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윤범진,김철웅,김남일,윤경로,조재형 한국공업화학회 2015 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2015 No.0
나노입자 크기가 빛의 1/2 파장 이하의 경우 광학 이미징 방법으로 분석할 수 없다. 이에 따라 빛의 산란 현상을 이용하는 Dynamic light scattering (DLS) 기법이 널리 사용되고 있으나, i) 특정 산란각 (통상 90도)에서만 측정을 실시하여 정확도가 떨어지고, ii) 역공간 분석에 따라 실험 및 측정이 직관적이지 않으며, iii) 레이져광원을 이용하여 유지비용이 비싼 문제가 있다. 본 연구에서는 고속의 실공간 영상현미경 영상을 분석하여, 나노입자의 크기를 분석하는 기법 개발을 실시하였다. 나노입자가 Brownian motion을 함에 따라 지속적인 광 산란을 발생시킨다. 본 연구에서는 5,000 FPS 로 광학현미경을 이용하여 측정된 나노입자 분산액의 영상을 2차원 Fourier Transform을 실시하여 역공간 산란정보를 수학적 영상처리 기법을 이용하여 얻어내었다. 나노입자 분산액의 이미지들의 Fourier analysis를 통해, 산란되는 빛의 강도가 시간적 공간적으로 어떻게 변화하는지 관측하고, 이를 분석하여 DLS 측정을 했을 때와 동등한 분석이 가능했다. 또한, 통상적인 DLS에서는 분석이 불가능한 다각 산란 분석이 가능하다. 본 연구는 미래창조과학부·산업통상자원부가 공동 지원한 ‘나노융합2020사업(www.nanotech2020.org)``으로 지원을 받아 수행된 연구결과입니다.
마이크로에멀젼으로 제제 설계된 피록시캄 외용제의 약물동력학적 특성 및 약효 평가
윤범진,박은석,지상철 성균관대학교 약학연구소 1999 成均藥硏論文集 Vol.11 No.-
Abstract-The pharmacological activities and pharmacokinetic aspects of a topical microemulsion (KDPM) containing 0.5% piroxicam were evaluated after its topical application compared with a commercially available 0.5% piroxicam gel (R gel). When the pharmacological activities were evaluated with the carrageenan-induced paw edema model, KDPM showed 55.6% edema inhibition, while R gel resulted in 37.1%. With the adjuvant-induced arthritis model, KDPM also resulted in the better pharmacological activities than R gel. The relative bioavailability of KDPM based on R gel was 176% in rabbits.
이동 장애물을 고려한 DQN 기반의 Mapless Navigation 및 학습 시간 단축 알고리즘
윤범진,유승열 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.3
Recently, in accordance with the 4th industrial revolution, The use of autonomous mobile robots for flexible logistics transfer is increasing in factories, the warehouses and the service areas, etc. In large factories, many manual work is required to use Simultaneous Localization and Mapping(SLAM), so the need for the improved mobile robot autonomous driving is emerging. Accordingly, in this paper, an algorithm for mapless navigation that travels in an optimal path avoiding fixed or moving obstacles is proposed. For mapless navigation, the robot is trained to avoid fixed or moving obstacles through Deep Q Network (DQN) and accuracy 90% and 93% are obtained for two types of obstacle avoidance, respectively. In addition, DQN requires a lot of learning time to meet the required performance before use. To shorten this, the target size change algorithm is proposed and confirmed the reduced learning time and performance of obstacle avoidance through simulation. 최근 4차 산업혁명에 따라 공장, 물류창고, 서비스영역에서 유연한 물류이송을 위한 자율 이동형 모바일 로봇의 사용이 증가하고 있다. 대규모 공장에서는 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)을 수행하기 위하여 많은 수작업이 필요하기 때문에 개선된 모바일 로봇 자율 주행에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 고정 및 이동 장애물을 피해 최적의 경로로 주행하는 Mapless Navigation에 대한 알고리즘을 제안하고자 한다. Mapless Navigation을 위하여 Deep Q Network(DQN)을 통해 고정 및 이동 장애물을 회피하도록 학습하였고 두 종류의 장애물 회피에 대하여 각각 정확도 90%, 93%를 얻었다. 또한 DQN은 많은 학습 시간을 필요로 하는데 이를 단축하기 위한 목표의 크기 변화 알고리즘을 제안하고 이를 시뮬레이션을 통하여 단축된 학습시간과 장애물 회피 성능을 확인하였다.
마이크로에멀젼으로 제제 설계된 피록시캄 외용제의 약물동력학적 특성 및 약효 평가
윤범진(Bum Jin Yun),박은석(Eun Seok Park),지상철(Sang Cheol Chi) 한국응용약물학회 1999 Biomolecules & Therapeutics(구 응용약물학회지) Vol.7 No.1
The pharmacological activities and pharmacokinetic aspects of a topical microemulsion (KDPM) containing 0.5% piroxicam were evaluated after its topical application compared with a commercially available 0.5% piroxicam gel (R gel). When the pharmacological activities were evaluated with the carrageenaninduced paw edema model, KDPM showed 55.6% edema inhibition, while R gel resulted in 37.1%. With the adjuvant-induced arthritis model, KDPM also resulted in the better pharmacological activities than R gel. The relative bioavailability of KDPM based on R gel was 176% in rabbits.