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      • 대학행정직원의 스포츠 활동이 직무만족 및 생활만족에 미치는 영향

        이선두 아주대학교 교육대학원 2009 국내석사

        RANK : 1855

        국 문 초 록 대학행정 직원의 스포츠 활동이 직무만족 및 생활만족에 미치는 영향 아주대학교 교육대학원 대학행정관리 전공 이 선 두 본 연구에서는 경기도에 소재한 4년제 사립 대학교 행정직원을 모집단으로 선정한 다음 유층집락무선표집법(stratified cluster random sampling method)을 이용하여 최종적으로 270명을 추출 분석하였다. 자료수집을 위한 도구는 <대학행정 직원의 스포츠 활동이 직무만족 및 생활만족에 미치는 영향>설문지를 사용하였으며, 측정변수의 신뢰도 계수의 구간은 α =.665 ~ .821로 나타났다. 자료 분석을 위하여 본 연구에서 사용한 통계분석기법은 SPSS 12.0 프로그램으로 분석하였으며, 조사도구의 구성타당도(Construct Validity)는 신뢰도 검증을 위하여 요인분석(Factor Analysis), t-test 분석, 일원변량분석(one-way ANOVA), 상관분석(Correlation Analysis), 회귀분석(Regrssion Analysis) 을 실시하였다.. 이와 같이 본 연구에서는 다음과 같은 결과를 기초로 하여 도출된 연구결과는 다음과 같다. 첫째. 개인적인 특성에 따라 대학 행정직원들의 스포츠 활동 참여에 따른 직무만족의 차이 대학 행정직원의 성별에 따른 직무만족에서는 통계적으로 유의한 차이가 나타나지 않았고, 연령과 학력이 높을수록 직무성과만족, 심리적 만족이 높게 검증되었으며, 경력에 따른 직무만족에서 통계적으로 유의한 차이가 나타나지 않았으며, 근무지에 따른 직무만족에서는 부속기관에서 근무하는 직원들이 직무성과만족이 높게 검증되었다. 둘째. 개인적인 특성에 따라 대학 행정직원들의 스포츠 활동 참여에 따른 생활만족의 차이 대학 행정직원의 성별에 따른 생활만족에서는 남자직원이 여자직원보다 만족감이 높게 나타나는 것으로 검증 되었으며, 연령에 따른 생활만족 검증 연령이 높을수록 일생의 행복감, 성공감이 높게 검증되었고, 학력별에 따른 생활만족 대한 검증 결과 학력이 높을수록 일생의 행복감, 만족감, 성공감이 높게 검증되었다. 또한 경력에 따른 생활만족에 대한 검증 결과 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났으며, 근무지에 따른 생활만족 대한 검증 결과 일생의 행복감은 단과대학에서 근무하는 직원보다 대학본부, 부속기관에서 근무하는 직원이 높게 검증되었으며, 만족감에서는 대학본부보다 단과대학에서 근무하는 직원이 높게 검증되었고, 단과대학보다 부속기관에서 근무하는 직원이 높게 검증되었다. 그리고, 성공감에서 대학본부 및 단과대학보다 부속기관에서 근무하는 직원이 높게 검증되었다. 셋째. 대학 행정직원들의 스포츠 활동 참가유무에 따른 직무만족 및 생활만족의 차이. 대학 행정직원의 스포츠 활동 참가유무에 따른 직무만족도에 대한 검증 결과 직무성과 만족에서는 스포츠 활동에 참여하는 직원이 참여하지 않는 직원보다 직무성과만족에서 높게 느끼는 것으로 나타났으며, 대학 행정 직원의 스포츠 활동 참가유무에 따른 생활만족도에 대한 검증 결과 일생의 행복감, 성공감에서 스포츠 활동에 참여하는 직원이 참여하지 않는 직원보다 일생의 행복감, 성공감이 높게 느끼는 것으로 나타났다. 넷째. 대학 행정직원들의 스포츠 활동 유형에 따른 직무만족 및 생활만족의 차이 대학 행정직원의 스포츠 종목에 따른 직무만족 및 생활만족에 대한 검증 결과 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다 다섯째. 대학 행정직원들의 스포츠 활동 정도에 따른 직무만족 및 생활만족에 미치는 영향 대학 행정직원의 스포츠 활동참여와 직무만족 및 생활만족도의 하위 변인간의 상관관계를 분석한 결과 스포츠 활동 중 참가기간과 직무만족도의 하위요인별 상관계수는 직무성과만족에서 정적인 유의한 영향을 미쳤고, 참가 기간과 생활만족도의 하위요인별 상관계수는 일생의 행복감, 만족감, 성공감에서 정적인 유의한 영향을 미쳤다.

