션트 저항체의 제작을 위한 Yarned CNT Fiber 저항에 대한 열처리의 영향

윤종현,이선우,Yoon, Jonghyun,Lee, Sunwoo 한국전기전자재료학회 2019 전기전자재료학회논문지 Vol.32 No.5

We prepared yarned carbon nanotube (CNT) fibers from a CNT forest synthesized on a Si wafer by chemical vapor deposition (CVD). The yarned CNT fibers were thermally annealed to reduce their resistance by removing the amorphous carbonaceous impurities present in the fibers. The resistance of the yarned CNT fiber gradually decreased with an increase in the annealing temperature from $200^{\circ}C$ to $400^{\circ}C$ but increased again above $450^{\circ}C$. We carried out thermogravimetric analysis (TGA) to confirm the burning properties of the amorphous carbonaceous impurities and the crystalline CNTs present in the fibers. The pattern of the mass change of the sample CNT fibers was very similar to that of the resistance change. We conclude that CNT fibers should be thermally annealed at temperatures below $400^{\circ}C$ for reducing and stabilizing their resistance.

국내 농축산단지 내 지하수 수질특성 및 오염인자 상관관계 분석

윤종현,박선화,최효정,김덕현,김문수,윤성택,김영,김현구,Yoon, JongHyun,Park, Sunhwa,Choi, HyoJung,Kim, Deok Hyun,Kim, Moonsu,Yun, Seong-Taek,Kim, Young,Kim, Hyun-Koo 한국지하수토양환경학회 2020 지하수토양환경 Vol.25 No.4

In this study, the concentrations of some of the important ionic contaminants in groundwaters of national monitoring network in Korea were identified, and their correlation to nitrate concentration was investigated. Approximately 80% of the groundwater samples were found to be as Ca2+-(Cl-+NO3-) type groundwater with the concentration ranges [minimum to maximum values, median (mg/L)] of Ca2+[0.1~228.2, 19.7], Mg2+[0.1~53.2, 5.1], K+[0.1~50.8, 1.9], Na+[1.5~130.5, 18.1], NO3--N[0.1~73.4, 9.3], NH4+-N[0.0~53.9, 0.3], Cl-[3.1~482.6, 24.0], and SO42-[2.8~101.6, 7.0]. The prevalence of Ca2+-(Cl-+NO3-) type suggest that the composition of groundwaters were greatly influcenced by chemical fertilizers and animal manure, Correlation analyses indicated threre was positive correlation between NO3--N concentration and ionic species including Cl-, Ca2+, Mg2+, and Na+. In particular, the correlation was strongest for Cl- and NO3--N, suggesting that groundwaters largely impacted by agricultural and livestock breeding activities tend to contain high levels of Cl-.

2축 평면 로봇 메니퓰레이터 파라미터 추정을 위한 가진 궤적

윤종현(Jonghyun Yoon),류제두(Je Doo Ryu),박종현(Jong Hyeon Park),김필준(Pil Jun Kim) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.4

파라미터 추정은 산업용 매니퓰레이터의 제어 성능을 툴의 교체와 상관없이 같은 수준으로 유지하고, 모델 기반 제어와 같은 고급 제어를 실제로 적용할 수 있게 해주는 유용한 기술이다. 파라미터 추정을 적용하기 위해서 가중 최소 자승 방법이나 최대 우도 방법이 주로 사용된다. 이러한 방법들을 적용할 때는 로봇 동역학식을 미지의 파라미터에 대해서 선형인 형태로 바꿔준다. 이때 비선형 형태인 로봇 동역학식을 선형 형태로 변환해주기 때문에 파라미터 추정 정확도를 높이기위해서는 가진 경로를 계획할 필요가 있다. 본 논문에서는 퓨리에 급수와 최적화 기법을 사용하여 최적의 가진 경로를 계획하는 방법을 소개하고 이를 2 축 평면 로봇 형태의 하드웨어에 적용이 적합한지를 시뮬레이션을 통해 검증해보도록 하겠다. Parameter identification is useful technology to maintain robot performance regardless of changing tool and to apply advanced control algorithm like model based control. Weighted least squares method and Maximum likelihood method were usually used for parameter identification method. Those methods make robot dynamics to linear equation with respect to vector of unknown parameters. Because nonlinear equation is changed into linear form, excitation trajectory is necessary for good parameter identification. In this paper, Fourier series and optimization are used to find excitation trajectory, and confirm it is suitable to apply the trajectory to real 2-link planar robot.

Daewon Ceramics

Yoon Jonghyun(윤종현) 현대건축사 2013 (월간)Maru Vol.- No.130

파라미터 추정을 이용한 반복학습제어

윤종현(Jonghyun Yoon),나예환(Hwan Na),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12

In this paper, iterative learning control (ILC) method for industrial robot manipulators that repeat same operation is proposed. ILC method is reducing tracking error by using error of previous trial. Information of robot is necessary to guarantee performance of ILC. Closed transfer function of robot can be linearized if desired and output trajectory are considered as input and output respectively, and it is easy to apply. ILC with identified parameters of the linearized transfer function shows better performance.

