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무선 MESH를 이용한 열차제어 데이터 전송 기술의 적합성 검증에 관한 연구
비 접촉식으로 운행하는 철도시스템인 자기부상열차, 모노레일, 고무차륜AGT 등은 궤도회로를 이용하여 열차의 위치와 속도를 검지하고 제어 정보를 전송하는 것이 불가능하여 이러한 철도시스템은 열차의 위치 및 속도검지와 제어 정보를 전달하는 새로운 기술의 개발과 적용이 필요하다. 본 논문에서는 부상하여 추진하는 자기부상열차를 대상으로 차량의 위치 및 속도를 검지하는 기본 원리를 설명하고 신뢰성 및 안전성을 확보하기 위한 방법을 RAMS 모델링기법으로 분석하여 제시하고, 무선기반 열차제어시스템의 핵심기술인 무선데이터 전송기술로 이동통신에서 일반적으로 사용하고 있는 기술인 무선 Mesh방식을 이용하여 열차제어시스템 데이터를 전송하는 기술을 적용하고 이에 대한 적합성을 검증하고 가능성을 제시하였다. 기관사가 출발, 가•감속 및 정차의 운행 조건을 수행하는 열차와 다르게 무인으로 운행하는 열차는 운행 조건을 열차제어시스템에서 스스로 수행해야 하는 관계로 시스템의 신뢰도와 안전도는 이제까지의 시스템과 다르게 고도의 신뢰도와 안전도를 가져야 한다. 특히, 열차의 위치 및 속도검지와 더불어 열차제어 정보를 전송하는 무선통신장치는 열차제어시스템에 있어서 신뢰성과 안전성 확보에 매우 중요한 역할을 하며, 무선통신의 신뢰성과 안정성은 열차제어시스템의 신뢰성, 가용성과 유지보수성 뿐만 아니라 안전성에 영향을 미쳐 무인 운전하는 열차의 고장, 장애, 사고 등에 연관되어 철도시스템 전체 성능에 지대한 영향을 끼치므로 어떠한 경우에도 Fail-Safe의 사명을 완수토록 구성하여야 한다. 이러한 관점에서 국내외에서 차세대 열차제어 기술로 개발되어 적용하고있는 무선기반 열차제어시스템의 핵심 요소인 무선주파수에 대하여 이론적 특성을 제시하고 국내외 적용 현황에 대하여 논하였고, 전용 주파수의 필요성, 실현 가능한 무선 주파수에 대한 조사 분석을 통하여 주파수 할당에 대하여 국내외 사례를 중심으로 논하고, 국내 철도신호시스템의 발전 추세에 대하여 제시하고, 국가 R&D사업으로 추진하고 있는 도시형 자기부상열차에 적용된 열차제어시스템을 모델로 하여 전체 시스템(지상•차상•관제설비) 레벨에서 신뢰성, 가용성, 유지보수성 및 안전성을 분석하고 그 결과를 제시하였다. 이와 같은 RAMS 분석 결과를 토대로 하여 이동통신 기술인 무선 Mesh방식에 대한 기술적인 분석과 실제 노선 현장에서의 실험을 통하여 데이터 전송 기술에 대한 적합성을 검증하였다. 실내실험 및 현장실험을 통하여 무선 Mesh 방식을 적용한 5.7GHz대역 무선주파수의 열차제어시스템에 적용 가능성과 신뢰성, 가용성, 안전성에 대하여 입증함으로써, 철도전용 주파수 확보의 당위성과 비 허가 대역 주파수의 경제적이고 효율적인 주파수 이용과 함께 향후 무선기반 열차제어시스템 개발에 적용할 수 있는 이론적인 토대를 제시하였다. It is not allowed to detect trains and transmit control information by making use of the conventional track circuits in case of railway systems of non-contact operation such as the Magnetic Levitation Vehicle, the Monorail, and the rubber tired AGT. Therefore, the development of new technology is a must for the detection of the location and speed of trains and the transmission of control information. This thesis describes the principle for detecting the location and the speed of vehicle of the Maglev. It demonstrates the methods for guaranteeing reliability and safety in the modeling techniques, and suggests the technologies for transmitting data from the train control system via the wireless mesh network, which is the most advanced wireless communication technology for stable wireless data transmission. Unlike the conventional trains where the operation conditions of starting, acceleration, deceleration, and stopping is performed by drivers; the trains that are automatically operated without a driver performs these operating conditions via the train control system, and the demand for reliability and safety of these kinds of systems is higher than those of the conventional systems. In particular, the wireless communication equipment used for detecting the locations and the speeds of the trains as well as transmitting various train control information is critical for the reliability and safety of the train control system. The reliability and stability of wireless communication result in reliability and safety of the train control system as well as in the availability and ease in the maintenance of the train control system. This means that the reliability and stability of the wireless communication equipment provide vast effects to all of the capabilities of the railway systems in regards to failure, faults, and accidents for trains that don't have drivers, and that they shall operate Fail-Safe in any circumstances. From this standpoint, this thesis suggests the theoretical characteristics of radio frequency, which is the core element of the Communication Based Train Control System, which is attracting keen interests as the next-generation train control technology. The thesis also discusses the situations of applications of this technology both nationally and abroad and it describes the necessity for a dedicated frequency, an assignment method of practical radio frequency, and future-oriented trends by suggesting cases from both nationally and abroad. This thesis execute PHA, RBD, HAZOP at the level of the whole system (Wayside and On-board systems) analyzes RAM and Safety, and suggests the results based on the model of the train control system applied to the Urban Maglev Program, which is currently under research and development in Korea. Finally, this thesis suggests the data transmission technology for applying to the actual railway line based on the technological trends and theories for the wireless Mesh techniques. This thesis suggests a technical basis that is applicable to the economic and efficient use of frequency and to the development of a Communication Based Train Control System by demonstrating its Applicability, Availability, Reliability and Safety for the train control system of the radio frequency of the bandwidth of 5.7 GHz at the experiments.
