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In the game market, the topic is Intellectual Property (IP : Interlink). Games using intellectual property are pouring out, and the rights of the company are gaining economic benefits. Also, a suitable genre was required for the diversification of game hardware platforms, thereby utilizing the game knowledge assets of other platforms as the genre changed. Intellectual property rights are divided into copyright, industrial property rights, and new-designated property rights and protected the game industry. Copyright belongs to the work, and among these, the work is characterized. A work needs to be expressed as creative and, depending on the criteria of the classification of the work, the example can be included differently or in several examples. Among the components of the Games, there are various examples of the contents inherent in the game of gaming. Also, if game graphics are employed, it is necessary to consider and change the reflection and changes in the game plan because of the inherent character and limitations of the work. The famous knowledge of intellectual property is developed in both domestic and foreign countries, and its influence is considerable. In the case of an example, the meaning of the IP is the use of the licensee for the use of the license, and the expectation of the user is the expectation of the creative expression. However, the game industry is on the rise, but the law and regulations related to game graphics are not keeping pace with the tempo of the game. Laws and systems are mostly based on existing circumstances, and the revision of the law is largely backward compared to the development rate of the game graphics for the sake of the law. Then, in such circumstances, one must find out what laws and systems can protect the game graphics. Of course, the new law is the most aggressive method, but it is not practical to deal with the law and the establishment of laws related to the game. Therefore, the most efficient measure of this is to find ways to protect game graphics within the framework of existing laws and institutions. Game graphics are created by human creations, and various configurations of games and specially adapted gaming graphics possess considerable property properties. Thus, the protection of existing intellectual property rights is shown to be effective. With regard to the game, it is clear that the issue is related to copyright laws, patent laws, trademark laws and design protection laws. The purpose of this thesis is to explore the problems arising from current intellectual property rights laws and to seek countermeasures in order to efficiently protect these aspects of the game. In order to do so, one must examine how games are defined in each intellectual property law and how each intellectual property laws can be applied to the game. It will then be necessary to review copyright laws, patent laws, trademark laws, design protection laws and solutions directly related to the game. Game graphics are now rapidly developing, but unlike other digital contents, direct legislation is very unlikely, unlike other digital contents. In this context, it is thought that the most relevant method of protecting game graphics is to actively seek the protection of game graphics and safeguard protection, and safeguard protection against the most realistic and effective protection. 게임 시장에서 화두는 지식재산(IP: Intellectual Property)이다. 지식재산을 활용한 게임들이 쏟아져 나오고 있으며 그 권리를 통해 회사는 경제적 이익을 확보한다. 또한 게임 하드웨어 플랫폼이 다양화에 따른 적합한 장르가 요구 되었고 이에 다른 플랫폼의 게임 지식재산이 장르가 변화하며 새로운 플랫폼에 활용되었다. 지식재산의 권리는 저작권 산업재산권 신지식재산권으로 구분되며 게임 산업을 보호한다. 