Mobile Walker의 주행 성능 향상을 위한 제어 기법 연구

이동광 한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지大學院 2014 국내박사

고령화에 따라 노인들의 경제활동 및 여가생활이 중요해지고 있으며 가장 기본적인 이동을 보조하기위한 이동기기에 대한 관심이 증가되고 있다. 보행보조기에는 대부분 동력이 없는 형태로 사용되고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 따라서 노인들이 쉽게 조작하며 힘을 보조할 수 있는 능동형 Mobile Walker에 관심이 증가하고 있다. 이런 노인들의 기본이 되는 보행능력을 보조하고 사용자 의지를 반영 할 수 있는 지능형 Mobile Walker의 개발이 필요하다. Mobile Walker의 전반적인 기술동향으로 사용의 편리함 증대를 위해 다양한 센서를 이용하여 주행하였으며, 다양한 외부 인식 센서를 이용하여 경사로 및 장애물을 인식하였다. 또한 독창적인 바퀴 구조를 제작하여 사용자가 주행의 불편함을 최소화 할 수 있도록 개선하였다. 또한 제어기를 개선하여 경사로에서도 평지와 마찬가지로 주행의 문제가 없도록 하였다. 기구형태는 실외용으로 양손으로 체중을 바쳐 이동하는 형태와 실내형으로는 팔 받침대를 이용하여 체중을 지탱하여 이동하는 형태로 개발되고 있다. 본 논문에서는 실내형과 실외형 2가지 형태 모두 설계 하였으며 실내형과 실외형의 실험내용은 다르게 구성하였다. 실내형으로는 좁은 공간에서 회전조작을 자연스럽게 하고 또한 여러 사용자들의 힘의 패턴을 인식하기 위해 Fuzzy 알고리즘을 이용하여 회전 조작 제어성능 평가를 수행하였다. 또한 직진 조작 향상을 위해 Mobile Walker와 사용자간의 상호 관계를 확인 후 모터 제어 게인 조정을 통하여 제어성능을 개선하였다. 실내상황에 맞추어 문턱 및 비평탄 지형을 만나게 될 경우 개발된 핸들바의 노이즈 성분에 의한 사용자에게 충격을 가하는 것을 방지하기 위한 필터처리 기술을 적용하여 Mobile Walker의 성능을 개선하였다. 실외형으로는 경사로 진행이 많을 것을 예상하여 경사로 지형을 어떻게 이동하느냐에 따라 차량이 사용자의 구동 의지와 다르게 움직이는 것을 방지할 수 있는 경사로 주행 알고리즘을 적용한다. 또한 둔턱 또는 비평탄 지형에서 오동작으로 급격한 회전을 외부 센서로부터 인식하여 급격한 회전을 방지 할 수 있도록 Mobile Walker의 성능을 개선하였다. Mobile Walker에 의지하여 진행하고자 하는 방향으로 보다 쉽게 보행을 할 수 있게 구성한 핸들바의 Fuzzy 알고리즘의 실험방법은 도호쿠 대학교 평가 방법과 동일하게 평가실험 환경을 구축하였다. Walking Helper는 평균 추정 오차가 0.0278m로 확인이었지만, 본 논문의 Mobile Walker의 평균 위치오차는 0.0231m 로 도호쿠 대학교의 Walking Helper 보다 약 10.03%의 위치 오차가 개선되는 것을 확인하였다. 충격량을 분석하였을 경우 진동량 감쇠 필터를 적용한 경우 둔턱과 같은 장애물을 넘어가게 될 경우 2차 충격이 줄어들어 평균 37.63%정도 감소된 충격량을 받으면서 이동하게 된 것을 확인하였다. 직진 조작의 향상을 위하여 핸들바 센서의 성능향상을 위해 사용자와 Mobile Walker간의 이동관계를 이용하여 편리함을 개선 하였다. 비교 대상으로 수동형 Mobile Walker의 관계 면적은 22.9cm2 이며, 이는 능동형 Mobile Walker의 관계면적 목표로 설정하였다. 최적의 PI 제어기 이득 값을 실험을 통해 확인하였으며 23.4cm2까지 수동형 Mobile Walker의 관계 면적까지 최소화 하였다. 따라서 직진시 수동형 Mobile Walker와 동일한 이동특성을 보이도록 하여 조작성을 향상 시켰다. YAW축 보정 제어기의 사용 유무에 따른 틀어짐을 분석하여 제어기 성능을 평가한 결과 보정 제어기 적용 전 경로는 둔턱 구간 진입시 큰 경로이탈을 보이게 되고, 이는 지속되어 4m 이동거리 이후 평균 0.37m 이상의 이탈경로를 보였으나 Yaw축 보정 제어기를 사용하였을 경우, 평균 0.093m 이내의 이탈거리를 보여 둔턱으로 인하여 Mobile Walker가 슬립이 일어날 경우 비교적 안정적으로 이동하는 것을 확인하였다. 횡단 경사로 지형에서 기본 Pid-Roll 제어기에서 3m 이동시 기존 0.22m 이상의 이탈거리를 보였던 반면에 Yaw축 보정 제어기를 추가 적용하여 평균 0.095m 이내로 개선하였다. 전체 결과를 통하여 사용자의 편리성이 향상됨을 알 수 있었다. 이 모든 과정을 실험을 통해 검증하였다.

