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소형 무인기의 오픈아키텍처 기반 비행제어/임무컴퓨터 개발 현황
윤원근(Youn, Won-Keun),최인호(Cho, In-Ho),김태식(Kim, Tae-Sik) 한국항공우주연구원 2016 항공우주산업기술동향 Vol.14 No.2
컴퓨터 과학 분야에서 오픈소스(open source)는 하나의 트렌드로 이미 많은 시스템이 스스로 공개하여 그 영역을 넓혀가고 있으며, 특별히 소형 드론의 비행제어 및 임무컴퓨터의 개발 흐름은 드론코드 프로젝트(Dronecode Project) 및 ROS(Robot Operating System)와 같은 기존의 오픈소스 로보틱스 분야의 협업으로 국가를 뛰어넘는 초월적인 협업이 이루어지고 있는 상태이며, 소형 무인기 산업계를 이끌어 가는 원동력이 되고 있다. 여기서 세계적인 오픈소스 기반 비행제어 및 임무컴퓨터 개발 현황을 살펴보기로 한다. Recently, open source in computer science has been widely accepted. The Dronecode project with ROS(robot operating system) middleware is an open-source, collaborative project that brings together existing and future open-source drone/robotics projects for unmanned aerial vehicle(UAV). This result will be a common, shared open source platform for UAV. In this paper, the comprehensive description of open-source based flight controller and mission computer for small UAV will be presented.
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윤원근(Youn, Won-Keun),이백준(Yi, Baeck-Jun) 한국항공우주연구원 2013 항공우주산업기술동향 Vol.11 No.2
RTCA DO-178B는 항공전자 시스템에서 사용되는 소프트웨어의 FAA 인증을 얻기 위한 주요한 수락 가능한 적합성 입증 방법의 표준 문서로서 오랫동안 사용되어왔다. 7년 전, RTCA는 DO-178B가 발행된 시점에 성숙하지 못했던 새로운 소프트웨어 개발 및 검증 기술을 포함하기 위해 DO-178B의 개정을 추진하였다. 본 논문에서는 DO-178C의 발전 동향과 DO-178B와의 주요 대비사항을 살펴보고자 한다. 이를 통해 항공업체가 항공기를 개발하고 인증계획을 세울 때, 비용 및 시간 측면에서 효율적으로 소프트웨어 품질 보증을 수행할 수 있으며, 항공기 시스템의 인증기술 수준을 높일 수 있을 것이다. 본 논문은 두 표준(DO-178B 및 DO-178C)의 유사점과 차이점에 대한 풍부한 설명을 제공함으로서 항공전자 소프트웨어 엔지니어가 소프트웨어 인증 프로세스를 이해 하는데 도움을 줄 것이다. RTCA DO-178B has long been regarded as a document providing the premier means or path to obtain FAA certification of software to be used in airborne systems. Seven years ago, the RTCA created special committee 205 (SC-205) to produce a revision of DO-178B to account for new software development and verification technologies that were deemed immature at the time DO- 178B was written. The new version, DO-178C “Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification”, was released in December 2011. This paper presents the comprehensive comparison studies between DO-178B and DO-178C for the safety of avionic system in term of various aspects. It is critical to understand how DO-178C evolves from DO-178B and the difference between these two standards to efficiently manage the software development process, to reduce the development cost, and to ultimately ensure the safety of the entire avionic system. This study may provide an enriched understanding about the rationale and true intent the behind two main standards (DO-178B and DO-178C) on avionic software engineers.