      • 한우의 체형형질이 도체형질에 미치는 영향

        선두 경상대학교 대학원 2007 국내석사

        RANK : 1823

        본 연구는 가축개량사업소에서 1996년부터 2002년도에 태어난 후대검정우 1,312두의 체형형질과 도체형질의 자료를 이용하였다. 한우에 있어서 주요 개량형질인 육량과 육질에 영향을 미치는 도체중, 도체율, 배최장근단면적, 등지방두께, 육량지수에 대한 체형형질과의 상관관계를 추정하였다. 체형형질은 18개월령 체형측정치를 이용하였고 도체형질은 축산물등급판정소 등급판정결과를 이용하였다. 환경효과를 추정하기 위하여 출생년도, 출생계절별로 나누어 분석하였다. 본 연구에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 한우 도체형질에 대한 평균과 표준편차는 도체중이 305.43±32.564㎏이며 도체율, 배최장근단면적, 등지방두께 및 육량지수는 각각 57.77±1.820%, 75.29±8.168㎠, 0.71±0.271㎝ 및 69.23±1.260으로 추정되었다. 2. 분산분석과 유의성검정 결과를 살펴보면 출생년도에서는 도체중과 도체율, 등지방두께 등이 고도로 유의(p<0.01)하였고, 출생계절에서는 배최장근단면적이 고도로 유의(p<0.01)하였으며, 공변이로 체측측정일령을 이용한 결과에서는 도체중과 배최장근단면적, 등지방두께에서 유의한 효과가 있었다. 3. 출생년도의 효과에서는 2002년도에 도체중과 도체율이 332.24±3.224㎏와 59.41±0.258%로 유의적으로 높았으며, 배최장근단면적은 2001년도에 76.97±1.070㎠으로 유의적으로 높았고, 등지방두께는 1999년도에 0.74±0.023㎝로 유의적으로 높게 나타났고, 육량지수는 1997년도에 69.50±0.096으로 유의적으로 높게 나타났다. 4. 출생계절의 효과에서는 도체중에서 봄과 가을에 출생한 개체들에 비해 여름과 겨울에 태어난 개체들이 다소 무거운 것으로 나타났고, 도체율, 배최장근단면적 및 육량지수는 겨울에 태어난 개체들이 58.02±0.155%, 76.48±0.708㎠, 69.43±0.114등으로 유의적으로 높았으며, 등지방두께는 봄에 태어난 개체들이 0.73±0.011㎝로 유의적으로 높게 나타났다. 5. 한우의 체형형질에 대한 도체중, 도체율, 배최장근단면적 및 등지방두께에 대한 체중의 효과는 고도의 유의성(p<0.01)이 인정되었고, 도체중에 대한 체고의 효과도 고도의 유의성(p<0.01)이 인정되었다. 도체중과 등지방두께에 대한 체장의 효과는 고도의 유의성(p<0.01)이 인정되었으며, 흉심의 효과는 도체중만이 고도의 유의성(p<0.01)이 인정되었고, 흉폭의 효과에서는 도체중과 도체율, 등지방두께, 육량지수 등은 고도의 유의성(p<0.01)이 인정되었고, 요각폭의 효과는 배최장근단면적과 등지방두께, 육량지수가 유의성이 인정되지 않았으며, 곤폭의 효과는 모든 형질에서 유의성이 인정되지 않았다. 공변이로 이용된 체측측정일령의 효과는 도체율과 육량지수에서 유의한 것으로 나타났다. 6. 체중의 효과에서는 도체중, 도체율, 배최장근단면적 및 등지방두께는 328.71±1.565㎏, 58.35±0.125%, 78.12±0.573㎠ 및 0.77±0.019㎝로 445㎏이상에서 유의적으로 높게 나타났으며, 육량지수는 69.44±0.106으로 375㎏미만에서 유의적으로 높은 것으로 나타났다. 7. 