이 중 저작권은 저작물에 의해 성립되며 저작물은 특성이 존재한다. 저작물은 창작이 표현되어야 하며 어떤 저작물 분류에 있어 기준에 따라 그 예시가 다르게 또는 여러 예시에 복합적으로 속할 수 있다. 이 중 게임그래픽의 구성 요소에서 게임에 내재하는 저작물의 예시는 다양하게 존재한다. 또한 게임그래픽이 저작물을 채용한 것이라면 저작물의 특색과 제약이 수반되므로 게임 기획에서 이에 대한 반영과 변경을 고려해야 한다. 유명한 지식재산은 국내 및 해외에서도 게임으로 개발되며 그 영향력은 상당하다. 사례를 통해 살펴보면 IP의 의미는 원저작물에 대하여 기업에서는 라이선스를 활용한 권리의 이용이며 사용자에게는 창작의 표현에 따른 기대이다. 그러나 게임 산업이 발전 일로에 있긴 하나 게임그래픽과 관련된 법률과 제도는 게임의 발전 속도에 따라가지 못하고 있는 실정이다. 법률과 제도는 기존의 상황만을 토대로 하여 작성되어진 것이 대부분이고 법의 개정 또한 용이하지 않은 이유로 게임그래픽의 발전 속도에 비해 매우 낙후되어 있다. 그렇다면 이러한 상황에서 게임그래픽을 보호할 수 있는 법률과 제도는 무엇이 있는지를 찾아야 한다. 물론 새롭게 생겨나는 것이니만큼 게임과 관련된 법률과 제도의 신설이 가장 적극적인 방법이긴 하지만 현실적으로 용이하지 않다. 따라서 현시점에서 가장 효율적인 방안은 기존의 법률과 제도의 테두리 내에서 게임그래픽의 보호방안을 찾아내는 것이다. 게임그래픽은 인간의 지적 창작에 의해 만들어진 것이고 게임의 여러 구성과 특징상 게임그래픽은 지식재산의 특성을 상당히 소유하고 있다. 따라서 기존의 지식재산권법 내에서의 보호가 효율적인 것이라고 보여 진다. 게임과 관련하여 저작권법 특허법 상표법 디자인보호법상 현실로 문제가 발생되고 있는 점으로 미루어 봐도 그 점은 분명하다고 할 수 있다. 본 논문은 이러한 게임그래픽의 효율적 보호를 위하여 현행 지식재산권법에서 발생하는 문제를 살펴보고 이에 따른 대책을 모색하는데 목적을 두고 있다. 그러기 위해서는 각 지식재산권법 분야에서 게임이 어떻게 정의되고 있는지와 각 지식재산권법들이 게임에 어떻게 적용될 수 있는 지를 살펴야 한다. 그런 후에 게임과 직접적으로 관련된 저작권법 특허법 상표법 디자인보호법상 문제와 해결 방안을 검토할 필요가 있을 것이다. 현재 게임그래픽은 급속한 발전을 하고 있지만 게임그래픽과 관련하여서는 다른 디지털 콘텐츠 등과 달리 직접적인 법률이 극히 미비한 실정이다. 이러한 현실에서 게임과 가장 관련이 깊은 지식재산권법에서 게임그래픽의 보호방안을 적극적으로 모색하는 것이 필요할 것이며 그에 대한 보호가 가장 현실적이고 효율적인 보호 방안이 될 것이라고 생각되어진다.
무한궤도형 자율주행 플랫폼의 GPS 기반 경로 추종 알고리즘 개발
With the advent of the 4th industrial revolution, autonomous driving technology is being commercialized in various industries. However, research on autonomous driving so far has focused on platforms with wheel-type platform. Research on a tracked platform is at a relatively inadequate step. Since the tracked platform has a different driving and steering method from the wheel-type platform, the existing research cannot be applied as it is. Therefore, a path-tracking algorithm suitable for a tracked platform is required. In this paper, we studied a path-tracking algorithm for a tracked platform based on a GPS sensor. The existing Pure Pursuit algorithm was applied in consideration of the characteristics of the tracked platform. And to compensate for “Cutting Corner”, which is a disadvantage of the existing Pure Pursuit algorithm, an algorithm that changes the LAD according to the radius of curvature of the path was developed. In the existing pure pursuit algorithm that used a tracked platform to drive a path including a right-angle turn, the RMS path error in the straight section was 0.1034m and the RMS error in the turning section was measured to be 0.2787m. On the other hand, in the variable LAD algorithm, the RMS path error in the straight section was 0.0987m, and the RMS path error in the turning section was measured to be 0.1396m. In the turning section, the RMS path error was reduced by 48.8971%. The validity of the algorithm was verified by measuring the path error by tracking the path using a tracked robot platform. 4차 산업혁명을 맞이하면서 자율주행 기술이 다양한 산업에서 상용화가 진행 중이다. 하지만 지금까지 자율주행 연구는 차륜형 구동장치를 갖는 플랫폼을 중심으로 이루어졌다. 궤도형 구동장치를 갖는 무한궤도형 플랫폼에 관한 연구는 상대적으로 미흡한 단계이다. 무한궤도형 플랫폼은 차륜형 플랫폼과는 주행 및 조향 방식이 다르므로 기존의 연구를 그대로 적용할 수 없다. 따라서 무한궤도형 플랫폼에 적합한 경로 추종 기술이 요구된다. 본 논문에서는 무한궤도형 플랫폼이 GPS 센서를 기반으로 경로를 추종하는 주행 알고리즘에 관해 연구했다. 기존의 Pure Pursuit 알고리즘을 무한궤도형 플랫폼의 특성을 고려하여 적용했다. 그리고 기존의 Pure Pursuit의 알고리즘의 단점인 “Cutting Corner”을 보완하기 위해 경로의 곡률 반경에 따라 LAD를 변경하는 알고리즘을 개발했다. 무한궤도형 플랫폼을 이용하여 직각 선회가 포함된 경로를 주행한 기존의 알고리즘은 직선 구간에서의 RMS 경로 오차는 0.1034m이고 선회 구간에서의 RMS 오차는 0.2787m로 측정됐다. 반면 가변 LAD 알고리즘은 직선 구간에서의 RMS 경로 오차는 0.0987m이며, 선회 구간에서의 RMS 경로 오차는 0.1396m로 측정됐다. 선회 구간에서 RMS 경로 오차가 48.8971% 감소하였다. 무한궤도형 로봇 플랫폼을 이용하여 경로를 추종하여 경로 오차를 측정하여 알고리즘의 유효성을 검증했다.
