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브러시리스 직류 전동기의 속도 운전 영역 확장을 위하여 PI 전류 제어기의 안티 와인드업 궤환 전압을 이용한 자동 진상각 제어 알고리즘
This paper proposed an automatic advance angle control algorithm for brushless DC motors to extend the speed operation range. For extended speed operation range, the phase current should be advanced about the Back-EMF. Conventional advance angle control method is using a look-up table of rotor speed and angle or additional hardware. Using the look – up table is sensitive to the motor parameters and when the operation point changes differ the control characteristics. Configuration additional hardware is sensitive to the motor parameters and result in a problem such as increase volume and cost of the overall system. This paper proposed using efficient voltage and feedback voltage of current controller to calculate advance angle. The Computer simulation and experimental results verify the validity of the proposed metho.
대학교육에서 PDCA 및 ADDIE 모형을 활용한 역량기반 교육과정 모형 및 교수설계 방안 개발
본 연구의 목적은 대학에서 PDCA를 활용한 역량기반 교육과정 모형을 개발하고, ADDIE 모형 기반의 교수설계 방안을 개발하는 데 있다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 설정한 연구문제는 다음과 같다. 첫째, 대학교육에서 PDCA를 활용한 역량기반 교육과정 개발을 위한 절차는 어떠한가? 둘째, 대학교육에서 PDCA를 활용한 최적의 역량기반 교육과정 모형 및 구성요소는 무엇인가? 셋째, 대학교육에서 역량기반 교육을 위한 교수설계모형을 위한 절차는 어떠한가? 넷째, 대학교육에서 역량기반 교육을 위한 최적의 교수설계모형 및 구성요소는 무엇인가? 역량기반 교육과정 모형을 수립하기 위해 선행문헌 고찰을 통해 PDCA를 활용한 역량기반 교육과정 개발 모형 초안의 구성요소와 설계 원리를 도출하였다. 도출된 모형은 해당 분야의 전문가 패널을 대상으로 총 2회의 델파이 조사를 진행하였다. 이후, ADDIE 모형을 바탕으로 역량기반 교육을 위한 교수설계 방안을 개발하였다. 교수설계 방안 개발을 위해 해당 분야의 전문가 패널을 대상으로 총 3회의 델파이 조사를 진행하였다. ADDIE 모형을 활용한 역량기반 교수설계 최종 모형에 대해서는 모형의 내적 타당도를 실시하여 모형의 타당도를 확인하였다. 본 연구를 통해 얻어진 결과와 이에 근거한 결론을 제시하면 다음과 같다. 첫째, 대학에서 핵심역량 교육과정 개발 모형을 수립하기 위해 델파이 조사를 실시하였다. 이에 대한 결과를 PDCA의 절차모형에 따라 역량기반 교육과정을 위한 세부 수행내용을 제시하고 11개의 하위 단계, 21개의 범주, 63개의 구성요소를 개발하였다. 둘째, 대학에서 역량기반 교육과정 개발을 위한 모형은 Plan(계획), Do(실행), Check(평가), Act(개선)의 4단계의 절차에 따라 개발되었다. Plan(계획) 단계는 ‘교육환경 분석’, ‘핵심역량 개발’, ‘교육목표 수립’의 주요 수행내용으로 개발하였다. Do(실행) 단계는 ‘요구 분석’,‘교육과정 설계’,‘대학의 인프라 분석’,‘평가방법 개발’의 주요 수행내용으로 구성하였다. Check(평가) 단계는 ‘역량기반 교육과정 평가’,‘학습자의 역량 향상 정도 평가’의 주요 수행내용으로 개발하였다. Act(개선) 단계는 ‘강화를 위한 도약’,‘새로운 계획 수립’의 주요 수행내용으로 개발하였다. 셋째, 대학에서 역량기반 교수설계모형 방안을 개발하기 위해 ADDIE 모형을 기반으로 하여 역량기반 교수설계모형을 개발하였다. 이는 역량기반 수업 시 참조할 수 있는 상세지침을 ADDIE 모형의 5단계에 따라 11개 범주의 세부 지침을 세부적으로 개발하였다. 넷째, ADDIE 모형 기반의 역량기반 교육을 위한 교수설계 최종 모형은 분석, 설계, 개발, 실행, 평가의 5단계의 절차에 따라 단계별 지침을 개발하였다. ADDIE 모형에 따라 개발된 단계별 구성요소를 살펴보면 분석 단계는 ‘교육목표 및 환경 분석’,‘교육과정 분석’,‘학습자 분석’의 구성요소를 개발하였다. 설계 단계는 ‘학습목표 설계’,‘역량기반 수업의 평가 요소 설계’, ‘역량기반 수업의 전략 수립 및 절차 설계’, 개발 단계는 ‘평가 계획 수립 및 도구 개발’,‘수업 계획안 개발’의 구성요소를 개발하였다. 실행 단계는 ‘수업 전’,‘수업 실시’의 구성요소를 개발하였으며, 평가 단계는 ‘역량기반 수업설계 및 실행에 대한 평가’,‘평가를 통한 피드백’에 대한 내용을 개발하였다. 본 연구를 통해 도출된 역량기반 교육과정 개발 모형 및 교수설계 모형은 대학에서 체계적이고, 순환적인 역량기반 교육과정 개발 모형을 수립하고, 교수자가 양질의 역량기반 수업을 할 수 있도록 개발하였다. 따라서 본 연구는 대학교육에서 역량기반 교육을 위한 기초 교수학습 자료 및 교수전략으로 유의미하게 활용될 수 있다는 데 의미가 있다.