LoRa 네트워크의 전송거리 성능개선에 관한 연구

이동한 목원대학교 2019 국내박사

본 논문에서는 저 전력 광역통신기술(LPWA: Low-Power Wide-Area) 기반의 IoT망을 분석하였다. IoT망 중에서 LoRa를 이용하여 이동형 단말기, 고정형 단말기, 중계기, 게이트웨이를 설계하였다. 단말기에 사용된 안테나는 칩 안테나를 사용하였으며, 안테나의 이득은 0dBi이 크기를 갖도록 설계하였다. 중계기와 게이트웨이는 외장형 안테나를 사용하였으며, 안테나의 이득은 2dBi의 크기를 갖도록 설계하였다. LoRa 네트워크의 전송거리 성능개선 결과에 대한 검증을 위하여 하타(Hata)모델을 이용하여 시뮬레이션 하였다. 전파손실에 대한 하타(Hata)모델에서는 대도시, 중소도시 및 교외 지역에 대한 시뮬레이션 모델을 가지고 있지만, 산림지역에 대한 시뮬레이션 모델을 가지고 있지 않다. 따라서 시뮬레이션은 산림 IoT망에 대한 별도의 보정모델이 없어 교외 지역에 대한 시뮬레이션 모델을 가지고 시뮬레이션을 진행하였다. 결과를 검증하기 위하여 시뮬레이션 결과와 개발된 시스템을 통하여 실험한 결과를 비교하여 결과를 검증하였다. 우리나라에서 상용화된 LoRa 스펙을 보면 확산계수가 7인 경우 수신감도가 -123dBm이다. 시뮬레이션 결과 출력이 10dBm이고 수신 안테나의 높이가 2m인 경우 전송 거리가 500m이고, 개발된 시스템에 대한 전송 거리도 500m가 전송됨을 알 수 있었다. 하지만 산림지역의 환경을 고려할 때 확산계수가 7일 때 단말기의 전송 거리는 1,000m 이상 전송이 가능하여야 한다. 이러한 산림지역의 IoT망을 설계하기 위하여 고정형 단말기 및 이동형 단말기의 성능을 개선하여야 한다. 중계기(LoRa AP)의 수신 안테나의 설치 높이를 변경함으로써 망 자체에 대한 성능이 개선됨을 알 수 가 있었으나, 이동형 단말기가 제안한 송신 안테나의 높이(1m)보다 낮은 경우도 있으므로 단말기에 대한 성능 개선이 필요하다고 본다. 이동형 단말기, 고정형 단말기 및 중계기(LoRa AP)에 대한 성능 개선을 위하여 이동형 단말기 안테나 높이를 1m, 단말기의 출력을 14.98dBm, 중계기의 안테나 높이를 5m로 하여 하타(Hata) 모델을 적용한 시뮬레이션을 하였으며 시뮬레이션 결과 확산계수(Spreading Factor)가 7일 때 LoRa 스펙에 따른 전송 가능 거리가 1,000m가 됨을 알 수 있었다. 개발된 장비에 송신출력을 14.98dBm으로 하고 실험을 한 경우 같은 결과를 가지게 되었음을 알 수 있다. 고정형 단말기의 경우 안테나의 높이를 2m로 하고 중계기의 수신 안테나의 높이를 5m로 한 경우 단말기의 출력을 높이지 않아도 원하는 결과를 얻을 수 있었다. 따라서 산림 IoT망에 대한 성능을 개선하기 위하여 이동형 단말기는 단말기의 높이를 1m로 하고 단말기의 출력을 14.98dBm, 중계기(LoRa AP)의 안테나의 높이를 5m 이상으로 망을 설계 하여야 한다. 고정형 단말기는 안테나의 높이를 2m 이상으로 설치하고 중계기의 수신 안테나 높이는 5m 이상으로 하여야 한다. 또한 확산계수에 대한 적용은 전송하고자 하는 디바이스 및 데이터의 종류에 따라 선택을 달리할 수 있다. 데이터의 패킷 사이즈가 작은 디바이스는 확산계수를 작게 하여 망의 빠른 응답속도를 확보하고, 센서데이터와 같이 원거리에서 정보를 전송하는 것이 필요한 디바이스는 확산계수를 높게 하여야 한다.

전자기장과 편모 박테리아를 결합한 암 지향 하이브리드 구동 마이크로로봇

이동해 전남대학교 대학원 2014 국내석사

약물전달 시스템은 병변이 존재하는 특정부위에 약물을 정확히 전달할 수 있고 약물의 부작용을 줄일 수 있으며 또한 필요한 양의 약물을 효율적으로 전달할 수 있다. 그렇기 때문에 전 세계 많은 연구자들이 다양한 방법으로 연구를 진행하고 있다. 이러한 약물전달 시스템은 먼저 약물이 필요한 병변부위까지 정확하게 전달할 수 있어야 한다. 그 방법으로 자기장을 이용한 방법, 박테리아 주화성을 이용한 방법 등이 개발되고 있다. 전자기 구동 시스템은 무선으로 작동이 가능하고, 기준치 미만에서는 인체에 대한 부작용이 없다. 하지만 병변으로 이동하기 위해서 많은 양의 약물전달용 비드를 정밀하게 제어하는 것이 어렵다. 박테리아 기반 약물전달 시스템은 박테리아의 주화성을 이용하여 정확한 암 타깃팅이 가능하다. 하지만 상대적으로 적은 힘밖에 낼 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 전자기장과 박테리아 구동 방법이 통합된 새로운 약물전달 방법에 대한 것이다. 즉, 전자기 구동 방법을 이용해 약물비드를 큰 분지 관까지 이동하고 모세혈관 내에서는 박테리아의 주화성을 이용해 정확하게 병변 위치까지 보내는 것이다. 제안된 방법을 검증하기 위해, 먼저 전자기와 박테리아 구동에 모두 사용할 수 있는 마그네틱 약물 비드를 만들고, 이를 이용해 자기장에서의 운동성, 박테리아에서의 운동성을 평가하였다.