체고의 효과에서는 도체중이 312.77±1.683㎏으로 126㎝이상에서 유의적으로 높게 나타났으며 배최장근단면적과 등지방두께는 76.12±0.798㎠과 0.74±0.027㎝로 113㎝미만에서 유의적으로 높게 나타났고, 유의적인 관계는 없었으나 도체율은 113㎝미만에서 육량지수는 122㎝이상 126㎝미만에서 다소 높은 것으로 나타났다. 8. 체장의 효과에서는 도체중과 육량지수는 313.46±1.824㎏와 69.54±0.108로 150㎝이상에서 유의적으로 높게 나타났고 등지방두께는 0.74±0.018㎝로 138㎝이상 143㎝미만에서 유의적으로 높게 나타났다. 도체율과 배최장근단면적은 유의적인 차이는 존재하지 않았지만 도체율은 143㎝이상 146㎝미만에서 다소 높게 나타났고, 배최장근단면적은 138㎝미만에서 다소 높게 나타났다. 9. 흉심의 효과에서는 도체중과 등지방두께는 71㎝이상에서 312.68±1.951㎏과 0.75±0.024㎝로 나타나 다른 그룹보다 유의적으로 높은 것으로 보고 되었고, 육량지수는 65㎝미만에서 69.44±0.106으로 유의적으로 높게 나타났다. 도체율과 배최장근단면적은 유의적인 관계는 없었으나 도체율은 69㎝이상 71㎝미만에서 다소 높았고, 배최장근단면적은 65㎝미만에서 다소 높은 것으로 나타났다. 10. 흉폭의 효과에서는 도체중, 도체율 및 등지방두께는 43㎝이상에서 각각 313.65±1.667㎏, 58.26±0.133% 및 0.78±0.020㎝로 유의적으로 높게 나타났으며, 육량지수는 37㎝미만에서 69.51±0.097로 유의적으로 높게 나타났다. 배최장근단면적은 유의적인 관계는 나타나지 않았지만 43㎝이상에서 다소 높은 것으로 나타났다. 11. 요각폭의 효과에서는 도체중과 배최장근단면적, 등지방두께는 46㎝이상에서 312.83±2.537㎏과 76.64±0.928㎠, 0.74±0.031㎝로 유의적으로 높게 나타났고, 도체율은 40㎝이상 43㎝미만에서 58.06±0.146%로 유의적으로 높았으며, 육량지수는 유의적인 차이는 나타나지 않았지만 40㎝이상 43㎝미만에서 다소 높게 나타났다. 12. 곤폭의 효과에서는 등지방두께는 40㎝이상 42㎝미만에서 0.74±0.022㎝로 나타나 다른 그룹에 비해 유의적으로 높게 나타났다. 13. 도체형질간의 표현형상관을 살펴본 결과, 대부분의 형질 사이에서는 정의상관을 보였으나, 도체중, 도체율, 등지방두께는 육량지수와 부의상관을 나타내었다. 14. 체형형질간의 표현형상관을 살펴본 결과, 체고에서 요각폭과 곤폭만이 부의상관을 나타내었고, 나머지 형질들은 정의상관을 나타내었다. 체형형질에서 체장과 체고는 성장의 측도로 확인 되어지고 있는데 본 연구에서도 비슷한 경향을 나타내었고, 배최장근단면적과 등심길이에 영향할 것으로 사료되어지는 흉심, 흉폭, 요각폭, 곤폭은 본 연구에서 곤폭을 제외하고는 모두 유의적인 차이를 보였다. 전체적으로 살펴보면 체형형질이 도체형질에 영향하는 뚜렷한 경향을 보여주고 있지는 않지만 효과의 값들 사이에서 유의적으로 차이를 나타낸 것으로 보아 체형형질의 개량은 지속적으로 이루어져야 하며 이는 한우의 개량에 영향을 미칠 것으로 사료되어지고, 또한 도체형질에도 영향을 미칠 것으로 사료되어진다.

