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- 저자 : 이우용 (검색결과 62 건)
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무선 센서 네트워크 기반에서 위치 결정을 필요로 하지 않는 로봇 자율 주행 알고리즘
Advances in electronics and wireless communication engineering have enabled the emergence of the new networks called ‘wireless sensor networks’. This development of IT technology has had considerable influence on many related fields, and one of those is robotics. But the functions and services of existing robots were so simple that there weren’t killer applications in robotics. For the solution of this circumstance, the concept of an intelligent robot based on networks is presented. Integrating the robot with sensor networks will help the robot many things. External sensor networks can take charge of ‘sensing’ and ‘processing’, the mobile robot is just in charge of ‘action’. So the functions of the robot can be extended and many applications will be realized. But many related problems should be solved to integrate the robot with sensor networks and the problem of navigating the robot is very important among them. In this thesis, I propose algorithms for the mobile robot to navigate using wireless sensor networks. Without the need for a map, a compass or GPS, the robot can navigate merely measuring the distance or metric from each sensor node. And I did not use localizations of the robot and sensor nodes in these algorithms, so it is less limited to apply these to other applications. Two methods of navigating the robot are presented. One is to use the ultrasonic sensor. Measuring the distance from one sensor node after another, the robot moves toward the points that shorten the distance and finally comes to reach the destination. The other method is to use the new metric that is called neighbor_hop_count_average. This metric of any sensor node is the average value of 1-hop neighbors’ hop-counts to destination. Exploiting this value, the robot can move toward the destination. The validity of the former has been proved by many experiments and that of the latter by extensive simulations.
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이우용 亞細亞聯合神學大學校 大學院 2005 국내석사
The present biblical research on the Lukan Holy Spirit (Pneumatology) is very active. On the contrary, however the research on the Lukan Christology in relation to Jesus’ resurrection and exaltation is very inactive. The internal research on this Lukan Christology is very few and we can find only a few research articles on the Lukan Christology among foreign scholars[‘The Christology be related to the Jesus birth’(Adams James W., Chvals-Smith Antony), ‘The Character and Purpose of Luke's Christology’(Duglas Buckwalter), ‘The Davidic Messiah in Luke-Acts’(Mark L. Strauss)]. The Article on Jesus’ ascention significantly considered is only one work. The title of this thesis is “The Ascension of the Messiah in Lukan Christology”(Leiden: Brill, 1977) by A. W. Zwiep. Therefore, the research on the Lukan Christology with special reference to Jesus’ resurrection and ascention will be meaningful work to the exalted Jesus to higher level after his resurrection and ascention. At the present, the resurrection and ascention of Jesus feels as if he is absent till the Second Advent of Christ. Now he is only hearing the prayer(Meditator) of Christians at God's right side, and to watching over God’s will in history through the power of the Holy Spirit untill the Second Advent of Christ. But Jesus is not absent but exists and has great influence and leadership in the daily lives of Christians. This thesis will present the biblical bases for Christians to live a life of witness for Jesus and to give them courage to live boldly as God’ children, to win the world, Satan and the evil desires by receiving the ability(help) of the Messiah Jesus to be an eternal king as the Messiah who exists always after his ascention. Part Ⅰ of this work will look at the background of the ascention of the Messiah as he appeared in the early Judean literature and in other parts in the Old Testament. And then in Part Ⅱ will examine the ‘Messiah’s resurrection and ascention as it appears in Luke-Acts. The Messiah of the Old Testament is Jesus Christ of the New Testament. The Messiah is the Davidic Son(2 Sam. 7:4-17) and possesses the eternal nation and eternal reign. The Messiah is correctly Jesus Christ, who was presented as ‘The Son of Man’ in Daniel 7:13-14 and will be highlighted as the future Messiah Jesus of the New Testament. Also, this paper will tell about the appearance of ‘Jesus as a bearer of the Holy Spirit’ in Luke and ‘Jesus as the sender of the Holy Spirit’ in Acts. The Acts of the Apostles does not only tell about ‘the activity of the Holy Spirit’, but will be the evidence of ‘the activity of this ascended Jesus through the Holy Spirit.’ And then we deal with the theological meaning of the Christology of the Messiah’s resurrection and ascention. I believe my paper contributes to our past and current understanding of the work and power of Jesus. First, Jesus after the resurrection and ascention is now the Messiah king and is the good news of salvation for the life of Christians. He exists as king today. Second, The Acts of the Apostles does not simply tell about ‘the activity of the Holy Spirit’ but ‘the activity of the ascended Jesus through the Holy Spirit.’ Third, To interpret to be “filled with the Holy Spirit” is to be filled with/by Jesus Spirit. The paper will try to challenge and criticize the problems of the Holy Spirit Movement(excluded morality, personality) which began in 1970s in Korea and this would influence still the Korean Church.