프로세스 마이닝을 이용한 조선 산업의 생산 공정 분석

이동하 부산대학교 2014 국내박사

Production process of shipbuilding is performed in the broad shipyard with many workers and a lot of organized units. In the case of ships and offshore projects, the number of parts is huge. Besides, the work stages are a highly complicated process. Furthermore, it is absolutely difficult for both managers and workers to administer and prepare all process and parts from design to production in accordance with the characteristics of the new product since most of shipbuilding projects are engineering-to-order manufacturing types, except in the case of series projects. In particular, in the case of offshore project design is occasionally changed during production and also, if unexpected problems basically happen, the response about re-design frequently occurs in the production stage. Thus, it is almost impossible to be accurately identified because it is difficult to understand and manage all the details of a large number of processes taking place in the broad shipyard with many workers. Nevertheless, production schedulers and managers continuously try to pinpoint all the process during each project and after project to plan an efficient next project. The purpose of this thesis has the aim to analyze production status and history based on the accumulated data from information system and to contribute to the effective production planning and management. In order to understand real process and find enhancement points in the view of production management, we applied process mining techniques, which are able to discover process model from event logs of the information accumulated in the system and perform several analysis based on process model. A ship or offshore project is divided into hundreds of properly sized blocks which are to be manufactured in assembly shops. Each block is assembled in an assembly shop, and then performed outfitting, painting operations, and is finally erected in dock or pre-erection area to be a ship or ocean project. A production manager focuses on movement and stock of assembly block after assembly block is manufactured. However, before assembly block is manufactured, the manager focuses on the effective resource utilization of assembly shops to make assembly blocks. Thus, this thesis also focuses on two-type problems, block movement after manufacturing assembly block, and block assembly operations to making assembly block. In the block movement problem, an analysis framework is proposed using several process mining techniques, which can cover many problems from discovering block movement patterns to finding exceptional events and processes. In this problem, Re-handling movement, Reverse movement and Un-necessary movement are defined as unexceptional movements, and all block movements are evaluated if they are exceptional or not. In the second problem, block assembly problem, a clustering method of assembly blocks is proposed based on the consideration of work stage and utilization of work shop. The resulting clusters of proposed approach were similar to the plan clusters of the production schedulers managed by those experiences. In addition, our result was able to not only explain the characteristics of clusters more concretely, but also find the process characteristics per cluster. We also proposed an effective comparison method between planned and actual data for block assembly operations by the four perspectives; process model, task, process instance and fitness. For each perspective, comparison factors were defined. Using the approach, it is possible to compare planned and actual data in an easy and quick way from several perspectives. The approaches proposed in this study are expected to be used for analyzing production process based on data of information system in shipbuilding industry, and help to find process enhancement points for production planning and management. The effectiveness of the proposed methods was verified with the case study using real data of production information system of a top ranked shipbuilding company in Korea. 조선 산업은 작업장이 매우 넓고, 많은 작업자와 작업 조직에 의해서 생산이 이루어 진다. 선박과 해양 프로젝트의 경우, 부품수가 매우 많고, 복잡한 작업 단계를 가진다. 뿐만 아니라, 수주 생산 방식이므로 시리즈 프로젝트인 경우를 제외하고는 설계부터 생산까지 모두 새롭게 제품의 특성에 맞게 생산을 준비하고 관리해야 하는 어려움이 있다. 특히 해양 프로젝트의 경우에는 생산 중에도 설계가 변경 되기도 하고, 미처 예상하지 못한 문제가 발생했을 때는 생산 단계에서 대응을 하는 경우도 빈번하게 발생한다. 따라서 넓은 작업장과 수많은 공정에서 일어나는 생산의 작업 상황을 정확하게 이해하고 파악하는 것은 어려움이 있다. 그럼에도 불구하고, 하나의 프로젝트가 수행되고 나서 혹은 수행 중에 생산 상황을 정확하게 파악하고, 다음 작업 수행에 도움을 받고자 하는 요구는 지속적으로 있어 왔다. 이에 본 연구는 생산 정보시스템에 축적된 데이터를 기반으로 생산의 작업 현황과 이력을 분석하고 생산 계획 및 관리에 기여하고자 하는 목표를 가진다. 본 연구에서는 정보시스템에 축적된 데이터를 분석하는 방법으로 프로세스 마이닝 기법을 사용하였다. 데이터를 기반으로 프로세스 모델을 도출하고 프로세스 기반의 다양한 분석을 통해 생산을 이해하고 개선점을 찾고자 하였다. 하나의 선박 및 해양 프로젝트는 작업장 내에서 설비를 이용하여 생산 가능한 크기의 블록으로 나누어 조립한 후, 의장, 도장 등의 작업을 거쳐 옥외 작업장에서 대형 블록으로 조립된 후 도크에서 최종 탑재된다. 따라서 작업장 내에서 최종 조립 블록이 완성되기 이전과 이후로 나누어 생산 관리 관점에서 관심을 가지는 부분이 달라진다. 조립 블록이 완성되고 나서는 블록의 사이즈가 크고 무거우므로 물류 및 적치 공간의 관리에 집중하게 되고, 작업장 내에서 조립 블록이 완성되기 까지는 유사한 조립 블록을 효율적인 자원운용으로 생산하는 것에 중점을 둔다. 따라서 본 연구에서도 조립 블록이 완성되고 난 후 블록의 이동 분석 문제와 작업장 내에서의 조립 작업 문제로 나누어 연구를 수행하였다. 블록 이동 문제는 다양한 프로세스 마이닝 기법을 이용하여 조립 블록이 도크에서 최종 탑재 되기 전까지의 블록 이동 유형을 찾고 예외 이벤트와 프로세스를 찾기까지의 분석 프레임워크를 제안하였다. 그리고 블록 이동에 대한 재 취급(Re-handling movement), 역 물류(Reverse movement), 불필요한 이동(Unnecessary movement) 등을 정의하여, 블록 이동 유형 별로 생산관리 시, 고려해야 하는 부분을 제시하였다. 블록 조립 작업 분석에 대해서는 유사한 작업 특성을 가지는 조립 블록을 군집화 하는 방법을 제안하였다. 형상과 구조적으로 모두 다른 조립 블록들에 대해서 작업 단계와 작업장 활용 관점의 특성을 이용해서 제안한 군집화 방법은 계획자들이 경험에 의해 관리해 오던 군집 해와 높은 유사성을 보이고, 보다 군집의 특성을 잘 설명할 수 있을 뿐만 아니라 프로세스 관점의 특징까지도 고려할 수 있는 장점이 있었다. 그리고 조선 산업에서 지속적인 관심의 대상이 되는 계획과 실적 비교 부분에 있어서도 정보시스템에 축적된 데이터를 기반으로 효율적으로 프로세스의 특징을 비교할 수 있는 방법을 제안 하였다. 프로세스 모델 관점, 작업 관점, 프로세스 인스턴스 관점, 적합도 관점에서 비교하고, 각 관점별로 효율적인 비교를 위한 비교 인자들을 정의하였다. 이는 계획과 실적 데이터에 대한 다양한 관점의 빠른 분석을 가능하게 하였다. 본 연구는 조선 산업의 생산 프로세스를 데이터 기반으로 분석하고 그 결과를 생산 계획 및 관리에 활용하는데 이용될 수 있다. 그리고 제안한 방법의 유용성은 실제 국내 조선소의 생산 정보시스템에 축적된 데이터를 이용한 사례 연구를 통해 검증하였다.