신호보안장치의 최적 운용을 위한 분소 집중 감시장치에 관한 연구
윤학선 광운대학교 산업정보대학원 2000 국내석사
이 논문에서는 현재 사용되고 있는 신호보안장치의 고장과 장애처리 및 유지보수업무 지원을 위하여 사용되고 있는 신호정보분석장치 운용방식과 기능을 검토하여 문제점을 파악하고 보다 효율적인 신호정보분석장치의 구축과 실현방안에 대하여 제안하였다. 현재 사용중인 신호정보분석장치는 장치별로 제작회사, 개발시기와 목적, 장치의 기능 및 운용방식이 통합화되지 못한 관계로 그 활용도와 운용여건이 최적화되지 못한 실정이다. 이러한 문제점들을 검토하여 설비의 감시와 유지보수 업무를 최적의 상태로 집중감시하는 분소집중감시장치를 제시하였다. 분소집중감시장치의 채용으로 기기집중역, 건널목, 연동역의 무인화가 가능하며 주재와 분소단위 보수자의 인원 재배치 효과로 경영개선에 상당한 효과가 있으며 Non-Vital 시스템의 통합화에 대한 가능성을 보였다.
In this study, for the efficient English education, the influence of English learning environment of class has been analyzed based on students' motivation. It is necessary for teachers to maximize the efficiency of teaching methodology that can stimulate the learners' motivation. In this study, prior researches Self-Determination, Meslow's theory of needs, and Dewey's theory of interest have been presented. Focusing on the fact that how to motive students during English class and asserting students' motivation can be enhanced by the external environment on basis of not reducing the internal motivation of learners in English class. In this study the external environment factors in English class were devised to 6 ones - teaching materials, teaching method, group study, atmosphere of class, teachers, and learners - through class observation. The learners who have different motivation were divided into 3 groups and the differences in cases of increasing, depressing, maintaining of motivation have been analyzed via 6 sub-factors of class environment. For this, 56students including English majors and non-majors who participated in English classes were selected and made the survey. In the survey, the number of frequencies in each question were investigated by multi-reply to the questionnaire and one-way analysis of variance was applied. As a result, various differences of the 6 factors that affect the learners to motive the students' learning was shown. In terms of teacher reached 4.91, which served as the most important factor. As seen in these diverse differences, it indicates string of factors, such as what kinds of designs of the class activities and what kinds of contents were selected by teachers may affect learner's desire to learning, including a encouraging, depression and continuance in motivation. it is necessary for teachers to give differentiated emphasis according to students' individuality based on the learning motivation. According to the study, to raise a learner's motivation, it was necessary to improve his selfness and capability, and the desire for maintaining the relationship. For the a learner's selfness, it was possible to improve the selfness by providing his selective rights on lecture contents and assignments. The results also showed that it was possible to improve