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항공안전을 위한 소프트웨어 및 하드웨어 품질 인증 기술 비교 분석 연구
윤원근(Youn, Won-Keun),이백준(Yi, Baeck-Jun),진영권(Jin, Young-Kwon) 한국항공우주연구원 2012 항공우주산업기술동향 Vol.10 No.2
본 논문은 항공 안전을 위한 소프트웨어(DO-178B)와 하드웨어 품질 보증 표준(DO-254) 간의 유사점과 차이점을 개략적으로 정리하였다. 항공 시스템은 소프트웨어와 하드웨어가 복합적으로 결합된 형태로 개발되며, 이들은 항공 시스템 전체의 품질과 신뢰성을 좌우하는 핵심 요소이다. 또한 항공기 기능이 복잡화, 고도화 되면서 안전성에 치명적인 항공기 기능의 소프트웨어와 하드웨어 사용이 증가함에 따라 항공용 소프트웨어와 하드웨어의 표준을 동시에 이해하는 것은 중요하다. 일반적으로, 인증에 소요되는 비용은 개발에 소요되는 전체 비용의 상당부분을 차지하며, 이미 개발이 완료된 시스템을 추후 해당 규정에 맞게 인증 받는 것은 거의 불가능하기 때문에, 인증 지침에 대한 충분한 이해는 항공 시스템을 개발하는데 있어 필수불가결한 요소이다. 따라서 개발 비용을 줄이고, 인증과정을 효과적으로 수행하며, 항공 시스템의 안전을 보장하기 위해 소프트웨어(DO-178B)와 하드웨어 표준(DO-254) 사이의 유사점과 차이점을 이해하는 것은 중요하다. The aim of the paper is to provide the comprehensive comparison studies between software and hardware quality assurance standards (DO-178B and DO-254) for the safety of avionic system in term of various aspects. Approval of avionic software and hardware is an increasingly important issue because more and more avionic system in future aircraft will utilize software-enabled electronic hardware. Also, software and hardware approval for the quality assurance have mutual influences on each other and one of the reasons for high development cost of avionic system in compliance with standards may be a lack of sufficient understanding how to efficiently deal with these standards. Therefore, it is critical to understand the similarities and differences between DO-178B and DO-254 to efficiently manage the process specified by these standards, to reduce the cost of development, and to ultimately assure the safety of the entire avionic system. This study may provide an enriched understanding about the rationale and true intent the behind two main standards (DO-178B and DO-254) on avionic engineers.
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이정환,유학열,전영옥,최식인,윤원근,Lee, Jeong-Hwan,Yoo, Hak-Yeol,Jeon, Young-Ok,Choi, Sik-In,Youn, Won-Keun Korean Society of Rural Planning 2018 농촌계획 Vol.24 No.3
한국의 농업유산 정책은 2002년 FAO가 도입한 GIAHS 제도를 바탕으로 2012년에 농림축산식품부가 도입하였다. 현재 한국 국가중요농업유산(KIAHS)지역으로 지정이 되면, 농림축산식품부의 다원적 자원 활용사업에 의해 3년간 보전 관리를 위한 예산지원을 받도록 제도화되어 있다. 그렇지만, 다원적 자원 활용사업 종료 이후 KIAHS 지역에 대한 실질적인 관리체계는 마련되어 있지 않은 상황으로, 이에 대한 연구가 시급한 상황이다. 따라서 본 연구는 KIAHS 지역에 대한 지속적 관찰 및 데이터 구축을 위한 모니터링 지표 개발을 통하여, 지속가능하고 효율적인 KIAHS 지역의 보전관리체계를 마련하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 연구는 문헌고찰, 해외사례 조사, 전문가 그룹 인터뷰를 통한 지표의 검증 및 현장 적용의 연구방법을 통하여 모니터링 지표 및 관리체계를 도출하였다. 모니터링 지표는 단계별 검증절차를 거쳐서 총 17개의 공통지표와 각 지구의 특성을 반영하는 자율지표로 구성하여 제시하였다. 제시한 모니터링 지표들은 준비-지정-관리의 3단계로 구분하여 단계별로 적용가능한 지표를 제시하고, 측정시기와 방법, 측정주체 등 관리체계 구축에 필요한 항목들을 함께 제시하였다. 본 연구는 한국 국가중요농업유산의 보전과 관리를 위한 정책적 시사점을 제시하는 데 의의가 있다.
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