이동하 소설 연구

이윤진 한양대학교 대학원 2002 국내석사

본 연구는 이동하 소설의 전반적 주제를 무형의 폭력성 탐구로 설정하고, 이를 인물, 공간 및 작품구조를 통해 살펴봄으로써 작품세계의 특성을 밝히는 것을 목적으로 하였다. 무형의 폭력성은 이동하의 작품세계 전체를 조망할 수 있을 만큼 작가가 꾸준히 다루고 있는 주제이다. 이동하 소설에서 폭력성에 대한 탐구는 폭력 자체의 속성보다는, 그것이 개인에게 미치는 영향과 실존적 성찰에 초점을 두고 있다. 즉 폭력성에 대한 이동하의 주요 관심은 주체의 폭력에 대한 대응에 있다고 할 수 있다. 그의 작품세계에서 인물들은 주체 발달단계에 있으며, 각 단계마다 주체가 수행하는 발달과업과 관련하여 폭력에 대한 대응이 중요한 역할을 하고 있다. 본고에서는 이동하 소설에서 무형의 폭력성을 다루고 있는 작품들을 크게 세 작품군으로 구분하였다. 그 분류 근거와 기준은 주체 발달단계, 공간적 특성, 인물의 폭력에 대한 대응방식, 그리고 서술 구조의 특성에 따른 것이다. 이러한 작품군에 따라 무형의 폭력에 대한 인물의 대응방식과 공간의 영향 관계를 분석한 후 전체적 구조와의 관련성을 고찰하였다. 첫째 작품군은 성장소설들이다. 기본 텍스트로는 《장난감 도시》, 《우울한 귀향》, 〈전쟁과 다람쥐〉를 택하였다. 이 작품군의 인물은 성장기의 인물이고, 공간은 전후의 가난하고 낙후된 공간이다. 이 부분에서는 폭력적 공간의 체험을 통해 성장하는 인물과 성장소설의 구조를 살펴보았다. 이 작품군에서 공간의 폭력성은 성장기 인물의 자아형성에 커다란 영향을 미친다. 인물은 공간의 폭력성을 감각적 반응으로 수용하다가 일련의 체험을 통해 인식하게 된다. 그리고 내면의 불안, 공포와 함께 공격성을 지니게 된다. 작품에서 이러한 과정은 성장소설의 전형인 환멸의 구조를 통해 형상화되고 있다. 둘째 작품군은 심리소설이다. 기본 텍스트로는 〈저당잡힌 사내〉,〈일상의 리듬〉,〈열외〉를 택하였다. 이 작품군의 인물은 도시에서 생활을 하는 청년들이고, 공간은 실존적 현실을 상징하는 직장이다. 이 부분에서는 인물과 공간의 폭력성의 충돌 양상과 폐쇄의 구조를 살펴보았다. 이 작품군에서 인물의 불안정한 자아는 반복적이고 폐쇄적인 공간의 폭력성과 끊임없이 갈등한다. 그리고 일련의 심리적 한계상황을 계기로 존재에 대한 회의를 하면서 폭력적 공간과 충돌한다. 그러나 본격적인 정체성 탐색과 성찰에 이르지 못하고, 체념을 통해 다시 현실로 돌아간다. 작품에서 이러한 과정은 폐쇄의 구조를 통해 나타나고 있다. 셋째 작품군은 세태소설이다. 기본 텍스트로는 〈가위․가위․가위〉,〈성가신 죽음〉,〈홍소〉,〈그는 화가 났던가〉를 택하였다. 이 작품군의 인물은 장년층에서 노년층에 이르는 안정추구의 시기에 해당하는 인물이고, 공간은 아파트나 버스 등의 일상적 도시 공간이다. 이 부분에서는 인물과 공간의 폭력성의 공존 양상과 관찰의 구조를 살펴보았다. 이 작품군에서 인물들은 개인으로서의 인간성과 집단의 일원으로서의 폭력성을 동시에 지니고 있다. 이러한 이중성은 공간의 폭력성과의 타협에서 생긴 공존의 방식이다. 공간의 폭력성에 적응된 인물들은 새로운 인식과 탐색보다는 안정을 추구한다. 작품에서 이러한 특성은 관찰의 구조를 통해 드러나고 있다. 이와 같이 이동하 소설에는 인물 주체의 각 발달단계에 따라 변화하는 폭력에 대한 대응 양상이 공간과의 밀접한 연관관계를 통해 나타나 있다. 그리고 인물의 특성이나 대응 방식을 형상화하는데 있어 적합한 작품구조를 설정하고 있다. 이동하는 이러한 작품들에서 개인의 삶의 양상과 일반적 사회상을 세밀하게 관찰하고 있다. 이동하가 탐색한 폭력성의 문제는 어떤 특정 계층이나 인물에 국한된 것이 아닌, 그 시기를 살아가는 평범한 사람들에게 공통으로 주어졌던 문제인 것이다.