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실시간 독립성분분석 방법을 이용한 심장박동유발전위, 심장박동 관련 주파수 변동 모니터링 및 분류 모델 구성
심장박동과 같은 신체 내부 생리학적 상태에 대한 인식은 심전도의 R 피크와 동기화된 심장박동 유발 전위(Heartbeat-evoked potential, HEP)를 비롯한 특정 전기생리학적 반응을 유발한다. HEP 대신 본 연구는 각 R 피크에 맞춰 정렬된 뇌파 신호의 시간-주파수 특성인 심장박동 관련 주파수 변동(Heartbeat-related spectral perturbation, HRSP)에 중점을 둔다. 동적으로 변화하는 뇌 상태의 바이오 마커로서 HRSP의 활용 가능성을 다루기 위해, 뇌파의 독립 성분 분석을 통해 식별된 뇌 성분에서 추출한 HRSP를 소개하며 3D 합성곱 신경망을 활용하는 분류 접근법을 사용했다. 본 연구에서는 심장박동 소리와 백색 소음에 집중하는 과제를 포함한 이진 및 4가지 과제 분류 실험의 분류 정확도를 측정했다. 여러 주파수 대역에 대해 내수용 감각 상태를 효과적으로 구별하는지 평가하고, HRSP가 이러한 상태의 변화를 신뢰성 있게 반영하기 위해 필요한 최소한의 평균 입력 시행 수를 결정했다. 또한, 새로운 참가자의 HRSP를 분류하기 위해 집단 수준의 ICA와 CNN 모델을 개별 ICA 및 CNN 모델과 함께 평가했다. HRSP CNN은 Sham R 피크 기반 HRSP CNN에 비해 유의하게 높은 분류 정확도를 보였다. Grad-CAM 분석은 200-600 ms R 피크 이후 감각 운동 영역, 주의 네트워크 영역, 후두엽 내의 세타 및 알파 대역의 중요한 역할을 수행함을 나타냈으며, 이는 Sham HRSP를 사용한 분류에서는 나타나지 않은 특징이다. 온라인 분류는 개별 EEG 데이터 수집 없이 집단 수준의 ICA 와 사전 학습된 CNN 분류 모델을 사용하는 이점과 함께 신뢰할 수 있는 정확성을 보장한다. 이러한 결과는 HRSP가 내수용 감각 상태를 반영할 수 있는 잠재력을 시사하며, 치료 응용에 있어 변혁적인 함의를 제안한다. Attending to heartbeats for interoceptive awareness initiates specific electrophysiological responses, including the heartbeat-evoked potential (HEP), synchronized with the R-peaks of an electrocardiogram (ECG). Extending beyond HEP, this study explores heartbeat-related spectral perturbation (HRSP), which represents the time-frequency characteristics of EEG signals aligned with each R-peak. Employing an online classification approach, we investigated HRSP's properties and its capacity to indicate interoceptive attention states. A convolutional neural network (CNN) specifically designed for analyzing HRSPs from brain components identified via EEG's independent component analysis (ICA) was applied in binary and four-class classification experiments. These experiments involved tasks focused on attending to self-heartbeats and white noise. We evaluated the primary frequency bands of HRSP and the minimal number of averaging epochs required to detect frequent changes in interoceptive attention states without compromising accuracy. Further, the study assessed the utility of group ICA and CNN models alongside individual ICA and CNN models for classifying HRSP in new participants. The HRSP CNN demonstrated significantly higher classification accuracy compared to the sham R-peak-based HRSP CNN. Grad-CAM analysis highlighted the prominent role of theta and alpha bands within the sensorimotor area, salience network areas, and precuneus between 200-600 ms post-R-peak—features absent in classifications using sham HRSPs. Online classification benefits from employing a group CNN model with group ICA, ensuring reliable accuracy without additional individual EEG data collection. These findings suggest HRSP's potential to reflect interoceptive attention states, proposing transformative implications for therapeutic applications.