the capability by providing positive and informative-offering feedback in connection with a teaching method. In group study, to meet the desire for maintaining the relationship, the learning activity that are mutually trustful among teachers, students, or students at the same age was required. In other words, this study contents that a teacher is playing the most important role in achieving for learner's capability, self-existence, autonomy, and self-realization and it is needed at the field for the teacher to make differentiated emphasis of the variances of learning motivation to meet the characters of the students. Also, teacher should continuously contribute in and perform the motivation study tasks for development of educational activities to more reasonable direction as a related party at the educational field, in relation to the improvement and induction of motive in terms of the recognition and definitional aspect of the students. 1990년대 들어서면서 사회 및 인성 심리, 상담 심리, 임사 심리 등 심리학 분야는 물론, 교육심리, 교육공학, 교과교육 등 교육학의 전반적 분야에서도 동기에 대한 관심이 고조 되고 있다. 학습동기를 통합적동기와 도구적동기로 구분하였으며, 내적 및 외적동기에 기인하여 다양한 학습동기에 대한 연구로 자기결정성이론, 자기효능감이론, 욕구이론, 흥미이론이 등 여러 이론들이 발표되었다. 이러한 이론적 배경에 대한 연구를 기반으로 이 논문은 효과적인 영어교육을 위하여 학생들의 학습동기를 토대로, 학습동기가 영어 학습에 미치는 영향을 분석하였다. 수업시간에 학습자의 동기유발은 학습자 내재적 동기와 아울러 외재적 수업환경으로부터 촉발되고, 강화될 수 있다는 점을 강조하였다. 우선 동기와 밀접한 관계를 형성하는 인간의 기본 욕구를 Maslow의 욕구 계층 이론을 통하여 설명하였으며 학습자중심으로 내적 동기와 외적동기의 관계, 외적 동기의 내면화 과정에서 일어나는 규제, 조정 등 하위 이론으로 구성된 “자기 결정성 이론”을 배경이론으로 적용하여 수업에서의 동기를 분석하였다. 또한 동기와 갈라놓을 수 없는 흥미를 교육에서 어떻게 해석하는가를 Dewey의 흥미이론을 통하여 흥미에 대한 새로운 의미를 부여하였다. 이런 이론을 배경으로 영어수업시간에서 내재적 동기 유발과 내면화에 영향을 미치는 외적 환경요인을 수업관찰을 통하여 수업내용, 수업방식, 그룹학습, 수업분위기, 교수자, 학습자 6가지로 범주화 하였으며 또한, 다중응답을 통하여 학습자의 동기유형을 취미/소양 동기 집단, 학업/취업 동기 집단, 글로벌시대/생활목적 동기집단 3가지로 분류하였다. 이 3집단이 6가지 하위요소에 의해 동기 상승, 저하, 지속되는 경우를 분석하고 차이점을 밝혔다. 본 대학교 영어 수업에 참여한 56여명의 전공, 비전공 학생들을 대상으로 설문조사를 하였으며 문항별 6개 척도를 측정하여 일원배치 분산분석방법을 적용하여 분석한 결과 영어수업시간에 환경요소가 학습자의 동기 상승, 저하, 지속에 영향을 미치며 학습자의 동기 유형에 따라 다양한 차이를 보였다. 이런 다양한 차이점은 교수자가 어떤 수업활동을 설계하고, 수업내용을 선택하는 등등 일련의 요소에 의하여 학습자의 공부하고자 하는 의욕, 동기 상승, 저하, 지속에 다른 영향을 미치게 된다는 것을 알 수 있었다. 이런 차이점에 의해 학생들의 특성에 따라 학습 동기의 변인에 대한 교수자의 차별적 강조가 필요 하는 것이다. 또한 수업시간에 학습자에게 학습을 동기화하는데 영향을 미치는 외재적 6가지 동기요인 중 교수자가 평균 4.91로 가장 중요한 요인으로 분석되었다. 연구를 통하여 학습자의 내적 동기는 자율성, 유능 감, 관계유지 욕구 등을 증진함으로 상승할 수 있음을 설명하였다. 학습자의 자율성과 관련하여 수업내용과 과제에 대한 선택권을 가능한 많이 제공함으로써 증진시킬 수 있으며, 수업방식과 관련하여 학습자에게 도전감 을 줄 수 있는 과제와 교수자의 긍정적이고 정보 제공적인 피드백을 제공함으로써 유능 감을 증진 시킬 수 있다. 그룹학습에서 관계유지 욕구는 교사와 학생, 혹은 또래간의 긍정적이고 상호 신뢰 할 수 있는 학습 활동을 통해서 충족시킬 수 있음을 설명하였다. 이 논문에서는 효과적인 영어수업을 위해서 학습동기의 중요성과 교수자가 학생들의 학습동기를 유발하고, 이끌어 내는 주요한 요인임을 제시하였다. 교수자는 학습자의 내적 자원의 유능 감, 자존감, 자율성, 자아실현에 있어서 가장 중요한 역할을 담당하고 있으며 교육현장의 관계자로서 동기의 다양한 측면을 분석하고 접하면서 이에 대한 연구를 통해 학습동기의 증진에 기여할 수 있는 교육 활동을 더욱 바람직한 방향으로 발전할 수 있는 의도적인 전략을 모색하고 개발해야 함을 시사하고 있다.