차세대 항공종합통신(ATN/AMHS)의 발전방향연구

이동형 한국항공대학교 대학원 2013 국내석사

Study on The Development of The Next-generation Aeronautical Telecommunication Network (ATN/AMHS) Aircraft needs to exchange information with ground ATC organization and operations of the various services after taking off in order to fly safely destination airport It is needed to control of aircraft about aircraft information, atc information, flight information, weather information, notam It is ensure to safe flight operation when promptly exchange information between the ground and the ground atc organization if there are not to make errors about delay or omission of aeronautical information It is needed various facilities and networks for the communication between the ground and air or between the ground and the ground. It can be used kinds of voice method VHF(Very High Frequency), UHF(Ultra High Frequency), HF(High Frequency) in order to communicate various facilities and network between aircraft and the ground Some aircraft can be used satellite phone and ACRS DATA communication and currently using satellite and several flight method has been developed for the exchange of information using phone, fax, ATN/AMHS and CIDIN It can not be used past technology of currently operational AFTN character-based system after introduced new technology systems in the future. It is imperative to be transferred to ATN/AMHS in order to deal with high volume database, pictures, voice included process of sending and receiving multi-media data. However, it is very difficult to ensure compatibility between ATS system of states and operation environment of constructed system airlines company It might be reduced the effectiveness of the communication and person engaged in aviation business increased work burden and obstacles of safety flight operation Korea, was introduced South Korea - China ATN / AMHS systematic operational in 2012 and South Korea - Japan will be launched hopefully ATN/AMHS in the near futurer and changes and response strategies are needed in the global communication environment of proactive preparedness ATN can be combined with digital network through the aeronautical network into the world with satellite system from voice to data multi-media, it can be emerged and available to sending and receiving on the internet. However, ATN/AMHS can be developed continuously after that the initial introduction of ATN/AMHS is stable operating which is launched for the first time if supported the policy of each country and ICAO In addition that this study pointed out problems of address policy which is not only one country issue but also global issues which the challenges must be addressed This study shows the limitations of the next generation ATN/AMHS among Korea-China-Japan, it will be needed to revise these issues in the near future and carried out the intercomparison study of foreign developed cases and domestic ATN/AMHS operating system 차세대 항공종합통신(ATN/AMHS)의 발전방향연구 항공기가 출발공항 이륙 후 목적지공항까지 안전하게 비행하기 위해서는 항로상에 위치한 다양한 업무기관 및 지상관제기관과 정보교환이 필요하다. 항공기의 관제를 위해 항공기정보, 관제정보, 비행정보, 기상정보, 항공고시보 등이 필요하다. 지상관제 기관 간 항공정보의 누락이나 지연, 오류 없이 신속한 정보를 서로 주고받을 수 있을 때 안전한 항공기 운항이 보장된다. 지상과 항공기간, 지상과 지상 간에 통신을 하기위한 각종 설비와 네트워크가 필요하다. 통신을 하기위한 각종 설비와 네트워크는 항공기와 지상 간에 음성방식인 초단파(VHF:Very High Frequency), 극초단파(UHF:Ultra High Frequency), 단파(HF:High Frequency)를 이용하고 있다. 일부 항공기는 위성전화와 ACRS DATA 통신, 지상관제기관간에는 전화, 팩스, ATN/AMHS, AFTN/AMS, CIDIN을 이용한 정보교환을 하고 있으며 현재는 위성을 이용한 여러 가지 비행방법이 개발되었다. 미래에 많은 시스템이 도입되면 현재 운용중인 AFTN 문자기반의 과거 기술은 사용할 수 없다. 고용량데이터나 그림, 영상, 음성 등을 포함한 멀티미디어 송수신데이터의 처리를 위해 차세대 항공종합통신 ATN/AMHS로의 전환이 시급한 실정이다. 그러나 각기 다른 국가들의 관제시스템과 관련 항공사에 구축된 시스템 간 운영환경이 서로 달라 호환성을 확보하기가 매우 어렵다. 이는 통신의 효율성을 저해하여 항공종사자의 업무 부담을 가중시키고 안전운항에 장애요인이다. 우리나라도 2012년 도입된 한국-중국간 ATN/AMHS의 체계적인 운영과 앞으로 진행될 한국-일본간 및 전세계적인 통신환경의 변화에 능동적인 대비책과 대응전략 수립이 필요하다. 항공 종합 통신망(ATN)은 인공위성 등을 이용한 디지털 통신망으로 전 세계의 항공 통신망을 하나로 통합하여 음성에서부터 데이터·멀티미디어까지 송수신이 가능해 항공 분야의 인터넷으로 각광받고 있다. 그러나 초기도입중인 ATN/AMHS는 설치국가 간 안정적 운영을 하기 위해서는 ICAO와 각각의 국가정책으로 지속적 지원을 통해 많은 발전이 가능하고 또한 본 연구에서 문제점으로 지적한 주소정책은 세계적으로 연구하여 해결해야 하는 선결과제이다. 본 연구는 표본의 대상에서 한국-중국-일본간의 차세대 항공종합통신(ATN/AMHS) 한정 등 연구의 한계를 보였으며, 추후 이러한 문제점들을 보완하기 위하여 한중일 3국 및 외국선진국사례와 국내 항공종합통신망에 관한 상호비교 연구 등이 수행되어야 할 것이다.