Goguryeo Jungni is the sole reference of the remaining documents nowadays which tells about Goguryeo‘s central public posts. But until now, it didn't attract many attention because of the lack of historical materials. Though, changes of the central public posts, which is some extent related to the State's control has to be contemplated in depth. At preexisting era, the meaning of Jungni was understanded in Geunsi concept. However, founding of that concept was not until latter era. Therefore I want to mention out that understanding the concept, which was established in the latter ear, to the previous time retroactively occurs problem. By examining the Jungni post appeared in every periods, the Jungni post can be seen as an institutional strategy which was originally established to protect and support the royal authority. First, Jungni post called Jungoedaebu appeared in the early era. Jungoedaebu, has the meaning of daebu; meaning in charge of the central district which is under King, is the Jungni post‘s primitive form. In the middle of the era, the concept of the Jungni post had expanded and it had covered the whole capital, not just the district under King. As the change of cognizance, it had changed and established to Jungnidodok. Not like Jungni post of early era, Jungnidodok had the infrastructure and secured independent military force. Furthermore, the forces of Nangnang, Daebang region which Goguryeo newly conquered in that era used the Jungni post as the stepping stone which leads to Goguryeo‘s central political circle. Jungni post of the latter era had separated into Geunsi and Mugwan as it developed. The aspect of these two separate ways of the public post getting together as one part and be promoted thereafter from Widudaehyeong which is 5th public post can be seen and the last step of the public post was the Mangniji. The historical record shows that high rank 5th public post were in charge of whole state affairs of Goguryeo in that time. It can be seen that except the Daedaero which is the highest rank, they were all the side of royal authority.
이규호 동국대학교 일반대학원 2021 국내박사
This purpose of this study is to focus on the government system of Goguryeo as the foundation of its ruling mechanism of the time in a way of confirming the structure and characteristics for each period and trace down the background of changes. Through this effort, the aspect of presence and process to expand the power of the ruling group with the kings of Goguryeo at the top have been examined. Under Chapter 2, the structure and characteristics of the initial government system with the background of time until the mid-3rd century were learned. As a result, the government system could be characterized for diversity and stratified features. At this time, 5-ministry (5部) that comprised Goguryeo included various powers. In order to smoothly control them, various government office names were established and each government office name was classified into two systems with different duties of administration and military. In addition, these two systems had different scope of governance depending on the subject of establishment. Namely, it is confirmed that the government office names were established with same work structure by the territory