매니퓰레이터의 파라미터 추정을 위한 퓨리에 급수를 이용한 최적 가진 경로 설계

윤종현(Jonghyun Yoon),최진석(Jin Seok Choi),박종현(Jong Hyeon Park),김필준(Pil Jun Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

파라미터 추정은 산업용 매니퓰레이터의 제어 성능을 툴의 교체와 상관없이 같은 수준으로 유지하고, 모델 기반 제어와 같은 고급 제어를 실제로 적용할 수 있게 해주는 유용한 기술이다. 파라미터 추정을 적용하기 위해서 가중 최소 자승 방법이나 최대 우도 방법이 주로 사용된다. 이러한 방법들을 적용할 때는 로봇 동역학식을 미지의 파라미터에 대해서 선형인 형태로 바꿔준다. 이때 비선형 형태인 로봇 동역학식을 선형 형태로 변환해주기 때문에 파라미터 추정 정확도를 높이기 위해서는 가진 경로를 계획할 필요가 있다. 본 논문에서는 퓨리에 급수와 최적화 기법을 사용하여 최적의 가진 경로를 계획하는 방법을 소개하고 이를 2축 평면 로봇에 적용하여 검증하였다. Parameter identification is a useful technology to maintain robot performance regardless of changing tools and to apply advanced control algorithms such as model based controls. Weighted least-square method and Maximum likelihood method have been usually used for parameter identification method. Those methods assume that the robot dynamics is linear with respect to vector of unknown parameters. Because nonlinear equation is changed into linear form, excitation trajectory is necessary for good parameter identification. In this paper, Fourier series and optimization are used to find an excitation trajectory for parameter estimation. Simulation was performed with a 2-link planar robot manipulator to show the effectiveness of the proposed method.

농업생산기반시설 안전진단 추진현황

윤종현 ( Jonghyun Yoon ),유중근 ( Jungkeun Yoo ),한인석 ( Inseok Han ) 한국농공학회 2012 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2012 No.-

시설물의 유지관리는 일반적으로 “완성된 시설물의 기능을 시설물 이용자의 편의와 안전성을 높이기 위하여 시설물을 일상적으로 점검, 정비하고 손상된 부분을 원상복구 하며 경과시간에 따라 요구되는 시설물의 개량, 보수, 보강에 필요한 활동”으로 정의된다. 이러한 시설물의 유지관리 절차는 유지관리계획 수립, 안전점검 및 정밀안전진단 실시, 평가 및 판정, 유지관리 대책 수립, 보수 및 보강의 순서로 이루어 진다. 이들 중 가장 중요한 것은 시설물의 결함을 확인, 측정, 평가하고 내재되어 있는 위험요인을 조사하는 안전점검과 정밀안전진단일 것이다. 「농어촌정비법」에 따르면 정밀안전진단이란 “안전점검 결과 농업생산기반시설의 물리적·기능적 결함을 발견하고, 그에 대한 조치를 신속하고 적절하게 하기 위하여 시설의 구조적 안전성 및 결함의 원인 등을 조사, 측정 및 평가하여 보수, 보강 등의 방안을 제시하는 것”으로 정의된다. 즉, 시설물에 내재되어 있는 결함을 조사하고, 그 원인을 분석하여 적절한 보수보강 방안을 제시함으로써 시설물에 발생될 재해를 사전에 예방하는 재해예방활동이라고 볼 수 있다. 수리시설물은 준공 후 오랜 경과년수에 따른 노후화, 설계기준의 강화 및 기상변화 등을 고려한 보수·보강이 절실히 필요하게 되어 한국농어촌공사(구 농업진흥공사)내에 수리시설에 대한 기술진단, 기술지원을 수행하기 위해 1986년 수리시설관리단을 설치하고 「시설물의 안전관리에 관한 특별법」이 제정된 직후인 1995년 동법의 규정에 따라 안전진단전문기관으로 등록하여 현재까지 농업생산기반시설을 비롯한 중요 사회기반시설에 대해 안전진단을 시행해 오고 있다. 이후 정부에서는 재해로부터 국민의 생명과 재산을 보호하기 위해 각종 사회기반시설들의 재해방재를 위해 「자연재해대책법」, 「재난 및 안전관리기본법」, 「지진재해대책법」을 제정하는 등 재해를 사전에 차단하기 위해 노력하고 있다. 시설물의 안전진단이 과거 “시설물 결함원인 분석” 차원에서 “재해 사전예방”차원으로 변화되어 새로운 분석기법도입, 기술발전을 위한 노력이 필요함에 따라 기술본부에서는 동적 내진해석 분석기법 도입, 최신 진단장비 도입 등 지속적인 기술개발 및 신기술 도입을 통해 농업기반시설의 사전 재해예방을 위해 지속적으로 노력하고 있다.