관절매물고둥, Neptunea (Barbitonia) arthritica의 성숙과 산란

이동한 강릉원주대학교 산업대학원 2020 국내석사

국문초록 관절매물고둥, Neptunea (Barbitonia) arthritica의 성숙과 산란 이동한 강릉원주대학교 산업대학원 해양생명공학과 본 연구에서는 2016년 4월부터 2017년 3월까지 강원도 양양군 인구 해역 조간대에서 통발에 어획된 관절매물고둥, Neptunea (Barbitonia) arthritica를 대상으로 성비, 생식소 지수(GI), 생식소 발달의 변화, 및 군성숙도를 해부학 및 조직학적 방법으로 조사하였다. 성비는 전체 266개체에서 각고에 따른 성비는 암컷 118개체, 수컷 148개체로 암컷에 대한 수컷의 비율은 1 : 1.25으로 나타났다. 개체의 각고가 80 mm 미만의 개체에서 수컷이 전체적으로 많은 비율을 차지하였으나, 90 mm 이상의 개체에서는 암컷의 비율이 더 높게 나타났다. 관절매물고둥의 난소와 정소의 발달 단계(Chung, 2005)는 조직학적 방법에 따라 초기활성기 (early active stage), 후기활성기 (late active stage), 완숙기 (ripe stage), 부분 방란기 (partially spawned stage) 및 방정기 (spawning stage), 회복기 (recovery stage)로 구분할 수 있었다, 생식소지수 (GI)의 월 변화에서 암컷의 GI는 2016년 4월 1.0, 5월 2.2에서 8월에 2.8로 점차적으로 증가하다가 10월부터 1.1로 점차적으로 감소하였다. 수컷의 GI는 2016년 4월 1.0, 5월 2.2에서 9월에 3.30 및 10월에 1.7로 암컷과 유사하게 감소하는 것으로 나타났다. 암컷의 생식소 발달단계별 월 변화는 4월에는 초기활성기가 83.3%로 대부분을 차지하고 있었으며, 5월에 완숙기 25.0%, 6월에 방란기 13.3%로 일부 개체에서 방란이 이루어지고 있는 것으로 나타났다. 그리고 7월에 방란기 76.9%로 가장 높았고, 8월에 방란기 50%, 회복기 12.5%, 9월에는 방란기 35.3%, 회복기 29.4%, 10월까지 방란기 11.1%를 가지는 것으로 조사되었다. 수컷의 정소는 암컷과 비슷한 패턴으로 발달되었으며, 6월에 최초 방정기를 가지는 개체가 나타났으며, 산란에 참여하고 생식소가 회복되는 시기는 암컷의 8월보다는 느린 10월부터 나타나고 있었다. 군성숙도는 생식에 참여할 수 있는 개체의 크기를 알아보기 위해, 2016년 5월부터 2016년 9월까지 암컷 61개체 수컷 67개체의 생식소를 조직학적으로 분석한 결과, 암컷은 60.1 ㎜ 이상에서 50.0% 이상의 성숙도를 보였다. 난황단백질전구체인 vitellogenin (VTG)은 분자량 200kDa의 단백질로, 지질, 칼슘, 인산 및 당이 결합하고 있다 (Wallace, R., & Selman, K., 1985). 실시간 정량 PCR을 통한 2019년 5월 및 8월에 어획된 관절매물고둥의 생식소 VTG mRNA발현분석의 결과, 5월 달 난소 조직에서 8월 달의 난소 조직보다 현저히 높은 VTG 발현율이 측정되었다. 또한 정소 조직에서는 측정한계치 이하로 검출되었다. 따라서 N. arthiritica의 난황이 축적되는 시기는 5월이며, 조직학적 생식소의 발달단계로 본 산란기는 6-8월 달로 추정할 수 있었다. Abstracts Maturation and spawning of Neptunea (Barbitonia) arthritica Dong-Han Lee Department of Marine Bioscience & Technology Graduate School of Industrial Technology Gangneung-Wonju National University The present study aimed to determine gonadal development and spawning stages of Neptunea (Barbitonia) arthritica in intertidal zone of the East Sea of Korea. In addition, the sex ratio, gonadindex (GI) and gonad development of this species were examined by anatomical and histological methods using 266 individuals during April 2016 to March 2017. The sex ratio (female : male) was about 1: 1.25. The ratio of male was higher in individuals smaller than 80 mm (shell height), while females displayed the tendency of increase in individuals larger than 90 mm (shell height). The ovarian and testicular developmental stages of N. arthritica (Chung, 2005) were divided by early active stage, late active stage, ripe stage, partially spawned stage and spawning stage, and recovery stage. The group maturity in accordance with the shell length (SL) categories of shellfish displayed 50% for female in larger than SL 60.1 ㎜ categories. The gonad index (GI) of female of N. arthritica was gradually increased to 2.5 after June and then decreased since August 2016. The GI of male was the highest 3.3 in September and then decreased with similar to female since October 2016. Frequency of ovarian development stages of N. arthritica was 83.3% at the early active stage in Apri 2017, and followed by late active stage with 46.7%, ripe stage with 33.3% and partially spawned stage with 13.3% in June 2016. It showed the highest proportion with 76.9% at the partially spawned stage in July, and maintained since October. In the similar manner, the testis development was found at spawning stage. Vitellogenin(VTG) is a protein with a molecular weight of 200 kDa, which combines lipids, calcium, phosphoric acid and sugars. (Canapa et al. 2007; Barucca et al., 2010). By analysis of mRNA expression of gonad VTG in May and August 2019 using real-time quantitative PCR, VTG expression was observed significantly higher in ovarian tissue in May than those in August. In testicular tissues, it was detected below the measurement limit. Therefore, the accumulation period of egg yolk of N. arthiritica is May and the spawning period of N. arthiritica is estimated from June to August by histological examination.

