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Variable Radius Pulley를 활용한 줄 꼬임 기반 구동기 설계 및 제어
현대 사회에서는, 로봇기술의 발전과 함께 사람과 같은 공간 안에서 안전한 상호작용을 하는 인간친화적인 로봇 (Human-Friendly Robot)의 수요가 상승하고 있다. 하지만, 인간친화적인 로봇의 개발을 위해서는 무겁고 마찰이 큰 감속기를 대체할 수 있는 안전한 구동기술의 개발이 필수적이다. 안전한 구동기술 중 하나로 스트링 꼬임 기반 구동기술 (twisted string actuation, TSA)가 연구되어 왔다. 하지만, 비선형적인 구동특성에 의해 양방향 구동이 가능한 로봇 관절을 위해서는 한 축에 한 개 의 모터, 즉 총 두 개의 모터가 필요 했다. 이러한 TSA의 한계점은 제어복잡성 및 시스템의 무게가 증가되는 단점이 있다. 본 연구에서는 단일모터로 양방향 구동이 가능한 구동기를 개발하기 위해 최적의 구동구간을 찾기 위한 프리-트위스팅 (Pre-Twisting) 기법을 제시하고. 해당 구동구간에서 작동성능을 극대화 할 수 있는 가변 반경 풀리 (variable radius pulley, VRP)의 설계법을 제시하고자 한다. In the present society, there has been a growing demand for human-friendly robots that are able to physically interact with people within the work scope. However, in order for the robots to be truly human-friendly, a safe actuation technology is necessary to replace the formal heavy, and high friction reduction motors. As an inherently safe actuator, twisted string actuation (TSA) has been proposed. TSA had the disadvantage of highly nonlinear characteristics therefore two motors had to be used to develop bidirectional robotic joint. Such limitation increases the control complexity, and the weight of the robotic system. In this research we proposed a novel pre-twisting method based on optimization to study the optimized actuation range. In addition, a methodology to design variable radius pulley (VRP) to compensate for the nonlinearity of TSA has been proposed to maximize the performance.
이동언 상명대학교 일반대학원 2017 국내석사
Mnet에서 매년 방영중인 『쇼미더머니(Show me the money)』의 인기가 시즌을 거듭할수록 시청률로써 성공을 보여주고 있다. 『쇼미더머니』의 성공으로 여성 랩퍼들의 경연인『언프리티 랩스타』와 2017년 최근 종영되었으나 2018년에 시즌2 방송예정인 고등학생을 대상으로 한『고등랩퍼』 등 힙합 오디션 프로그램이 다수 제작됨에 따라 대중들이 힙합에 갖는 관심도는 점점 더 늘어나고 있는 추세이다. 1990년대 미국의 힙합 시장을 장악했던 지 펑크(G-Funk)장르가 2000년대에 들어서면서 점차 쇠퇴하게 되면서 웨스트 코스트 힙합(West Coast Hip-Hop)은 대중음악 시장에서 힘을 잃게 되었다. 2000년대 후반 EDM기반의 미니멀한 사운드의 서던 힙합(Southern Hip-Hop)이 점차 주류 음악으로 자리 잡게 되었고, 이를 수용한 웨스트 코스트 출신의 DJ 겸 프로듀서 DJ 머스타드(DJ Mustard)가 래칫 음악(Ratchet Music)을 선보여 웨스트 코스트 힙합은 다시 한번 전성기를 맞이하게 되었다. 본 논문에서는 웨스트 코스트 힙합의 새로운 장르의 음악인 DJ 머스타드의 음악을 분석함으로써 래칫 음악의 특징을 파악하여 연구하였다. 본 논문이 래칫 음악의 가이드가 되어 우리나라 힙합 프로듀서 및 작곡가 들의 발전에 기여할 수 있는 논문이 되기를 바란다. 