      • 한우 도체형질에 대한 환경효과, 유전모수 추정 및 가격에 대한 기여도 분석

        선두 慶尙大學校 2012 국내박사

        RANK : 1823

        본 연구를 위하여 축산물품질평가원의 도체성적 자료와 한국종축개량협회의 혈통 자료를 이용하여 Theme 1, 2, 3로 나누어 자료 분석 및 관련 연구를 실시하였다. Theme 1은 2006년부터 2011년도까지 도축되어 축산물품질평가원에서 등급판정 된 12,713두의 자료 중에서 사료 등의 농장에 관련한 효과가 포함되어 있는 4,455두의 거세우 도체성적 기록을 이용하였다. 한우 도체형질에 대한 자료 구조 분석 및 표현형 변화추세, 분산분석 및 유의성 검정으로 환경효과 추정을 실시하였다. 한우 도체형질에 대한 평균과 표준편차는 등지방두께, 배최장근단면적, 도체중, 근내지방도, 육색, 지방색, 조직감 및 성숙도는 각각 14.99±5.252mm, 91.67±10.717㎠, 437.08±50.658kg, 6.09±1.877점, 4.69±0.538점, 2.91±0.380점, 1.13±0.334점 및 2.43±0.522점으로 나타났다. 한우도체형질에 대한 환경효과 분석을 위하여 데이터 구조 분석을 실시하였는데, 대부분의 형질에서 정규분포를 나타내었다. 유의성 검정결과를 살펴보면 출생연도, 출생계절, 도축연도, 도축계절, 씨수소 유형, 도축월령, 사료종류, 농장주 연령대 및 농장주 관심정도의 효과 검정에서 대부분의 형질이 유의적인 차이(p<0.05)를 나타내었다. 표현형상관분석의 결과를 살펴보면, 도체중과 등지방두께, 배최장근단면적의 상관이 0.36, 0.54로 나타났고, 근내지방도와 배최장근단면적의 상관이 0.38로 나타났으며, 육색과 근내지방도의 상관이 -0.21, 조직감과 근내지방도의 상관이 -0.64, 성숙도와 도체중의 상관이 0.54로 나타났다. Theme 2는 2006년도부터 2011년도까지 도축되어 축산물품질평가원에서 등급판정 된 12,713두의 자료 중에서 부, 모의 기록이 확인된 거세한우 4,378두의 도축성적 기록을 이용하여 다형질 개체모형을 적용하여 유전모수를 추정하였다. 또한 추정된 유전모수를 이용하여 개체별 육종가를 추정하고 유전적 변화 추세를 살펴보았다. 추정된 유전력은 등지방두께, 배최장근단면적, 도체중 및 근내지방도가 각각 0.48, 0.25, 0.24 및 0.21로 나타났고, 유전상관을 살펴보면 등지방두께와 배최장근단면적의 상관이 -0.13, 등지방두께와 도체중의 상관이 0.37, 등지방두께와 근내지방도의 상관이 0.37, 배최장근단면적과 도체중의 상관이 0.53, 배최장근단면적과 근내지방도의 상관이 0.36, 도체중과 근내지방도의 상관이 0.13으로 나타났다. Theme 3은 2006년도부터 2011년도까지 도축되어 축산물품질평가원에서 등급판정 되고, 경락가격이 잇는 6,530두의 자료를 이용하여 다중회귀분석을 실시하였다. 각 독립변수의 기여도는 준부분상관자승(squared semi-partial correlation)값을 이용하였는데, 준부분상관은 회귀분석모형에서 다른 독립변수들의 예상되는 영향을 고려하면서 종속변수와 하나의 독립변수간의 상대적 기여도를 평가하는데 많이 이용되고 있다. 결과를 살펴보면, 총가격에 대한 기여도 분석 결과 도체중과 근내지방도의 영향력이 절대적인 것으로 나타났고, 암소의 총가격에 대한 기여도 분석 결과 도체중과 근내지방도의 영향력이 큰 것으로 나타났고, 성숙도의 영향력이 다른 형질들에 비하여 상대적으로 크게 나타났다. 결과를 종합해 보면, 한우의 도체형질에 영향을 미치는 환경효과에 대한 분석결과 기존의 출생연도·계절, 도축연도·계절, 도축월령을 비롯하여 씨수소 유형, 사료종류, 농장주 연령대 및 관심정도 등으로 나누어 분석하였는데, 보다 많은 자료를 바탕으로 객관적이고 명확한 결과를 도출해 낸다면 산업현장에 더 많이 활용될 수 있을 것으로 사료된다. 유전모수추정에서 배최장근단면적과 도체중 및 근내지방도의 유전력이 다소 낮게 추정되었는데, 후대에 물려줄 수 있는 능력인 유전력을 높이기 위한 노력이 더 많이 필요할 것으로 사료된다. 마지막으로 가격에 대한 기여도 분석에서 도체중과 근내지방도의 기여도가 가장 높은 것으로 나타났고, 도축연도에 따른 분석에서 영향력의 순위는 크게 차이가 없었지만 기여도의 비율이 연도에 따라 크게 나타났는데 형질별로 일정한 비율을 차지할 수 있는 시스템이 필요할 것으로 사료되고, 암소의 가격에 대한 기여도 분석에서 도체중과 근내지방도 다음으로 성숙도의 기여도가 큰 것으로 나타났는데, 이는 암소에 있어서 개체의 능력을 평가하여 능력이 우수한 개체는 번식을 통한 우수한 후대를 생산하는데 활용하고 능력이 떨어지는 개체는 조기에 비육하여 도축함으로서 성숙도로 인한 등급하락 요인 및 가격하락을 줄여 주는 것이 필요할 것으로 사료된다. 이는 현재 사육 마릿수 감축 및 저능력 암소 도태 등의 정책과도 함께 갈수 있는 방향이며 결국 농가 입장에서는 능력이 떨어지는 개체를 도태함으로서 개량과 농가 소득 증대를 동시에 이룰 수 있는 방안이 될 것으로 사료된다. In this study, carcass traits data from the Korea Animal Products Quality Evaluation and pedigree data from the Korea Animal Improvement Association were divided into themes 1, 2 and 3 to conduct data analyses and related studies. Theme 1 included carcass traits records of 4,455 steers that included farm related effects such as feed stuff out of the data of 12,713 heads slaughtered between 2006 and 2011 and graded by the Korea Animal Products Quality Evaluation. Environmental effects were estimated through Korean native cattle(Hanwoo) carcass trait data structure analyses, phenotype change tendency analyses, variance analyses and significance tests. As for the means and standard deviations of Korean native cattle(Hanwoo) carcass traits, the means and standard deviations of back-fat thickness, eye muscle area, carcass weight, marbling score, meat color, fat color, texture and maturity were shown to be 14.99±5.25mm, 91.67±10.72㎠, 437.08±50.66kg, 6.09±1.88 points, 4.69±0.54 points, 2.91±0.38 points, 1.13±0.33 points and 2.43±0.52 points respectively. Data structure analyses were conducted to analyze environmental effects on Korean native cattle(Hanwoo) carcass traits and most traits showed normal distributions. To review the results of significance tests, most traits showed significant differences (p < 0.05) in the tests of the effects of year of birth, season of birth, year of slaughter, season of slaughter, sire type, slaughter month, feed type, farmer age groups and the degree of farmer’s attention. To review the results of phenotype correlation analyses, the correlations between carcass weight and back-fat thickness, eye muscle area were shown to be 0.36, 0.54 respectively, the correlation between marbling score and eye muscle area was shown to be 0.38, the correlation between meat color and marbling