of activities for Goguryeo as the state with the structure of upper government branch and each ministry (部) that comprised lower offices. Furthermore, some of those holders of government office names who were close to the kings were appointed as separate government positions of Guksang (prime minister of state) and Jungoidabu (中畏大夫) to undertake the role to help the kingship to assert its power to rule over upper and lower government branches of the government system. Under Chapter 3, it traced down the process of unilaterally systemizing the diversified and stratified government system of the initial period through the 4 ~ 5th centuries. Together with the characteristic changes of 5-ministry, the initial government system was modified as well. Accordingly, With the office names of Hyeong (兄) and Saja (使者) as the core aspect, it structured the backbone of the government system. During this period, the Goguryeo’s government system organized a separate office position system by separating the characteristics of duties that were held by the government office name in the previous period, and the government office names were seemed to shift into the characteristics of showing the hierarchy as officers and their identity. Furthermore, following the process of drastic territorial expansion during this period, various ruling forces were absorbed into the Goguryeo society, and in order to establish a hierarchy for them, the government system was diversified and advanced. In particular, the migrants from China had become the private political base for the kings as they were known as Jungridodok (中裏都督), as its steppingstone, and they made contribution to move the capital to the Pyeongyang region where they had been settled in. And, under Chapter 4. The appearance of the government system for Goguryeo after the 6th century was shown. The structural characteristics of this period had the people holding the top five government offices becoming the core aspect of managing the national affairs. The organization consisted of them was referred to as Pyeongdae (評臺) with Daedaero (大對盧) as the head of the organization. Daedaero was elected from the Daein (大人) of 5-ministry that organized the capital, and in the process, it is shown that the consent of Gukin (國人), which is interpreted as a group participating in national administrative affairs, was required. As the appointment of Daedaero that was like prime minister was influenced of Gukin, another prime minister and close aide of king, Makriji (莫離支), had the influence of royal authority as the private backbone of kings. Makriji was the head of the government system of Jungri that was a private political organization of the kings and it had the duties on national personnel affairs and military as well as the protection of kings. This government system of Jungri had become the straight path for children of powerful noble clans of 5-ministry for promotion and they were able to march toward the political circle on the foundation of political relationships with kings of Goguryeo. 본 연구는 고구려 통치제도의 근간이 되는 관제에 주목하여 각 시기별 구조와 특징을 확인하고, 변화의 배경을 추적한 것이다. 이를 통해 고구려왕을 정점으로 하는 지배자 집단의 존재양태와 권력을 확대해 가는 과정을 살필 수 있었다. 제2장에서는 3세기 중엽까지를 시간적 배경으로 하는 초기 관제의 구조와 특징을 알아보았다. 