the condition of an automatic differential pressure and overpressure adjustment type damper installed in the smoke control zone area. When measuring the opening force of the access door to the smoke control zone under the condition of being completely closed and then opened 5°, it has been calculated that a large difference occurred in the opening force regardless of before or after operation of the smoke control system and that a larger difference occurred after the operation of the smoke control system. The mean values of the opening force measured by a digital measuring instrument and an analog measuring instrument in the same conditions confirmed that the digital measured value is higher than the analog measured value regardless of before and after operation of the smoke control system. Such differences are judged to be due to the characteristics of the measuring instruments, human error, environment characteristics etc. In order to measure the accurate opening force of the access door to the smoke control zone, this must be calculated by measuring the maximum value when opening the access door considering an actual evacuation. In addition, it has been found that the measurement is required up to the point on which the actual opening force is maximized at the standard of an access door in a completely closed state. Regarding the standard normal distribution of measurement values of the opening force using the Minitab program, values of a digital measuring instrument under 95% reliability verification mostly indicated normal distribution characteristics. In other words, it is recognized that the measuring method using the digital measuring instrument has a higher reliability than the measuring method using the analog measuring instrument. After operating the smoke control system, the opening force occurring by differential pressure has a difference when using a damper for general differential pressure operation. Therefore, it is considered desirable that the opening force of an automatic closing device and a door closer are measured under similar conditions. The opening force of the automatic closing device is applicable at 49.25N below when applying 60Pa and 39.5N below when applying 40Pa by using the damper for general differential pressure; it is applicable for 77.09N below when applying 32.5Pa, and 97.34N below when applying 12.5Pa by using the damper for low differential pressure. In addition, for the door closer, the nominal No. 1 & No. 2 are possible to use when applying 60Pa and 40Pa by applying the damper for general differential pressure; the nominal No. 1, No. 2 & No. 3 are possible to use when applying 32.5Pa and 12.5Pa by applying the damper for low differential pressure. As appears in the above results, the operation pattern should be considered in order to measure the opening force of the access door to the smoke control zone accurately. Furthermore, measurement errors can be reduced by measuring the opening force up to the point on which the opening force is maximized by using the digital measuring instrument in the completely closed state. In addition, the requirements for the design standard of the automatic closing device or door closure according to the kinds of the dampers of automatic differential pressure and overpressure control installed in the smoke control zone have been calculated here.

퍼지-슬라이딩 모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 제어

이재오 부산대학교 2012 국내석사

This paper proposes a decoupled control algorithm for a single-wheel (unicycle) balanced robot. A unicycle robot is controlled by two independent control laws: the method involving mobile inverted pendulum control for the pitch axis and the method involving reaction-wheel pendulum control for the roll axis. We assume that both roll dynamics and pitch dynamics are decoupled from each other. As a result, the roll and pitch dynamics are obtained independently and all interactions between them are considered disturbances. Each control law is implemented by an individual controller, i.e., fuzzy-sliding mode control for roll and linear quadratic regulator (LQR) control for pitch. Fuzzy logic is utilized to compensate for the interactions between the pitch and roll dynamics in real time. The unicycle robot has two DC motors: one to drive the disk for roll and the other to drive the wheel for pitch. Since there is no force to change the yaw direction, the dynamics of the yaw direction is not changed in this paper. Algorithms for the decoupled dynamics were implemented in a real unicycle robot, which was made to follow a desired trajectory along a straight line. Angle data was obtained by fusion of the gyro sensor and accelerometer. The results of experiments conducted confirmed the effectiveness of our proposed control system.

우리나라 보육시설 정책의 현황과 개선방안에 관한 연구

이재오 인하대학교 행정대학원 2004 국내석사