score was shown to be -0.21, the correlation between texture and marbling score was shown to be -0.64 and the correlation between maturity and carcass weight was shown to be 0.54. Theme 2 included carcass traits records of 4,378 Korean native steers with identified parents’ records were identified out of data of 12,713 heads slaughtered between 2006 and 2011 and graded by the Korea Animal Products Quality Evaluation. Genetic parameters were estimated using a multiple trait animal model. Then, using the estimated genetic parameters, breeding values by individual were estimated and trends of genetic changes were examined. Estimated heritability for back-fat thickness, eye muscle area, carcass weight and marbling score were shown to be 0.48, 0.25, 0.24 and 0.21 respectively. To review genetic correlations, the correlation between back-fat thickness and eye muscle area was shown to be -0.13, the correlation between back-fat thickness and carcass weight was shown to be 0.37, the correlation between back-fat thickness and marbling score was shown to be 0.37, the correlation between eye muscle area and carcass weight was shown to be 0.53, the correlation between eye muscle area and marbling score was shown to be 0.36 and the correlation between carcass weighs and marbling score was shown to be 0.13. Theme 3 included the data of 6,530 heads slaughtered between 2006 and 2011 and graded by the Korea Animal Products Quality Evaluation and had winning auction prices. Multiple regression analyses were conducted using the data. The levels of contribution of individual independent variables were obtained using squared semi-partial correlation values which are frequently used in regression analysis models to evaluate the levels of relative contribution between dependent variables and one independent variable while considering expected effects of other independent variables. To review the results, the results of analysis the levels of contribution to total prices showed that the effects of carcass weight and marbling score were absolute and the results of analysis the levels of contribution of cows to total prices showed that the effects of carcass weight and marbling score were large and that the effect of maturity was relatively larger compared to other traits. To put the results together, the analyses of environmental effects on Korean native cattle(Hanwoo) carcass traits were conducted separately for existing year of birth, season of birth, year of slaughter, season of slaughter, sire type, slaughter month, feed type, farmer age groups and the degree of farmer’s attention. It is considered that if objective and clear results are drawn based on more data, the results could be utilized more frequently in industrial fields. In the estimation of genetic parameters, the levels of heritability of eye muscle area, carcass weights and marbling scores were identified to be a little low. More effort should be made to enhance heritability that is the ability to hand traits down to future generations. Finally, in analyses of the levels of contribution of traits to prices, the levels of contribution of carcass weight and marbling score were shown to be the highest. In analyses of the levels of contribution of traits to prices in relation to slaughtered years, although there was no big difference in the ranks of effects, the ratios of contribution differed considerably between years. It is considered that a system is necessary to maintain the ratios of contribution of individual traits constant. In analysis of the levels of contribution of traits to cow prices, the contribution of maturity was shown to be the largest next to the contributions of carcass weight and marbling score. It is considered that the abilities of individual cows should be evaluated to utilize excellent cows in producing excellent next generations through breeding and fat up cows with poor abilities early to slaughter early in order to reduce grade drop factors due to maturity and price drops. This is a measure that can be implemented together with the current policies to reduce the number of cattle being raised and cull cows with poor abilities and from the standpoint of farmers, this will be a measure to eventually improve the quality of cattle as well as increasing incomes as cows with poor abilities will be removed.