그 결과 초기 관제는 다원성(多元性)과 중층성(重層性)이라는 성격을 가지고 있었다고 할 수 있다. 이 시기 고구려를 구성하는 5部에는 다양한 세력들이 포함되어 있었다. 이들을 원활하게 통치하기 위해 다양한 관명(官名)들이 형성되었고, 각 관명들은 행정과 군사라는 두 개의 직무를 가진 승진계통으로 구분되었다. 또한 이 두 계통은 설치 주체에 따라 관할 범위를 달리하였다. 즉, 하부 단위를 구성하는 각 부(部)와 상부 단위를 구성하는 국가로서의 고구려를 활동범주로 하여 동일한 직무구성을 가진 관명이 설치되어 있었음을 확인하였다. 또한 이들 관명 소지자 가운데 국왕의 측근 인물은 국상(國相)과 중외대부(中畏大夫)라는 별도의 관직에 임명되어 왕권이 관제의 상하부 단위에 각각 구심력을 발휘할 수 있도록 돕는 역할을 하였다. 제3장에서는 4~5세기를 거쳐 초기의 다원적이고 중층적인 관제가 일원화되어 가는 과정을 추적하였다. 5부의 성격변화와 함께 초기 관제 역시 변화하였다. 이에 따라 형(兄)과 사자(使者)라는 관명이 주축이 되어 관제의 뼈대를 구성하였다. 이 시기 고구려 관제는 이전 시기 관명이 가지고 있던 직무의 성격이 분리되어 별도의 관직체계를 구성하였고, 관명은 관리(官吏)로서의 서열 및 신분의 고하를 나타내는 성격으로 변하였다고 보았다. 이와 더불어 이 시기 급격한 영토팽창이 진행됨에 따라 다양한 지배세력이 고구려 사회에 흡수되었고, 이들을 서열화 하기 위해 관제가 분화발전하였음을 지적하였다. 특히 이 과정에서 유입된 중국계 유이민(流移民)들은 중리도독(中裏都督)을 매개로 하여 국왕의 사적인 정치기반이 되었고, 그들이 자리잡은 평양지역으로 수도를 옮기는 데에 공헌하였음을 알아보았다. 제4장에서는 6세기 이후 고구려 관제의 모습을 살폈다. 이 시기의 구조적 특징은 상위 다섯 개의 官을 소지한 자들이 국정운영의 중추로서 기능했다는 것이다. 이들로 구성된 조직은 평대(評臺)라 불렸으며, 수장은 대대로(大對盧)였다. 대대로는 수도를 구성하는 5부의 대인(大人) 가운데 선출되는 것이었으며, 이 과정에서 국정참여집단으로 해석되는 국인(國人)의 동의가 필요했음을 알 수 있었다. 재상과도 같은 대대로의 선출이 국인의 영향을 받았다면, 국왕의 측근이자 또 다른 재상의 하나인 막리지(莫離支)는 국왕의 사적 기반으로서 왕권의 영향을 받았다. 막리지는 고구려왕의 사적인 정치조직인 중리관제(中裏官制)의 수장으로서, 국왕의 신변보호와 국가의 인사 및 군사에 관한 직무를 담당하였다. 이들 중리관제에는 5부 유력 귀족 자제들의 승진코스가 되었고, 고구려왕과의 정치적 관계를 바탕으로 정계에 나아갈 수 있었다
IEEE 802.11e WLAN에서 QoS 지원을 위한 적응적 stepping backoff 방법에 관한 연구
이규호 성균관대학교 대학원 2005 국내석사
This paper describes an adaptive service differentiation scheme for QoS enhancement in IEEE 802.11 wireless ad-hoc networks. Our approach, called Adaptive Stepping Backoff scheme, is derived from the new EDCF introduced in the upcoming IEEE 802.11e standard. Adaptive Stepping Backoff scheme controls the backoff procedure taking into accounts both applications requirements and network conditions. During the high load condition, this scheme makes another random time for the load and tries to avoid the collision with this time. We evaluate through simulations the performance of the Adaptive Stepping Backoff scheme and compare it with the EDCF scheme proposed in the 802.11e and Adaptive EDCF scheme proposed by Lamia Romdhani. Results show that Adaptive Backoff scheme outperforms the basic EDCF, especially at high traffic load conditions.
In vivo application of alginate and biotin-exendin-4 complex in type2 diabetic db/db mice
이규호 성균관대학교 일반대학원 2011 국내석사
Exendin-4는 다양한 약리활성을 가지고 있고 그 중에서도 특히 제2형 당뇨병의 치료제로 많은 연구가 진행되고 있다. Exendin-4는 39개의 아미노산으로 구성되었으며 Glucagon-like peptide-1(GLP-1)과 53%의 구조를 공유하고 있다. GLP-1이 정맥투여 후에 dipeptidyl peptidase-Ⅳ(DPP-Ⅳ)에 의해 분해되기 때문에 매우 짧은 반감기를 가진데 반하여 exendin-4는 DPP-Ⅳ에 저항성을 가진 것이 특징이며, 또한 exendin-4는 β-cell을 증식시키고 혈중 글루코스 농도에 의존적으로 인슐린을 분비시킨다는 장점을 가지고 있다. 하지만 exendin-4의 기존 제형들은 경구로 투여하였을 때 pH조건이나 효소와 같은 생체 내 환경에 의해 쉽게 분해되기 때문에 정맥주사에 의한 투여방법에 의존하여 왔고, 이러한 방법은 환자의 순응도를 크게 낮추기 때문에 새로운 제형연구를 통한 경구투여방법을 모색하기 위해 alginate encapsulation과 biotinylation을 도입하였다. Native exendin-4, biotinylated exendin-4, 그리고 alginate encapsulated biotin-exendin-4를 각각 준비하여 in vitro상에서의 안정성, 세포투과도, 약물방출 테스트를 시행하였고 in vivo상에서의 혈당강하 효과를 당뇨유발 db/db mice에서 관찰하였다. 그 결과 alginate microsphere가 약물의 안정성을 상당히 개선시켰음을 알 수 있었고, 또한 biotin의 능동수송효과로 인해 세포 투과도가 증가하였으며, 당뇨유발 mice에서의 혈당강하 효과도 가지고 있음을 관찰할 수 있었다. 이를 통해 본 연구에서는 biotin이 접합된 exendin-4의 alginate microsphere가 제2형 당뇨병 치료의 경구투여에 있어서 좋은 후보물질이라는 결론을 내릴 수 있었다.