수준별 이동수업에서 소집단 협동학습과 일제식 수업과의 수학 성취도의 비교 연구

李東漢 국민대학교 교육대학원 2001 국내석사

고령사회에 따른 중장년 세대의 신규분양아파트 주거선택에 관한 연구

이동한 동의대학교 2020 국내박사

우리나라의 주택보급률은 100%(’17 통계청 주택보급률 자료 : 2019년 1월 10일 발표 자료는 103.3%)를 넘었는데, 주택의 유형 가운데 아파트의 비중은 계속 상승하여 그 비율이 61%를 넘어서고 있다. 우리나라에서의 아파트는 생활의 터전인 동시에 재산증식의 수단으로 자리하고 있고, 선호하는 주거형태의 하나이지만 여전히 부족한 것이 현실이다. 노후주택이 늘어날수록 신규 분양아파트에 대한 수요 현상은 증가하고, 그에 따른 신규 분양아파트 분양가의 상승과 과열 청약 수요는 사회문제로 까지 대두되고 있는 현실에 신규 분양아파트의 주거선택에 대하여 분석함으로써, 시대에 따른 주거선택 흐름의 변화와 방향을 파악하고자 하였다. 늘어나는 주택수요에 대한 주택문제를 해결하고자 신도시의 주택공급에 따른 분양아파트의 공급 확대는 양적 공급은 물론이고, 내부구조 편의시설 확대 설치 및 거주민들의 주거복지 차원의 주거문화 조성과 공동 커뮤니티 시설 등의 확대 공급에 따른 질적 공급으로까지 이어지고 있다. 이와 같이 아파트의 공급정책은 변화하는 공급 확대와 주거복지 정책의 패러다임 변화에 맞추어 공급정책 방향이 설정되어야할 것이다. 최근 주거에 대한 인식이 주택은 소유의 개념에서 점차 거주의 개념으로 변화하고 있는데, 이러한 수요에 따라서 새 아파트에 대한 관심도가 높은 우리 사회에서의 신규 분양아파트 주거선택 결정요인에 있어서 여러 선택요인이 있을 것이라는 인식으로 본 연구가 시작되었다. 본 연구가 중장년 세대를 선택한 주된 이유는 중장년 세대는 우리나라 전체 인구에서 약 40%(’18, 통계청 인구조사)를 차지할 만큼 많고, 중장년 세대는 사회에서는 지도자의 위치에 가정에서는 대부분 가장의 위치에 속하기 때문에 사회에 대한 영향력이 어느 계층보다 높으며, 분가에 따른 가구 세대원의 변화와 세대수의 증가 및 노화에 따른 생물학적 변화를 느끼는 노인세대의 전 단계인 중장년층 세대에 대하여 주거선택과 관련한 연구를 하고 싶었기 때문이다. 중장년층 세대의 다수가 기존의 일반 아파트를 선택하지 아니하고, 왜 신규 분양 아파트를 선택하는지, 그리고 주거선택을 결정할 때는 어떤 요인의 변수가 있을 것이라는 인식하에 선행연구와 문헌연구 등의 이론적 고찰을 바탕으로 설문조사를 실증 분석하여 영향요인을 파악하고자 하는 것이 선행연구와의 차별성이며, 본 연구의 주된 목적이다. 타당성과 신뢰성을 검증하기 위해 탐색적 요인 분석과 신뢰도 분석을 실시하였다. 주거선택 결정 의향의 차이를 검증하기 위하여 t-test와 일원배치 분산분석을 하였다. 주거선택 결정 의향 간의 연관성을 확인하기 위해 상관관계 분석을 실시하였고, 주거선택 결정 의향에 미치는 요인의 영향력을 검증하기 위해 다중회귀분석을 하였다. 분석 결과 응답자 최종학력은 대졸이 60.1%를 차지하여 대졸이 많은 것으로 나타났는데, 이는 우리 사회가 고학력 사회라는 것을 잘 나타내 주는 좋은 본보기라고 생각한다. 직업의 경우에는 회사원이 설문 대상자의 50% 이상을 차지하였다. 주택 점유 형태의 경우에는 자가의 형태가 가장 많은 비율을 차지하고 있으며, 응답자의 75% 이상이 30% 미만의 대출 부담을 지니고 있었다. 70% 이상의 대출 비중은 응답자의 6.7%가 해당되었다. 따라서 대부분 건강한 자산구조를 유지하고 있다고 판단된다. 신규분양 시 대출과 관련하여서는 대부분 대출을 희망하는 것으로 나타났다. 주거선택을 할 경우에는 60% 이상이 부부 의논으로 결정하며, 주거이동에 따른 주거선택을 할 경우에는 약 60% 정도가 신규 분양아파트를 희망하는 것으로 나타났다. 층수는 90% 이상이 25층 미만을 선호하고, 주택 크기의 경우에는 85㎡(25평)~100㎡(30평) 사이를 가장 선호하는 것으로 나타났다. 신규 분양아파트의 선택이유에서는 생활편의시설 유무를 가장 중요하게 생각하고, 그다음으로 재산증식의 수단을 중요시하였다. 일원배치 분산분석의 분석 결과 성별·연령·직업 등에 따라서는 주거선택의 결정 의향에서 유의한 수준에서 차이가 전부 없는 것으로 나타났으나, 학력에 따라서는 주거선택 결정 의향에 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 상관분석의 결과에서는 모든 변수에서 유의한 정(+)의 상관을 나타내는 것으로 나타났는데 정부 정책 및 시장의 동향(r=.704, p<.001)이 주거선택 결정 의향에 가장 큰 정(+)의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 다중회귀분석 결과(F=49.975, p<.001)에서는 모두 주거선택 결정의 영향에 정(+)의 유의한 영향을 주었는데 정부 정책 및 시 장의 동향이 가장 큰 영향을 주었고, 다음으로 개인 주거선택 여건의 특성 순으로 나타났다. 이와 같이 주거선택 시 주요 고려사항, 선택요인 등을 다양하게 파악하고 분석하여 주거선택의 욕구를 사전에 예측함으로써, 신규 분양아파트 주택 소비자가 건전한 주거선택을 하는데 기회를 제공하고, 향후 신규 분양아파트 미래시장 변화에 따른 정부의 주거정책의 방향 설정이나 주택건설업체의 경쟁력 제고에도 유용한 전략을 제공할 수 있다면 의미가 있다고 생각한다. The housing supply rate in Korea exceeded 100%(‘17 National Statistical Office Housing Supply Rate Data : 103.3% of the data released on January 10, 2019) and the proportion of apartments among the types of houses continued to rise, exceeding 61%. Apartments in Korea are the home of life and are positioned as a means of property proliferation, and it is one of the preferred residential forms, but it is still insufficient. As the number of old houses increases, the demand for new apartments increases, and the increase in the sale price of new apartments and the demand for overheating subscription are emerging as social problems. Therefore, this study analyzed the housing selection of new apartments and tried to grasp the change and direction of the housing selection flow according to the times. In order to solve the housing problem of increasing housing demand, the expansion of supply of apartment housing according to the housing supply of new towns leads to the expansion of quantitative supply, expansion of internal structure convenience facilities, establishment of residential culture for residents in terms of housing welfare, and qualitative supply according to the expansion of community facilities. As such, the supply policy of apartments should be set up in accordance with the changing supply expansion and the paradigm change of housing welfare policy. Recently, the perception of housing