      • 인공지능기반 Ti-6Al-4V 합금의 DIC 이미지에 대한 피로균열전파 거동분석

        선두 경북대학교 대학원 2023 국내석사

        RANK : 1311

        Since the actual loads acting on most structures are fluctuating loads with irregular amplitudes, it is necessary to determine the exact state of the detected fatigue cracks in order to analyze fatigue damage in plate-like metals. That is, it should be possible to identify not only the current added ⧍K value of the detected fatigue crack and the corresponding growth rate, but also whether or not the delay behavior due to the temporary excessive load is added. In this study, we found that a new type of fatigue crack evaluation technique, including DIC and artificial intelligence, can be used to solve the above engineering difficulties using standard CT specimens of Ti-6Al-4V alloy. By applying the DIC-based crack tip visualization stress field to the artificial intelligence reading model, the exact state of the detected crack was determined more easily. Specifically, when a crack was detected, the short-term crack propagation behavior and crack tip stress/strain field were derived by applying the DIC technique to the crack tip. It was found that there was a difference in the shape of the deformation field depending on the state (Overload, Normal, Recovery). We tested CNN models based on VGG16 and ResNet50 by considering the feature extraction layer as a variable according to the shape of the deformation field.

      • 짐벌 제어 시스템의 응답 향상을 위한 모터제어에 관한 연구

        선두 全州大學校 文化産業大學院 2024 국내석사

        RANK : 1311

        짐벌 시스템은 항공, 해양, 카메라 안정화 등 다양한 분야에서 널리 사용되며, 신속하고 정확한 제어가 필수적이다. 본 연구는 짐벌 제어 시스템의 응답 향상을 위해 모터 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하며, Direct Drive(DD) 모터와 모터 드라이브를 사용하여 위치, 속도, 토크 제어의 세 가지 상태로 시스템을 구동하고, 각각의 특성과 응답성을 비교 분석하였다. 실험 결과, 토크 제어 상태에서 응답 반응성이 가장 빠르고 안정적인 응답 속도를 보였으며, 시스템 주기와 IMU 샘플링 속도는 각각 500Hz와 750Hz일 때 가장 우수한 성능을 나타냈다. 위치 제어와 속도 제어는 드라이브 내의 변수와 튜닝 값에 영향을 많이 받았으며, 향후 보상 루프와 제어 방식의 개선이 필요함을 확인하였다. 본 연구를 통하여 짐벌 시스템의 제어 성능의 향상을 위한 새로운 방법론을 제시하며, 실시간 데이터 처리와 알고리즘 최적화를 통해 더 높은 주기에서도 안정적인 성능을 유지할 수 있도록 하고자 한다. The purpose of this study is to improve the response speed and accuracy of gimbal control systems by enhancing motor control methods. Although current gimbal systems use various control methods, they often experience slow response times or reduced accuracy. To address these issues, it is necessary to introduce new motor control algorithms and optimize the performance of the gimbal system. This study aims to develop new control methods to enhance the responsiveness of gimbal control systems and, thereby, improve their performance. Specifically, the study analyzes the responsiveness and characteristics of using Direct Drive (DD) motors and servo drives to operate the system with position commands, speed commands, and torque commands. It explores methods of controlling the system using position controllers (PI control) and speed controllers (PID control). The research sets system cycle and IMU sampling rate as controlled variables, conducting experiments at cycles of 100Hz, 250Hz, 500Hz, and 750Hz. During this process, it compares and analyzes three control methods—position control, speed control, and torque control—to derive the optimal control method. The study investigates how the response speed and accuracy of control systems using DD motors and motor drives are improved by different control methods, and how changes in system cycle and IMU sampling rate affect the performance of position control, speed control, and torque control. Additionally, it identifies the most efficient control method among position control (PI control), speed control (PD control), and torque control, and researches ways