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This study is a design historical investigation with the objective of discovering overlooked value through the collection and analysis of ornamental expressions in modern visual history. In 1876, Joseon was compelled to open its port under the Ganghwa Treaty. The introduction of Western modern printing techniques, including lead type and movable type printing presses, during this period brought about a profound transformation in Joseon's visual culture. The adoption of modern printing technology gave rise to new forms of media, such as newspapers and magazines, in Joseon. Additionally, it ushered in previously nonexistent realms of reproduction art and printing art. The sudden shift in the printing landscape led to the emergence of vibrant and diverse ornamental expressions in newspapers of that era. These ornaments and decorations rapidly gained popularity and found versatile applications but were short-lived due to Japanese oppression. During this period, ornaments and decorations held significant visual importance, exerting a dominant influence on the overall impression of newspapers in various ways. In this study, the era in which ornamental expressions were used was classified into three categories. The first is from 1876 to 1890, and is the subject of historical background research. The major newspapers of this period were 『Hanseong Sunbo』 (1883) and 『Hanseong Jubo』 (1886), which were founded by Park Mun-guk, and the process of creating newspapers in Joseon and the first ornament of the newspaper used in 『Hanseong Jubo』 could be seen. The second is the representative newspapers from 1890 to 1920, 『Hwangseong Shinmun』 (1898), 『Gonggip Shinbo』 (1905), and 『Gyeongnam Ilbo』 (1909), which used various and colorful ornaments and decorations. The third is 『Chosun Ilbo』(1920) and 『Dong-A Ilbo』(1920) in the 1920s. During this period, photographs were used in newspapers, and the appearance of ornaments could be seen changing accordingly. Due to the emergence of photographs, the use of ornamental expressions were different from before. The researcher collected about 2,000 ornaments and decorations used in seven newspapers from 1876 to 1930. It was analyzed in detail by classifying it into five categories according to its form and function: frame, letter ornament, decorative line, white space ornament, and photo ornament. Frames, letter ornaments, and decorative lines have seen their use increase over time. White space ornaments increased until 1910 and then gradually decreased in use. Photo ornament was only used in the 1920s, and unlike the other four ornaments, it involved many experimental attempts. As a result of analyzing the shape and components of the ornamental expression, in the early days of the introduction of modern printing, ornament lead type was imported and the shape was used as is. However, it was gradually seen that new ornaments and decorations were being created through wood carving or by combining symbol types, lines, etc. Early ornamental expressions were visual symbols of modernity emphasized by newspapers at the time. However, as newspapers changed from modernity to symbols of national movements, ornaments and decorations also changed to emphasize identity. Through this, it was confirmed that ornamental expressions at the time had meaning and value as a cross-section of visual culture beyond simple visual elements. 