Peroxisome proliferators-activated receptor γ₂ Pro12Ala 유전자 다형성과 당뇨병신증과의 연관성조사
Background: Peroxisome proliferators-activated receptor γ (PPARγ)is a member of the nuclear hormone receptorsuperfamily of ligand-activated transcription factors and known to play a role in regulating the expression of numerous genes involved in lipid metabolism, metabolic syndrome, inflammation, and atherosclerosis. The PPARγ2 Pro12Ala polymorphism has recently been shown to be associated with diabetic nephropathy. In this study, we evaluated the relationship between PPARγ2 Pro12Ala polymorphism and type 2 diabetic nephropathy whose duration of diabetes was over 10 years. Methods: We conducted a case-control study, which enrolled 367 patients with type 2 diabetes. Genotyping of PPARγ2 Pro12Ala polymorphismwas performed using polymerase chain reaction followed by digestion with Hae III restriction enzyme. Results: The genotype or allele frequencies of PPARγ2 Pro12Ala polymorphism were not significantly different in diabetic patients with or without diabetic nephropathy. The genotype frequencies in terms of diabetic retinopathy and macrovascular complications such as coronary artery disease or stroke were not different either. Interestingly, nephropathy patients with Ala/Pro genotype showed lower C-peptide levels than those of Pro/Pro genotype. Conclusion: Our results suggest that PPARγ2 Pro12Ala polymorphism is not associated with diabetic nephropathy in type 2 patients. 연구배경: Peroxisome proliferators-activated receptor γ (PPARγ)는 리간드 활성화 전사요소의 핵 호르몬수용체 상위군중 하나로 이는 지방대사, 대사증후군, 염증반응 그리고 동맥경화증에 있어서 여러 가지 유전자의 발현을 조절하는 중요한 역할을 한다. 과거의 연구를 통해서 제2형 당뇨병, 동맥경화증, 그리고 신장손상의 정도 측정과 관련하여 PPARγ2 Pro12Ala의 보호기능이 보고되었으며 PPARγ2 Pro12Ala 유전자 다형성이 당뇨병성 신증에도 영향을 미칠 수 있다고 알려져 왔다. 이에 본 연구는 제2형 당뇨병의 이환 기간이 10년 이상 된 환자를 대상으로, 당뇨병성 신증과 PPARγ2 Pro12Ala 유전자 다형성과의 연관성을 살펴보았다. 방법: 대상 환자는 이환 기간이 10년 이상 된 제2형 당뇨병 환자 367명으로 당뇨병성 신증이 없는 대조군 181명(49.3%), 당뇨병성 신증이 발생한 186명(50.7%)으로 구성되었다. PPARγ2 Pro12Ala 유전자 다형성은 중합효소연쇄반응 및 제한효소 처리에 의하여 유전자형을 분석하였으며, 대상 환자의 임상적, 생화학적 특성과 당뇨병성 대혈관 합병증과 망막증도 함께 비교하였다. 결과: PPARγ2 Pro12Ala의 대립유전자 및 유전자형의 빈도는 당뇨병성 신증에 따라 유의한 차이를 보이지 않았다. 당뇨병성 망막증 및 뇌혈관 질환, 관상동맥 질환에 따라 비교한 PPARγ2 Pro12Ala의 유전자형 빈도 역시 유의한 차이는 관찰되지 않았다. 그러나 당뇨병성 신증이 있는 환자에서, C-peptide 경우(Ala/Pro : Pro/Pro = 1.53/2.58 ng/mL : 2.79/2.12 ng/mL; P-value = 0.001) 통계적으로 유의한 차이가 관찰되었다. 결론: 본 연구에서는 PPARγ2 Pro12Ala 유전자 다형성과 당뇨병성 신증 및 망막증, 대혈관 합병증 사이에 상관 관계는 관찰되지 않았으나, Pro/Pro 유전자형에서 C-peptide 증가가 관찰된 점으로 볼 때, PPARγ2 Pro12Ala 유전자 다형성은 당뇨병성 신증 및 합병증 발생에 있어 직접적인 효과보다는 다른 경과를 통해 간접적인 영향을 미칠 것으로 생각된다.