      • 綠茶의 主成分인 Epigallocatechin gallate의 抗癌活性과 Apoptosis 機轉에 觀한 分子生物學的 硏究

        선두 慶山大學校 2000 국내박사

        RANK : 1311

        綠茶의 주요성분인 epigallocatechin gallate (EGCG)은 apoptosis를 유도하여 암세포를 특이적으로 사멸시키는 효능이 있어 화학적 암예방제로 최근 주목받고 있으나, apoptosis 유도의 기전에 관한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 EGCG의 apoptosis와 관련된 암세포 사멸기전을 분자생물학적 수준에서 알아보고자 U937 癌細胞株를 대상으로 세포사멸율, DNA fragmentation, caspase-3 활성, Western blot과 RT-PCR을 통한 apoptosis 관련 유전자 및 세포주기관련 유전자의 변화, Malondialdehyde含量 測定 및 세포주기분석을 실험하였다. EGCG를 U937 癌細胞株에 투여하였을 때, 농도와 시간에 비례적으로 사멸되는 세포의 수가 증가하여 유효한 세포독성 효과를 나타내었고, DNA의 분절(nuclear fragmentation)과 염색질의 농축(chromatin condensation)이 일어났으며, 세포주기분석의 결과 처리시간에 비례하여 G1주기의 세포수는 감소하였으며, 16시간째부터 apoptosis가 초래된 세포의 수가 증가하였다. caspase-3의 활성도와 caspase-3의 기질인 PARP와 RB 단백질 절단량은 처리시간에 비례하여 증가하였고, Bcl-2/Bax의 비율은 처리시간에 비례하여 감소하였으나, c-jun, c-myc, cyclin D1, cyclin E, cyclin-dependent kinase 2, cyclin-dependent kinase 4 등의 유전자 발현과는 상관관계가 인정되지 않았다. malondialdehyde (MDA)의 양을 측정한 결과, EGCG 투여군은 대조군에 비해 5배 이상 증가하였고, EGCG + superoxide dismutase (SOD) 투여군은 EGCG 투여군에 비해 35%가 감소하였으며, EGCG +catalase 투여군, EGCG + catalase + SOD 투여군에서는 대조군과 별다른 변화가 없었다. 이상의 결과로 보아 綠茶의 주성분인 EGCG는 암세포에 대한 세포독성과 apoptosis를 통한 항암효과를 발현하며, 이러한 항암효과는 EGCG가 H(2)O(2)생성을 자극하여 caspase-3를 활성화시켜 apoptosis를 유도하는 기전에 의한다고 사료된다. The present study was carried out to investigate the effects of epigallocatechin gallate (EGCG) on anticancer activity and apoptosis in cancer cell line U937. EGCG produced the treatment time and dose-dependent increase in apoptotic cell death and DNA fragmentation and chromatin condensation. Apoptotic cell death were increased at 16 hours after the treatment of EGCG but decreased during the G1 phase according to the cell cycle analysis. EGCG also produced the time-dependent increase in the activity of caspase-3 and PARP and PB fragmentation. In addition, EGCG decreased the amount of BC1-2 protein and the ration of BC1-2 and Bax, but increased the amount of malondialdehyde (MDA). There were not shown remarkable differences in gene expression of c-jun, c-myc, cyclin D1, cyclin E, cyclin-dependent kinase 2 and cyclin-dependent kinase 4. This results provided a strong evidence that EGCG produced the anticancer activity by the apoptosis, suggesting that EGCG induced the apoptosis through the activation of caspase-3 and H(2)O(2) synthesis Furthermore green tea is expected to play a role in cancer prevention.