주요어: DJ머스타드, 래칫, 힙합, 웨스트 코스트 힙합 The popularity of "Show me the money", which is on air every year on Mnet, shows success as the viewer rating continues to increase over the season. As a result of the success of "Show me the money", The public is increasingly interested in hip-hop such as "Unpretty Rap Star", a contest of women's rappers, and hip-hop audition programs such as "High school rapper" for high school students and scheduled to be released in 2018 as season 2. West Coast Hip-Hop lost strength in the popular music market as the G-Funk genre dominated the American hip-hop market in the 1990s, it began to decline slowly in the 2000s. In the late 2000s, minimalist Southern Hip-Hop based on EDM became increasingly mainstream music, and West Coast-based DJ and producer DJ Mustard (Ratchet Music) presented Ratchet Music and West Coast hip-hop is once again in its heyday. In this paper, the music of DJ Mustard, a new genre of West Coast hip hop music was analyzed, the characteristics of Ratchet music was studied. I hope this paper will serve as a guide for ratchet music and contribute to the development of Korean hip-hop producers and composers. keyword: DJ Mustard, Ratchet, Hip-Hop, West Coast Hip-Hop
이동언 韓國外國語大學校 大學院 2008 국내석사
기존의 스트림 질의처리 기법은 입력 데이터에 대한 질의처리를 중점으로 설계되었다. 하지만 실제 스트림 서비스 환경은 수많은 종류의 데이터들이 지역성을 가지고 연속적인 스트림 형태로 입력되고, 무수히 많은 사용자들이 다양한 종류의 질의를 등록하기 때문에 기존의 질의처리 기법으로 이와 같은 서비스를 모두 만족하기에는 효율적이지 못하다. 따라서 본 논문에서는 스트림 데이터의 특징을 활용하여 스트림 서비스 환경에 적합한 질의처리 기법을 제안하였다. 그리고 제안한 질의처리 기법을 기반으로 설계한 Prototype 시스템을 스트림 데이터에 적용하여 얻은 실험 결과를 통해 기존 질의처리 기법보다 스트림 서비스 환경에 더 적합하고 효율이 크게 개선됨을 확인할 수 있었다.
病院會計分析에 관한 사례 硏究 : U시의 4개병원 사례를 중심으로
이동언 蔚山大學校 經營大學院 2000 국내석사
최근 국내 병원의 내ㆍ외적인 환경이 시대의 흐름에 따라 급격히 변화하고 있으며 그 중 가장 중요한 환경 변화로는 우선 정부와 사회의 의료에 대한 통제의 강화로 볼 수 있다. 그 예로 첫째, 2000년 7월 1일부터 시행되는 의약분업을 들 수 있으며 이는 병원경영에 적지 않은 영향이 있을 것이라고 보여진다. 둘째, 의료기관간의 경쟁이 심화되고 있는데 이는 도시지역의 경우 의원과 병원의 수가 증가됨에 따라 의료기관간의 경쟁이 심해지고 있어서 대형병원을 제외한 대부분의 의료기관들이 그 영향을 받고 있다. 셋째, 국민들의 경제수준이 향상됨에 따라 대중매체에 의해 의료와 의학에 대한정보를 쉽게 접하게 되어 의료에 대한 지식이 많아졌으며, 이로 인해 환자들의 의료에 대한 욕구도 증가하게 되었다고 판단된다. 마지막으로는 요양기관 내부환경의 변화로 의료수가의 상승보다 임금과 관리비용의 증가폭이 큼에 따라 요양기관의 재정상태가 어려워지게 되었으며, 후생복지에 대한 직원들의 기대도 요양기관의 재정에 큰 부담이 되고 있다. 내부적인 관리도 전통적인 방법에만 의존하기는 어렵게 되었고 관리의 효율성 증대 및 비용절감이 요양기관의 중요한 과제로 대두되었다. 이러한 요인으로 인하여 병원들은 날로 경영이 악화되어 가고 있는 실정이다. 또한, 환자에 대한 의료서비스 수가는 병원의 결정권으로 이루어지는 판매자 우위인 시장하에서 지배되어 왔으나, 의료보험제도의 도입과 시행으로 환자에 대한 서비스 개선과 병원의 합리적인 경영에 시야를 돌리고 있다. 이는 병원회계를 폐쇄경영에서 공개보고로 전환시키는 동기를 마련하였고 이에 따라 병원회계는 새로운 발전을 시도하기에 이른 것이다. 의료수입을 얼마로 세무신고할 것인가는 주로 병원경영자의 양심에 달려 있었으나 의료보험제도의 도입으로 의료수입의 상당 부분이 제3자 단체에서 지급, 보고되므로 회계자료가 공개되어 병원회계는 새로운 발전을 시도하고 있다. 따라서 본 연구에서는 병원경영과 병원회계의 문제점을 파악하고 분석하기 위하여, 우리나라의 전체병원에 대하여 1997년도에 한국보건의료관리연구원에서 경영분석한 자료를 토대로 하여 U시 소재의 4개병원을 대상으로 재무제표 중 대차대조표와 손익계산서를 이용하여 재무비율분석 방법, 공통형 재무제표, 재무비율의 동시분석, 원형분석 및 추세분석방법을 사용하여 분석하였다. 그 결과 유동성지표인 유동비율과 당좌비율, 그리고 안정성비율인 고정비율과 부채비율은 1997년도에 한국보건의료관리연구원에서 경영분석한 우리나라 전체병원의 평균보다 낮게 나타나고 있는 바, 이는 U시 4개병원의 재무구조가 전반적으로 취약한 것으로 분석되고 있다. 