과불화화합물 구조적 속성에 따른 흡착 특성 연구

최효정,김덕현,윤종현,권종범,김문수,김현구,신선경,박선화,Choi, HyoJung,Kim, Deok Hyun,Yoon, JongHyun,Kwon, JongBeom,Kim, Moonsu,Kim, Hyun-Koo,Shin, Sun-Kyoung,Park, Sunhwa 한국지하수토양환경학회 2021 지하수토양환경 Vol.26 No.5

Perfluorinated compounds(PFCs), an emerging environmental pollutant, are environmentally persistent and bioaccumulative organic compounds that possess a toxic impact on human health and ecosystems. PFCs are distributed widely in environment media including groundwater, surface water, soil and sediment. PFCs in contaminated solid can potentially leach into groundwater. Therefore, understanding PFCs partitioning between the aqueous phase and solid phase is important for the determination of their fate and transport in the environment. In this study, the sorption equilibrium batch and kinetic experiment of PFCs were carried out to estimated the sorption coefficient(K_d) and the fraction between aqueous-solid phase partition, respectively. Sorption branches of the PFDA(Perfluoro-n-decanoic acid), PFNA(Perfluoro-n-nonanoic acid), PFOA(Perfluoro-n-octanoic acid), PFOS(Perfluoro-1-octane sulfonic acid) and PFHxS(Perfluoro-1-hexane sulfonic acid) isotherms were nearly linear, and the estimated K_d was as follow: PFDA(1.50) > PFOS(1.49) > PFNA(0.81) > PFHxS(0.45) > PFOA(0.39). The sorption kinetics of PFDA, PFNA, PFOA, PFOS and PFHxS onto soil were described by a biexponential adsorption model, suggesting that a fast transport into the surface layer of soil, followed by two-step diffusion transport into the internal water and/or organic matter of soil. Shorter times(<20hr) were required to achieve equilibrium and fraction for adsorption on solid(F₁, F₂) increased with perfluorinated carbon chain length and sulfonate compounds in this study. Overall, our results suggested that not only the perfluorocarbon chain length, but also the terminal functional groups are important contributors to electrostatic and hydrophobic interactions between PFCs and soils, and organic matter in soils significantly affects adsorption maximum capacity than kinetic rate.

예술중점학교 성과 평가 연구

권덕원,이주연,윤종현(Yoon, JongHyun) 학습자중심교과교육학회 2013 학습자중심교과교육연구 Vol.13 No.3

The purpose of this study is to develop a evaluation criteria for Arts-Specialized Schools and to provide the present status and suggestions through actual assessment. The Arts-Specialized School Project include 23 schools, 13 music-specialized, 8 visual art-specialized, and 2 performing arts-specialized schools. The evaluation result shows that the aim of Arts-Specialized School Project has been successfully achieved in viewpoints of students, teachers, and also of the government. The result explains that aim of the project(Creativity and Character Education, Career Education, Personalized Learning, and Reduction of Private Educational Cost) is considerably accomplished. In order to enlarge the role of Arts-Specialized Schools, we need to have a continuous and systematic support of governments and a reasonable policy for the students to enter the college of arts. The schools need to care and give a kindly counseling for the students who do not adjust to the new situation of Arts Based Schools, and also need to recruit excellent teachers of arts for more dynamic activities of the schools. 본 연구는 ‘초·중등 예술교육 활성화 기본 방안’의 하나로 제안되어 2011년부터 운영되고 있는 예술중점학교 총 23개교의 성과 평가를 위한 지표를 개발하고, 이 지표에 근거한 운영 성과 평가를 통해 문제점을 파악함으로써 향후 예술중점학교 사업의 중장기 발전 방안의 기초를 마련하는 데 그 목적이 있다. ‘계획’, ‘실행’, ‘성과’로 구성된 평가 지표에 의한 예술중점학교 운영 성과 평가 결과, 학생 및 교사의 입장에서 예술중점학교가 긍정적 효과가 있었으며, 예술중점학교 사업을 담당하고 있는 정부의 기본적인 교육 방향인 ‘창의·인성교육’, ‘진로교육’, ‘맞춤형교육’, ‘사교육비 절감’ 등의 성과 부분에서 상당한 수준으로 접근하고 있음을 알 수 있었다. 다만 예술중점 학교 학생들의 향후 진로 및 진학에 대한 체계적인 지원, 예술중점학교 입학 이후 발생하는 부적응자에 대한 진로 지도, 예술중점학교에 대한 정부의 지속적인 지원 보장, 능력과 열정을 지닌 담당교사(전담교사, 외래강사) 확보 방안 등이 향후 보완되어야 할 것으로 여겨진다. 앞으로 예술중점학교는 예술교육을 중심으로 학교의 역할과 기능을 다양화하고 향상시켜 나가는데 있어 중요한 국가 정책 사업의 하나로 자리 잡아야 한다고 판단된다.

대규모 RDF 데이터 처리를 위한 효율적인 색인 기법

김기연(Kiyeon Kim),윤종현(Jonghyun Yoon),김천중(Jongtae Lim),임종태(Jongtae Lim),리하(He Li),복경수(Kyoungsoo Bok),유재수(Jaesoo Yoo) 한국정보과학회 2014 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2014 No.6