이 연구는 놓치고 있던 한국 근대 시각 역사 속의 장식 표현을 수집하고 분류한 뒤, 상세하게 분석하여 그 의미와 가치를 찾는 것에 목적을 둔 디자인사적 관점의 연구이다. 1876년, 조선은 강화도 조약으로 강제 개항했다. 개항으로 조선에 들어온 납 활자와 활자 인쇄기 등의 서양 근대 인쇄술은 조선의 시각 문화를 완전히 바꿔놓았다. 유입된 근대 인쇄술은 조선에 신문과 잡지와 같은 새로운 매체를 만들었고, 복제 미술과 인쇄 미술이란 기존에 없던 새로운 분야를 형성했다. 이런 갑작스러운 인쇄 환경 변화로 인해, 당시 신문에서는 과할 정도로 화려하고 다양한 오너먼트와 데코레이션을 발견할 수 있다. 지면 내 장식 표현은 빠르게 퍼져나가 다채롭게 활용되었으나, 출판 경찰과 신문지법 등과 같은 일제의 탄압으로 빠르게 사라졌다. 당시 오너먼트와 데코레이션은 매우 중요한 시각 요소이었고, 다양한 방식으로 지면의 인상을 지배했다. 이 연구에서는 1876년부터 1930년까지 장식 표현을 사용한 시대를 배경과 활용, 특징에 따라 세 가지로 분류했다. 첫 번째 시기는 1876년부터 1890년까지로, 주요 신문은 박문국에서 창간한 『한성순보』(1883), 『한성주보』(1886)이었다. 개항 후 인쇄술의 유입으로 새로운 매체가 등장하고 신문이 조선에 자리 잡게 되는 과정과 『한성주보』에 사용된 근대 신문의 첫 오너먼트를 볼 수 있었다. 두 번째 시기는 1890년부터 1920년까지로 『황성신문』(1898), 『공립신보』(1905), 『경남일보』(1909)를 통해 다양하고 화려한 오너먼트와 데코레이션을 사용을 볼 수 있었다. 이 시기는 점차 안정되는 인쇄 환경으로 다양한 장식 표현의 시도가 가능했고, 이에 따라 신문 지면의 인상이 화려하고 다채로워졌다. 세 번째 시기는 1920년대로 『조선일보』(1920)와 『동아일보』(1920)를 통해 사진이 지면에 사용되며 강조의 대상이 변화했고, 그로 인해 오너먼트의 형태가 단조로워졌으며 이전과는 다른 새로운 장식 표현을 볼 수 있었다. 연구자는 1876년부터 1930년까지 7개 신문에서 사용한 2,000여 개의 오너먼트와 데코레이션을 수집했고, 이를 형태와 기능에 따라 프레임, 글자 장식, 장식 괘선, 여백 장식, 사진 장식 다섯 개로 분류하여 상세 분석했다. 프레임, 글자 장식, 장식 괘선은 시간이 지남에 따라 그 사용이 증가하는 것을 확인했고, 여백 장식의 경우 1910년까지 증가하다 점차 사용이 감소하는 경향을 보였다. 사진 장식은 1920년대에만 사용했으며, 다른 네 개의 장식 표현과 다르게 실험적인 시도를 많이 했다. 다섯 가지의 형식으로 확인한 오너먼트와 데코레이션은 당시 신문이 강조했던 근대와 계몽의 시각 상징이었다. 그러나 사진이 지면에 등장하며 신문 내 강조의 대상이 변화하고 신문이 단순한 기업에서 민족 운동의 수단으로 그 의미가 변화함에 따라서, 초기 오너먼트 납 활자를 수입해 그 형태를 그대로 사용하던 모습은 목조각을 통해 직접 형태를 만들거나 납 활자 오너먼트, 기호활자, 선 등을 조합하여 새로운 형태를 만드는 것으로 변화하는 모습을 확인했다. 이를 통해 당시 오너먼트와 데코레이션은 단순한 장식을 위한 시각 요소를 넘어서 새로운 시각 요소에 대한 시도이자 노력으로 그 의미와 가치를 확인할 수 있었다.
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신명기 역사가가 사무엘서와 열왕기서에서 루아흐 야훼와 루아흐 엘로힘을 교차적으로 사용하는 의도 연구
이우용 한국침례신학대학교 일반대학원 2023 국내석사
본 연구는 신명기사가의 히브리어 “루아흐”(רוח, rûaḥ)의 사용에 있어서, 사울과 다윗, 그리고 선지자에 대한 차별점에 어떠한 의도가 있었는지를 이스라엘 왕정 건국의 문서인 사무엘서와 열왕기서의 관련 본문의 분석을 통하여 밝히는 데 목적이 있다. 신명기 역사(Deuteronomistic History)에 속한 사무엘서와 열왕기서의 본문에서, 구약의 영에 대한 최근 연구는 이스라엘 초기 왕정시대의 정치적인 상황을 고려한 다윗의 왕위 찬탈의 정당성을 강조하려는 신명기사가의 의도적인 구성이라고 주장한다. 이것은 사울 왕권의 기반인 רוח와의 친밀성을 와해시키려는 정치적인 연출 맥락 속에서 이해해 보려한 것이다. 하지만, 사무엘상 16:14와 19:9에서 사울에게 רוח에 אלהים(’ĕlōhîm, 하나님) 대신 신명 יהוה(YHWH, 야훼)를 사용한 것에 대하여 적절히 해명하지 못하고 있다. 본 연구에서는 두 가지 질문을 기본으로 하여 연구했다. (1) רוח אלהים(rûaḥ ’ĕlōhîm, 하나님의 영, 루아흐 엘로힘)을 사울과 결합하여 사용했다고 당시 이스라엘에서 다윗의 왕권에 대한 정당화의 용어로 רוח יהוה(rûaḥ YHWH, 야훼의 영, 루아흐 야훼)를 쓸 수 있는가? 그렇다면, (2) 사무엘상 16:14와 19:9에서 사울에게도 신명 야훼를 연결한 루아흐를 사용한 의도가 무엇인가? 이와 같은 질문에 대한 해소의 가능성을 찾기 위하여 사무엘서와 열왕기서에서 루아흐와 관련된 본문을 분석하였다. 이 연구에서 적용한 사무엘상에서 열왕기하까지 신명과 연결되는 루아흐가 나타나는 구절과 주변 구절들에 대한 본문비평은, 영이 부어지는 사람, 용어 사용되는 방식, 관련 참조 구절들을 재분류하고 비교분석을 하였다. 이 분석의 결과는 다음과 같은 몇 가지 새로운 가능성을 발견했다. 첫째, 루아흐가 신명 ‘야훼’와 결합되는 ‘야훼의 영’은 사울에게 임하지 않았던 것으로 분석된다. 둘째, 루아흐가 ‘하나님’과 결합되어 ‘하나님의 영’으로 사용된 경우는 부정적인 의미를 내포하는 것이다. 셋째, 루아흐가 신명 야훼와 결합되여 ‘야훼의 영’으로 사용된 경우, 부정적인 의미를 나타내는 곳에서는 형용사 ‘악한’과 연결되는 것으로 판단된다. 