한편 수익성 지표의 하나인 의료수익대의료이익율 분석에서는 양호한 것으로 나타났고, 활동성 지표의 하나인 총자본 회전율을 분석한 결과 전체평균보다 높은 것으로 나타나고 있는 바, 이는 수익성과 규모가 성장하고 있음을 의미한다. 결론적으로 U시에 소재한 4개병원의 재무구조는 1997년도에 한국보건의료연구원에서 경영분석 한 우리나라 전체병원의 평균보다도 취약한 반면, 성장성지표, 수익성지표는 전체병원의 평균보다 다소 좋은 것으로 분석되었으며, 이러한 분석결과를 토대로 앞으로의 병원경영은 의사가 경영하는 방법에서 전문경영인을 영입하여 시대의 요구에 맞는 새로운 경영의 패러다임을 설정해야 하며, 병원회계처리방법 또한 병원회계준칙에 의거하여 처리해야 할 것이다. 그에 대한 개선책으로 먼저 병원경영이 정보화 및 고지식화 사회의 시대적 요구에 부응하여야 한다. 즉 환자에 대한 정보 및 의료관리에 관한 정보를 효율적으로 관리하는 한편 병원-병원, 병원-환자의 정보교환을 통한 진일보된 병원경영 및 병원회계가 가능할 것이라고 판단된다. 그리고 새로운 병원경영의 패러다임을 설정하기 위해서 의료분야에서 앞서가는 나라의 제도 등을 살펴 우리나라의 실정에 맞는 제도 및 경영방법을 도입하는 것도 좋은 방법이라 판단된다. 또한, 의료서비스의 질적 경쟁력 향상을 위하여 병원경영에 보다 많은 투자를 아끼지 말아야 한다. 이러한 병원경영자들의 미래지향적인 경영원칙을 통하여 U시는 물론 우리나라의 의료 서비스업은 선진화된 경쟁력을 갖출 수 있다고 판단된다. Recently, hospitals' internal and external atmosphere in Korea is changing rapidly according to the flow of dispensation. The most important change of all is the government and society’s intensification of medical system. It could be shown through some examples. First of all, the specialization between physicians and medicine will be enforced on July 1, 2000. It may cause great deal of effect on hospital management. Secondly, competition amongst medical institutions is getting more intensive, especially increasing number of hospitals and specialists around country. The most of medical institutions except some big hospitals are getting effected by it. Third, as the nations' economic level rises, people get a lot of medical information and gain knowledge by interacting with various mediums. Therefore, it could be said that people's desire of medical treatment is increasing. Lastly, by the huge increase of payment for employees and employers and superintending fees comparing to the increase on medical fees, it puts medical institutions into financial problems. Also, the life expectation after retirement in medical field is becoming a burden to recuperation institutions. As management within hospitals by traditional way is getting a big difficulties, increasing in effectiveness of management and cutting down on hospital expenses become a big issue in recuperation institutions. Therefore, hospital management becomes worse day by day. The medical services have been controlled under hospitals, but hospitals pull attention to improved service towards patients and rationalized management of hospital by introduction of medical insurance system and by putting into operation. These issues brought into the changing from the closed management system to publicized management