      • 전당뇨병 환자에서 경구 당부하 검사의 유용성 평가

        선두 건국대학교 대학원 2016 국내박사

        RANK : 1311

        배경 공복 혈장 포도당 농도 (fasting plasma glucose, FPG), 75g 당 부하 2시간 후 혈장 포도당 농도 (2-hour plasma glucose, 2h PG), 당화 혈색소 (HbA1c)를 이용하여 당뇨병의 진단율과 각 검사간 일치율을 평가하고 전당뇨병 환자에서 당 부하 검사 후 당뇨병으로 진단될 병태생리학적 위험 요소를 분석하고자 했다. 방법 건강 검진에서 공복혈당 이상 소견으로 건국대학교 병원에서 75g 경구 당부하 검사를 시행한 236명의 자료를 분석하였다. 공복, 당 부하 후 30분, 당 부하 후 120분에 포도당 농도와 인슐린 농도를 측정하였다. FPG, 2h PG, HbA1c 결과치를 이용해 진단율을 비교하였다. FPG 정도나 당 부하 후 당뇨병 유무 등에 따라 하위 군을 나누어 임상 자료, 인슐린 저항성 지표, 베타세포 기능 지표 들을 비교하였다. 결과 236명의 참가자 중 97명 (41.1%)이 당뇨병으로 판명되었고 102명 (43.2%)은 전당뇨병 상태였다. 세가지 당뇨병 진단 기준인 FPG, HbA1c, 2h PG 중 하나만 가지고 당뇨병이 진단될 확률은 각각 56.7%, 53.6%, 84.5% 이었다. 두 가지 기준을 사용할 때 당뇨병이 진단될 확률은 FPG와 HbA1c를 이용할 72.2%, FPG와 2h PG를 이용할 때 100%, 2h PG와 HbA1c를 이용할 때 91.7% 이었다. 2h PG ≥200 mg/dL에 합당한 HbA1c cutoff 값은 6.1% 였고, FPG cutoff 값은 115 mg/dL 이었다. 공복혈당장애가 있는 사람에서 HbA1c 값, Matsuda index, insulinogenic index 등은 당 부하 검사 후 당뇨병으로 진단될 위험도를 높이는 인자들이었다 (P<0.01). 결론 당뇨병 진단을 위한 세 기준 (FPG, 2h PG, HbA1c)들의 일치율은 낮았다. 따라서 당뇨병 진단이 지연될 때 당뇨병성 만성합병증의 위험도 증가를 고려한다면 건강검진에서 FPG나 HbA1c가 높다면 (FPG ≥110 mg/dL, HbA1c ≥6.1%) 추가적으로 경구 당부하 검사를 시행해서 그 사람의 혈당조절 상태를 재 분류 하여 벌써 당뇨병이 있거나 당뇨병으로 진행될 위험이 높다면 상황에 맞는 맞춤 개별 관리와 치료가 진행되어야 할 것이다. Background We evaluated the diagnostic rate of diabetes using fasting plasma glucose (FPG), 2-hour plasma glucose (2h PG) after 75 g oral glucose tolerance test (OGTT), and glycosylated hemoglobin (HbA1c) levels, and we elucidated the pathophysiologic characteristics and risk factors that give rise to diabetes in patients with prediabetes. Methods The data of 236 patients who had the OGTT at Konkuk University Hospital were analyzed. Fasting, 30, and 120 minutes blood glucose levels and insulin levels were measured. The diagnostic rate of diabetes was assessed using FPG, 2h PG, and HbA1c levels. The clinical data and insulin resistance and secretion evaluations were compared using indexes according to the fasting glucose level. Results Among 236 subjects, 97 (41.1%) were diabetics and 102 (43.2%) were prediabetics. The rate of diabetes diagnosis by one of the individual criteria was 56.7%, 53.6%, and 84.5% for FPG, HbA1c, and 2h PG, respectively. When two criteria were used to diagnose diabetes, 72.2% of the diabetic patients were identified by FPG and HbA1c, while 100% were identified by FPG and 2h PG, and 91.7% were identified by 2h PG and HbA1c. The HbA1c cut-off value for 2h PG ≥200 mg/dL was 6.1%, and the FPG cut-off value was 115 mg/dL. In impaired fasting glucose subjects, the HbA1c level, Matsuda index, and insulinogenic index were associated with risk of occurrence of overt diabetes (P < 0.01). Conclusion This study suggests that performing additional OGTT for patients with FPG ≥110 mg/dL or HbA1c ≥6.1% is helpful to reclassify their glucose tolerance status and evaluate their potential for progressing to overt diabetes.

      • 비정질 강섬유 보강 콘크리트 슬래브의 전단성능 평가

        선두 숭실대학교 대학원 2014 국내석사

        RANK : 1311

        Flat plate systems are generally resistant to punching shear failure at the slab-column connections. Punching shear failure is very brittle and it occurs without warning. Punching shear failure also affects the whole structure, lead to progressive collapse. To prevent punching shear failure, the various methods were used to improve strength and deformation capacity. The steel fiber had been used to solve a problem of existing punching shear reinforcement method. Fiber reinforcement had been known to enhance performance of the material and crack control. In this study, the shear capacity of concrete slab with amorphous micro steel fiber was evaluated. First, one-way shear tests were performed to investigate the shear capacity of amorphous steel fiber-reinforced concrete slabs. Second, based on the test results of one-way slab, the punching shear strength of two-way concrete slab with steel fibers and conventional shear reinforcement were compared and analyzed. The investigated results are as in the following. 플랫 플레이트 시스템은 일반적으로 슬래브-기둥 접합부에서 뚫림전단파괴에 저항한다. 뚫림전단파괴는 매우 취성적이며 경고 없이 발생한다. 또한 뚫림전단파괴는 구조물의 전체에 영향을 미치며, 연쇄붕괴를 일으킬 수도 있다. 뚫림전단파괴를 방지하기 위하여 슬래브의 강도와 변형 능력을 향상시킬 수 있는 다양한 방법들이 사용되고 있다. 강섬유는 기존의 뚫림전단보강방법의 문제점을 해결할 수 있는 방법이다. 섬유보강은 재료성능과 균열제어성능을 향상시키는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는, 비정질 강섬유 보강 콘크리트 슬래브의 전단성능을 평가하였다. 먼저 비정질 강섬유 보강 콘크리트 슬래브의 전단 성능을 평가하기 위해 일면전단 실험이 수행되었다. 일방향 슬래브의 실험결과를 토대로 2방향 슬래브의 뚫림전단강도를 기존 전단보강공법과 일반강섬유 보강 콘크리트 슬래브와 비교분석한다.

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