넷째, 루아흐가 신명과 연결되지 않고 독립적으로 부정적인 의미로 사용되는 경우는 형용사 ‘악한’이 수식한다. 사울에게만 ‘하나님의 영’라는 용어를 사용한 것을 다윗의 왕위 찬탈을 정당화하려는 의도적인 구성으로 보는 기존 연구들은, 사무엘상 16:14와 19:9에서 사울에게도 ‘야훼의 영’을 사용하고 있고, 더구나 형용사 ‘악한’으로 변형하여 사용한 것에 대하여 적절히 설명하지 못하고 있었다. 이것은 루아흐가 신명과 결합되어 ‘하나님의 영’으로 사용된 경우는 이미 부정적인 의미를 내포하고 있다는 것을 간과한 것이다. 하지만, ‘야훼의 영’을 부정적인 의미로 사용할 때는 형용사인 ‘악한’과 연결이 필요했던 것으로 판단된다. 그래서 사울에게 부정적인 의미로 ‘하나님의 영’을 사용할 때는 형용사인 ‘악한’의 수식이 필요하지 않았지만, ‘야훼의 영’을 사용할 때는 ‘악한’을 부가한 것이다. 그러므로 ‘하나님의 영’에 이미 부정적인 의미가 내포되어 있다는 것을 간과한 경우와 더욱 강조할 필요가 있는 곳에서는 형용사 ‘악한’과 연결하는 변형이 필요했던 것으로 분석된다. 미가야와 아합의 선지자들에게 연결되는 루아흐 사용형태와 내포된 의미를 살펴보면, 긍정적인 일이 요구될 때 야훼의 영이 수행하지만, 부정적일 경우 회원 중 다른 영이 위임받는다(왕상 22:20-25). 천상의회에서 회원들은 야훼의 권위 밑에 활동하고 집행력 있는 특정 수준의 신적 존재들로 계층 구조를 갖는다. 이것은 악의 문제를 다루는 데 있어서 신정론의 가능성을 암시한다. 악과 신정론의 문제를 다룰 때 ‘악한 영’이나 ‘악마’는 야훼께 종속되는 일원론을 고려한 것이다. 신명기사가는 사울의 이야기에서도 비슷하게 이스라엘 왕권을 취소하기 위한 부정적인 목적에서 임무를 수행하기 위하여 루아흐과 결합하는 신명을 달리 사용하였다고 판단된다. 또한, 열왕기상 22장에서 ‘속이는 영’은 야훼께 복종하고, 심지어 사무엘상 16:12-23에서 다윗의 수금 연주로 인하여 떠나는 ‘악한 영’은 일원론의 고려로 판단된다. 그러므로, 신명기사가가 사울과 다윗, 그리고 선지자에게 ‘루아흐’를 사용하는데 차별화한 의도는, 다윗으로 넘어간 이스라엘 왕권에서 사울 왕권의 기반인 ‘루아흐’와의 친밀성을 와해시키려는 신학적 정치적인 연출의 맥락 속에서, 악과 신정론의 문제를 다룰 때 ‘악한 영’을 야훼께 종속시키려는 일원론을 동시에 고려한 것이다. Through the analysis of related texts in the books of Samuel and Kings, the purpose of this study is to clarify the Deuteronomist's intention regarding the discriminatory use of rûaḥ (רוח) for Saul, David, and the prophets. Recent works of the spirit of Old Testament in the texts of Samuels and Kings of the Deuteronomistic History (DtrH), are an intentional composition of the Deuteronomist attempting to assert the justification of David's throne in consideration of the political situation of Israel's early monarchy. It was intended to be understood in the context of a political drama to dissolve the intimacy of rûaḥ̣ based on Saul's kingship. However, they do not adequately explain the use of divine YHWH in rûaḥ̣ to Saul in 1 Samuel 16:14 and 19:9. In this paper, we have studied the following two questions. (1) Can DtrH use ‘Spirit of YHWH (רוח יהוה)’ in ancient Israel as a justification for David's royal throne, when they used ‘Spirit of God (רוח אלהים)’ in conjunction with Saul? Then, (2) what is the intention of using ruah in conjunction with YHWH to Saul in 1 Samual 16:14 and 19:9? In order to search for the possibility of solving such questions, we analyzed the texts related to rûaḥ in the book of Samuel and Kings. In this study, textual criticism of the passages in which the divine spirit appears connected to the divine name from 1 Samuel to 2 Kings and surrounding passages led to a reclassification and comparative analysis of the person to whom the spirit is poured out, the way the term is used, and related reference verses for the used rûaḥ. The results of this analysis uncovered several new possibilities: First, it seems that the ‘Spirit of YHWH’, in which rûaḥ is combined with the divine name ‘YHWH’, was not poured out on Saul. Second, the case where ruah is used as ‘Spirit of God’ in combination with God, is considered to have a negative connotation. Third, when rûaḥ is combined with the divine name YHWH and