system, and it motivated a hospital account to be improved. Tax returns are traditionally reported by managers of the hospitals. However, most of the medical income is now paid and reported by the third party after the introduction of medical insurance system, so that it gets publicized and it challenges a hospital account to be improved. The purpose of this study is analyzing hospital management and hospital accounts based on the materials in Korean Institute of Medical Health Management covering all hospitals in 1997. This study investigates four random hospitals in U-City by using analysis of balance sheets and statements of profit and loss, financial ratios, common types of financial statements, simultaneous analysis of financial affairs rates, circle types, and a trend methods. The results of this paper shows that current ratio, quick ratio, and stability ratio(fixed ratio) in 1997 are lower than the average. Financial affairs of 4 random hospitals in U-City are analyzed as structured to be weak. On the other hand, an analysis of medical income verses medical profit is shown to be satisfactory and the flow of hospital money is analyzed to be higher than the average, which means the growth of a benefit and the size of 4 hospitals. The financial structure of 4 hospitals is weak but growth indicators and profitability indicators are shown to be stronger than the average according to Korean Institute of Medical Health Management's research in 1997. In the future, there should be new paradigm developed where hospitals will be managed by doctors along with specialists' help. Also, the way of managing hospital accounts must be done according to hospital's standard rules. Methods of improvement on that are as follows. First of all, hospital management needs to be followed up with requirements of an information -oriented society and stereotypical society. The improvement of hospital management and hospital accounts would be possible by an effective management in hospitals and medical treatment as well as good communications between hospital and hospital, hospital and patients. For new hospital management paradigm, there are needs of adapting a new system which suits in this country, and of considering systems which goes ahead in medical field. Moreover, for elevation of competitive power of better quality medical service investment towards hospital management should not be spared. Korean medical service could be formed more improved and stronger competitive power through an internal management capability of hospital executives in U-City.