has been changing from the concept of ownership to the concept of residence. According to this demand, this study started with the recognition that there will be various choice factors in the determinants of housing choice in new apartment houses in our society where interest in new apartments is high. The main reason why this study chose middle-aged generation is that middle-aged generation accounts for about 40% of the total population in Korea (′18, National Statistical Office Census) and middle-aged generation is in the position of leader in society and most of the family is in the position of the head of the family. Therefore, the influence on society is higher than any class. I wanted to do research on it. The main purpose of this study is to identify the influential factors by empirically analyzing the survey based on theoretical considerations such as previous studies and literature research, recognizing that many middle-aged households do not choose existing general apartments, why they choose new apartments, and when they decide to choose a residential area. To verify the validity and reliability, exploratory factor analysis and reliability analysis were conducted, and t-test and one-way ANOVA were conducted to verify the difference in the intention to decide on residential choice. Correlation analysis was conducted to confirm the correlation between the intention to decide on residential choice, and multiple regression analysis was conducted to verify the influence of factors on the intention to decide on residential choice. The results of the analysis showed that the final education of the respondents was 60.1% of college graduates, which is a good example of the fact that our society is a highly educated society. In case of occupation, office workers accounted for more than 50% of the respondents. In the case of housing occupation, the self-form is the most common, and more than 75% of the respondents have less than 30% of the loan burden.The proportion of loans over 70% was 6.7% of respondents, so it is judged that most of them maintain a healthy asset structure. Most of them wanted to borrow in relation to the loan when they were selling new products. More than 60% of the respondents decided to discuss the residential choice, and about 60% of the respondents wanted a new apartment in the case of residential choice according to residential movement. More than 90% of the floors preferred less than 25 floors, and 85m2(25 pyeong) ~ 100m2(30 pyeong) of the size of the house. For the reasons for choosing new apartments, the existence of living facilities is considered most important, and the means of property proliferation is considered next.As a result of one-way ANOVA, there was no significant difference in the decision-making intention of residential choice according to gender, age, and occupation, but there was a significant difference in the decision-making intention of residential choice according to academic background. The results of correlation analysis showed that there was a significant positive correlation in all variables, and the trend of government policy and market (r=.704,p<.001) showed the greatest positive correlation with the intention to decide on residential choice. In the multiple regression analysis (F=49.975, p<.001), all of them had a positive (+) effect on the influence of residential choice decision, followed by government policy and market trends, and the characteristics of individual residential choice conditions. As such, it is meaningful to provide an opportunity for new apartment housing consumers to make sound housing choices by grasping and analyzing the major considerations and selection factors in selecting a housing in various ways and predicting the desire for housing selection in advance, and to provide a useful strategy for setting the direction of government housing policies and enhancing the competitiveness of housing construction companies in accordance with future market changes in new apartment housing markets.

韓國勞使關係의 展開過程과 性格에 관한 硏究

이동용 漢陽大學校 大學院 1981 국내박사