used as ‘Spirit of YHWH’, it is judged to be connected with the adjective ‘evil’ where it has a negative meaning. Fourth, it seems that the adjective ‘evil’ modifies the case where rûaḥ is used in a negative meaning independently without being connected to the divine name. In the books of Samuel and Kings, which are the documents of the founding of the kingdom of Israel, the use of the term ‘Spirit of God’ only for Saul seems to be a deliberate construction to justify David's usurpation of the throne in consideration of the political situation of the early monarchy. This composition is thought to have been an attempt in the theological and political context to dismantle the intimacy with rûaḥ, the foundation of Saul's kingship, in the Israeli kingship that had passed to David at the time. However, previous studies have failed to adequately explain the use of the ‘Spirit of YHWH’ to Saul in 1 Samual 16:14 and 19:9, and the use of the word ‘evil’ as an adjective. This seems to have overlooked the fact that the case where rûaḥ is used as ‘Spirit of God’ in combination with the divine name God already has a negative meaning. However, when using ‘Spirit of YHWH’ in a negative sense, it seems that it was necessary to connect it with the adjective ‘evil’. So, when using ‘Spirit of God’ in a negative sense to Saul, the modifier of the adjective ‘evil’ was not needed, but when using ‘Spirit of YHWH’, it is thought that ‘evil’ was added. Therefore, it is judged that the transformation to connect with the adjective ‘evil’ was necessary in cases where the negative meaning was already overlooked in ‘Spirit of God’ and where it was necessary to further emphasize it. Looking at the use and connotation of rûaḥ linked to the prophets of Ahab and Micaiah, when a positive task is requested, the spirit of YHWH carries it out, but when it is negative, another spirit among the members is entrusted (1 Kings 22:20-25). In the Council of Heaven, members have a hierarchical structure with a certain level of divine beings who are active and executive under the authority of YHWH. This suggests the possibility of theodicy in dealing with the problem of evil. When dealing with the problem of evil and theodicy, ‘evil spirits’ or ‘demon’ are considered monism subordinate to YHWH. In the story of Saul, it is judged that the Deuteronomist used the divine name combined with rûaḥ differently to carry out the mission for the negative purpose of canceling the kingship of Israel. In addition, in 1 Kings 22, the ‘deceitful spirit’ obeys YHWH, and even in 1 Samuel 16:12-23, the evil ‘spirit of God’ departs due to David's harp playing, which is interpreted as considering monism. Therefore, in the theological and political context of trying to harm the intimacy with rûaḥ, the foundation of Saul’s kingship, for the kingship of Israel that passed to David, the Deuteronomist differentiated the use of rûaḥ for Saul, David, and the prophet. This is because when dealing with the problem of evil and the theodicy, he simultaneously considered monism to subjugate ‘evil spirits’ to YHWH.
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