포스트 코로나 시대의 원격진료 앱 사용의도에 테크노 스트레스가 미치는 영향
이동언 한국방송통신대학교 경영대학원 2023 국내석사
최근 원격진료 앱이 코로나19 감염 위험을 낮추기 위해 급격하게 대중적으로 사용되기 시작하였으나, 원격진료 앱이라는 새로운 ICT 기술 도입에 대한 이용자 관점의 연구는 부족한 실정이다. 이에 따라 본 연구는 원격진료 앱으로 유발되는 테크노 스트레스가 원격진료 앱의 사용의도에 미치는 영향에 대해 기술수용모형을 차용하여 변인을 선정하고 연구모형을 제시하였다. 연구모형에 대한 분석을 위해 연령별·성별 균등 할당한 일반인 364명을 대상으로 설문을 실시하여 부분최소자승법 구조방정식 모델링(Partial Least Squares-Structural Equation Modelling: PLS-SEM)으로 분석하였다. 분석 결과, 우선 기술수용모형과 관계된 변인인 인지된 유용성, 인지된 사용 용이성, 태도, 사용의도에 대한 결과는 모두 긍정적으로 유의미하게 나타났다. 다음으로, 테크노 스트레서와 관련한 변인들 중, 원격진료 앱에 대한 테크노 복잡성은 인지된 사용 용이성에는 유의미하게 부정적인 영향을 끼치고, 원격진료 앱에 대한 테크노 비신뢰성은 인지된 유용성과 인지된 사용 용이성에 유의미하게 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 원격진료 앱에 대한 테크노 불확실성은 예상과는 반대로 인지된 유용성과 인지된 사용 용이성에 모두 유의미한 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났다. 마지막으로, 원격진료 앱에 대한 테크노 과부하는 인지된 유용성과 인지된 사용 용이성에 모두 부정적인 영향을 주는 것으로 나타났으나, 유의미하지는 않게 나타났다. 추가적으로, 사용자의 일반적인 ICT 사용에 대한 자신감의 수준에 따른 다중집단분석 결과, 원격진료 앱에 대한 테크노 복잡성을 원격진료 앱에 대해 인지된 유용성에 대해 미치는 영향이 두 그룹간 통계적으로 유의미한 차이를 보였다. 본 연구는 포스트 코로나 시대에 원격진료 앱으로 서비스되는 원격 진료에 대해 사용자들이 경험하는 테크노 스트레스의 영향에 대해 연구한 의의를 가진다. 원격진료 앱 사용에 있어 원격진료 앱에 대한 인지된 유용성이나 사용 용이성 등 긍정적인 측면만을 아니라 테크노 스트레스라는 부정적인 측면도 고려할 필요가 있다. 또한 사용자의 ICT에 대한 자신감의 정도에 따라 테크노 스트레스가 끼치는 영향이 상이한 점을 염두에 둬야한다. 이러한 결과는 원격진료 앱 수용의도에 대한 학문적 기여와 함께 원격진료 앱에 대한 사용자 관점의 연구결과를 제공한 산업적 의의가 있다. Recently, telemedicine apps have been rapidly popularized to reduce the risk of COVID19 infection, but there is a lack of research on the user perspective of adopting telemedicine apps, new ICT technology. Therefore, this study investigates the effect of techno-stress induced by telemedicine apps on the intention to use telemedicine apps by adopting the technology acceptance model, selecting variables and proposing a research model. To analyze the research model, a questionnaire survey was conducted on 364 adults, and analyzed by Partial Least Squares-Structural Equation Modeling (PLS-SEM). The results presented that the variables related to the technology acceptance model (i.e. perceived usefulness, perceived ease of use, attitude, and intention to use) were all positively significant. Next, among the variables related to techno-stressors, techno-complexity of telemedicine apps has a significant negative effect on perceived ease of use. In addition, techno-unreliability of telemedicine apps has a significant negative effect on perceived usefulness and perceived ease of use. Furthermore, contrary to our expectation, technological uncertainty of telemedicine apps has a significant positive effect on both perceived usefulness and perceived ease of use. Finally, technological overload was found to have a negative, but not significant, effect on both perceived usefulness and perceived ease of use of telemedicine apps. For further analysis, we conducted a multiple group analysis of variance based on users' level of confidence in using ICT in general. The results revealed a statistically significant difference between the two groups in the effect of techno-complexity on perceived usefulness of telemedicine apps. This study has several implications. This study investigates the impact of techno-stress experienced by users on telemedicine services provided by telemedicine apps in the post-COVID19 era. In using telemedicine apps, it is necessary to consider not only the positive aspects of telemedicine apps such as usefulness and ease of use, but also the negative aspects of techno-stress. It is also important to keep in mind that the impact of techno-stress varies depending on the user's level of confidence in ICT. These findings provide an academic contribution to the literature on the adoption of telemedicine apps and an industrial significance in providing a user perspective on telemedicine apps.