이민효 高麗大學校 컴퓨터科學技術大學院 2004 국내석사
현재 광 가입자 망의 주요한 방안으로 논의 되고 있는 방식은 능동소자를 이용한 AON(Active Optical Network)과 수동소자를 이용한 PON(Passive Optical Network) 방식으로 나눌 수 있다. PON방식 중 Ethernet Frame 을 이용한 Ethernet PON 이 IEEE(Institute of Electronics and Electronics Engineers) 802.3 EFM(Ethernet First Mile) AH Group을 중심으로 진행되고 있다. 그런데 IEEE에서 진행 중인 Ethernet PON 표준에서는 가입자 망에서 필요한 장애에 대한 Protection 이중화 기능이 고려되고 있지 않고 현재 Ethernet 망에서 이중화 방식으로 이용될 수 있는 STP(Spanning Tree Protocol), RSTP(Rapid Spanning Tree Protocol)는 복구 시간에 수초를 소요하여 멀티미디어, 음성 서비스를 장애 없이 복구하는데 한계를 가지고 있다. 이에 본 논문은 Gigabit Ethernet PON Point-to-Multipoint Tree 구조 하에서 OLT, ONU 전체 구간에 대한 이중화를 제안하며, OLT, ONU 사이 이중화 구간 인지, Active, Stand-by Link 설정, Link 장애 인지, 장애 복구의 과정을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방식의 전체 장애 링크 복구 시간이 14msec 으로 SDH 수준의 음성, 멀티미디어 서비스를 수용 할 수 있는 링크 이중화 방식으로 Ethernet 망에서 장애 복구 시간이 수초에 이르는 STP, RSTP의 단점을 보완할 수 있다.
스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM) 교수설계모형 개발
본 연구는 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM)을 위한 교수설계모형을 개발하는 데 목적이 있다. 이러한 목적을 수행하기 위해 다음과 같이 연구문제를 설정하였다. 연구문제 1. 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM)을 위한 최적화된 교수설계 모형은 무엇인가? 연구문제 2. 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM)을 위한 교수설계모형의 절차 및 구성요소는 무엇인가? 본 연구를 수행하기 위해 교육설계 전문가 2인, 유아교육이론 전문가 2인, 유아교육현장 전문가 3인으로 구성된 총 7명의 교육 전문가를 대상으로 3차례에 걸쳐 델파이 조사를 실시하였다. 이에 각 단계별 전문가 검토 의견을 바탕으로 모형의 수정·보완을 거쳐 ‘스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM) 교수설계모형’의 최종안을 개발하였다. 본 연구의 주요 결과를 요약하면 다음과 같다. 본 연구는 ADDIE 모형을 기반으로 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM)을 위한 최적화된 교수설계모형을 개발하였다. ADDIE 교수설계모형 5단계를 바탕으로 수업 전 활동, 수업 중 활동, 수업 후 활동으로 구분 지을 수 있다. 수업 전 활동은 “분석(Analysis)” 단계, “설계(Design)” 단계, “개발(Development)” 단계로 구성되고, 수업 중 활동은 “실행(Implementation)” 단계로 구성되며, 수업 후 활동은 “평가(Evaluation)” 단계로 구성된다. 이러한 각 단계의 구성요소들은 유기적이고 순환적인 특성이 있으므로 학습자별, 교수내용별로 목적에 맞게 수업 설계를 변형하여 체계적 접근이 가능하다. 본 연구의 주요 결과를 바탕으로 결론을 제시하면 다음과 같다. 첫째, 본 연구에서 개발한 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM) 교수설계모형 개발의 절차나 구성요소에 따라 융합인재교육(STEAM) 수업을 진행하되 교사는 유아의 발달과 학습 흥미도, 유아교육기관의 학습 환경 등에 따라 융통성 있게 적용하여 운영해야 한다. 또한, 각 단계별 활동은 순환과정을 거쳐 진행하고, 단계별 평가를 통해 수정·보완하며 유연성 있게 활동을 전개하도록 한다. 둘째, 본 연구는 교육설계 전문가, 유아교육이론 전문가, 유아교육현장 전문가들의 다양한 의견을 종합하여 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM) 교수설계 모형을 개발하였다. 따라서 유아교육현장에서 실제로 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM) 수업을 진행하고자 하는 교사들에게 실질적인 도움이 되는 자료를 제공하고자 한다. 본 연구의 결과는 스토리텔링을 활용한 유아 융합인재교육(STEAM) 교수설계 최종 모형의 타당화 결과 전 영역에 걸쳐 양호한 수준으로 평가 되었으며, 특히 타당성과 적용 가능성이 상대적으로 높게 평가되었다. 이에 따라 본 연구에서 개발된 스토리텔링을 활용한 융합인재교육(STEAM) 교수설계 모형이 융합인재교육(STEAM) 수업을 하는 교사들에게 가이드라인을 제공하는 교수지원전략의 역할을 할 수 있을 것이라고 기대한다.
유전알고리즘은 전력계통의 여러 최적화 문제에 적용되고 있으며, 이 방법은 자연석택과 진화에 근거하여 세대가 변함에 따라 전역전 최적해를 탐색할 수 있는 전역적 탐색 기법이다. 하지만 유전알고리즘은 변수들을 유한 길이의 2진 스트링으로 코딩함으로서 변수가 많은 경우 계산시간이 많이 소요되고, 정확도 및 수렴성에 문제가 생긴다. 본 연구에서는 이러한 유전알고리즘의 단점을 개선하기 위하여 양질의 유전자를 보존하고 열성 유전자를 제거하여 아주 적은 반복횟수로 최전의 해를 찾아가는 엘리트주의와 마이크로 유전알고리즘을 결합한 수정 알고리즘을 이용하여 제어기를 구성함으로써 안정적이고 효율적인 제어성능을 유지하도록 하였다.