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이예윤 ( Yeyoon Lee ),홍성수 ( Seongsoo Hong ) 한국산업디자이너협회 2022 산업디자인학연구 Vol.16 No.1
연구배경 4차 산업혁명의 도래로 인해 AI와 인공지능을 포함한 로봇 시장의 전망이 높아지고 있다. 실무 현장에서도 로봇에 대한 전망 또한 두각을 드러나고 있기에 로봇 디자인의 영역 역시 점차 확대되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 로봇 디자인에 대한 사회적 관심과 로봇 수요의 증가에 따른 전망에 주목하여 실무 중심의 지능형 서비스 로봇 디자인 융합 프로세스를 제안하고자 한다. 연구방법 로봇과 디자인의 개념 및 각 개념별 구성요소에 대해 파악하고 로봇 디자인 구성요소를 재정립하여 개념을 정리하였다. 또한 실제 적용된 프로젝트 사례를 통해 기존에 시행되고 있는 로봇 설계 프로세스와 로봇 디자인 프로세스의 과정별 특징을 도출하였다. 도출된 내용을 기반으로 내용을 융합하거나 분리하여 실무 중심의 로봇 디자인 융합 프로세스를 제안하였다. 연구결과 로봇 디자인 구성요소와 기존의 로봇 설계 및 기존의 로봇 디자인 프로세스를 조사하여 융합 프로세스를 도출하였고, 각 단계별 특징요소를 반영하여 실무형 로봇 디자인 프로세스를 도출하였다. 특히, 로봇구조 디자인단계와 HRI디자인 단계, 통합디자인 단계를 프로세스에 추가하여 도출하였다. 결론 본 연구를 통해 로봇 디자이너의 역할 범위가 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자유롭게 동작하는 구조물이라는 로봇특성을 기반으로 로봇구조 디자인, HRI 디자인, 통합 디자인 부분까지 포함되어야 함을 알 수 있었다. 이는 로봇 디자이너의 역할 확대가 요구되고 있음을 보여준다. Background With the advent of the Fourth Industrial Revolution, prospects for the robot market, including AI and artificial intelligence, are rising. The field of robot design is gradually expanding as the prospects for robots stand out in the field of work. This study focuses on the social interest in robot design and the prospect of increasing robot demand, and proposes the integration process of intelligent service robot design. Methods The concept of robots and design and the components of each concept are examined. It also redefines robot design components and organizes concepts. In addition, the characteristics of Engineering robot design processes and robot design processes that have already been implemented are derived from examples of practical applications. Based on the content, the integration process of robot design is proposed. Results In this paper, the components of robot design, existing robot design and existing robot design process are investigated. A fusion process is derived by reflecting the characteristics of each stage, and a substantial robot design process is derived. In particular, the robot's structural design stage, HRI design stage and integrated design stage are added to the process. Conclusions According to this study, robot designers should include robot structure design, HRI design and integrated design based on robot characteristics that recognize and judge the external environment. This shows that it is necessary to expand the role of robot designers.
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