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블록 코딩 인터페이스 기반의 인간-로봇 티칭펜던트 UX 디자인 및 평가
유승헌 인제대학교 디자인연구소 2018 Journal of Integrated Design Research (JIDR) Vol.17 No.4
연구배경: 본 연구는 기존 로봇 공정 제어 및 프로그래밍 사용성을 분석하고, 현 로봇 제품을 제어하는 인터페이스의 이론적, 사용자 실험적 분석을 수행하여 사용자의 니즈와의 불일치하는 요소를 발굴하고 이를 개선한 사용자 중심적인 새로운 협업 로봇의 UX 디자인 도출을 목표로 하였다. 연구방법: 이를 위해 기존 협업 로봇 UX의 평가 분석 및 인터페이스 사용 과정에서 도출되는 인지적 문제점을 사용자 숙련도별로 해석하는 전략의 차이를 이론적 분석 및 관련자 인터뷰를 통해 도출하였다. 숙련도별 정보 해석 차이는 복합적 정보를 청킹하는 메타 정보 구조화에 있으므로, 복합적 정보의 의미 해석을 지원하고 단기기억 부담을 줄이는 블록코딩 방식의 인터페이스와 PUI를 제안하였다. 연구결과: 제안된 신규 UI는 초보 사용자를 위해 터치 기반 인터랙션에 단위 동작들을 아이콘화 하고 드래그 방식의 코딩이 가능하도록 하였다. 또, 고급 사용자의 니즈 또한 반영하여 프로그래밍은 블록 코딩 외 일반 코딩 입력 전환이 유연한 UX를 도출하였고, 사용자 입력에 관한 로봇 피드백이 로봇 본체에서도 확인이 가능한 UI를 제공하여 사용자 중심적인 협업 로봇 UX 디자인을 제안하였다. 결론: 이후 사용자 테스트 검증 과정을 통해 로봇 분야 유경험자를 전문성 수준에 따라 12인으로 모집하여 기존 로봇 UX의 선호 요소 및 전문성에 따른 정성/정량 평가를 수행하였으며, 기존 프로그래밍 중심 UI 대비 사용 용이성이 우수함을 확인하였다. Background: The research aims to deliver the block coding based touch UX design for both of novice and expert robot users of collaborative robot in divergent industry. Methods: The level of user’s knowledge on robots, the knowledge about the factory and manufacturing analysis were conducted along with the analysis of UX of major collaborative robots currently in use in market. Result: The analysis result was conveyed into the new design of collaborative robot control. 12 robot experts and experienced users were analyzed in FBI and problem listing session to clarify the difference in their mental models, preferences, and the cognitive difficulties of current robot UX. The difference of users’ robot experience showed the different preferences on robot UX. Knowledge on Robot UX and manufacturing system were not coupled and the result showed that the robot UX should provide different types of contents and UI to satisfy the large spectrum of users’ expertise. Conclusion: The suggested new UX provides flexible pivot UI optimized different level users. The interaction surface has been widen from teaching pendant only to robot main body as well for quick perception and intuitive diagnosis. The drag & drop block coding programming screen is newly suggested for novices as well as the text based programming environment for expert users.
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고추 탄저병균(炭疽病菌)의 종자전염(種子傳染)에 관(關)한 연구(硏究)
유승헌,박종성,이향범,김홍기,Yu, Seung Hun,Park, Jong Seong,Lee, Hyang Burm,Kim, Hong Gi 충남대학교 농업과학연구소 1987 Korean Journal of Agricultural Science Vol.14 No.1
고추 종자에서 Colletotrichum acutatum, C. coccodes, C.dematium 및 C. gloeosporioides 등 4종의 탄저병균(炭疽病菌)이 검출(檢出)되었다. 그중 C.dematium과 C.gloeosporioides가 높은 비율(比率)로 검출(檢出)되었으며, 감염율(感染率)이 높은 종자시료(種子試料)는 각각(各各) 최고 84% 및 28%의 감염율(感染率)을 나타내었다. 반면에 C.acutatum과 C.coccodes는 각각 1개의 종자 시료(試料)에서 1% 및 2%의 낮은 비율(比率)로 검출(檢出)되었다. 표준습지법(標準濕紙法)이 냉동습지법(冷凍濕紙法)이나 한천배지배양법(培地培養法)에 비하여 종자상의 탄저병균(炭疽病菌) 검출(檢出)에 효과적(效果的)이었다. C.dematium과 C. gloeosporioides의 종자내 감염부위(感染部位)를 조사(調査)하였던 바, 종피(種皮)뿐 아니라 종자내 깊숙이 배유(胚乳)와 자엽(子葉)에 까지 감염(感染)되어 있음이 확인되었으나 종피(種皮) 감염율(感染率)이 높았다. C.dematium과 C.gloeosporioides 감염종자(感染種子)를 한천배지와 살균토양에 옮겨 발아율과 유묘생육상황(幼苗生育狀況)을 조사한 결과, 감염종자(感染種子)는 종자부패(種子腐敗), 모잘록, 유묘고사(幼苗枯死) 및 자엽(子葉)과 하배축(下胚軸)의 변색(變色)을 초래하였다. 접종실험(接種實驗) 결과 C.acutatum은 고추의 적과(赤果)에 병원성(病原性)이 있었고 C.coccodes는 고추 적과(赤果)에 강한 병원성(病原性)이, 고추 잎에 약한 병원성(病原性)이 있었다. C.dematium은 고추 잎과 청과(靑果)에 강한 병원성(病原性)이 있었고, C.gloeosporioides 는 고추 잎과 청과(靑果) 및 적과(赤果)에 병원성이 있었다. 이들 4종의 종자전염성(種子傳染性) 탄저병균(炭疽病菌)의 고추 이외의 다른 작물(作物)에 대한 병원성도 조사하였다. Colletotrichum acutatum, C. coccodes, C. dematium and C. gloeosporioides were detected in seed samples of red pepper (Capsicum annuum). C. dematium and C. gloeosporioides were the predominant species, maximum seed infection of the species in some samples were 84% and 28%, respectively. C. acutatum and C. coccodes were recorded only in low percentages of 1-2. The blotter method proved more suitable for detecting Colletotricum spp. than the deep freezing blotter or agar plate methods. Plating of seed components showed that C. dematium and C. gloeosporioides were recovered more frequently from seed coat, and decreasing amounts of infection were observed in the endosperm and cotyledon. Seed-borne C. dematium and C. gloeosporioides caused seed rot, damping-off, seedling blight and brown discoloration of cotyledon and hypocotyl when infected seeds were sown in agar of test tube or in soil. Inoculation experiments showed that C. acutatum was pathogenic to red fruit of red pepper and C. coccodes was highly pathogenic to red fruit and weakly pathogenic to leaf of the plant. C. dematium was highly pathogenic to leaf and green fruit and C. gloeosporioides was pathogenic to not only leaf but also green and red fruits. Host range of the four seed-borne species of Colletotrichum was also investigated.
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시설재배(施設栽培) 딸기 포장(圃場)에서 Dicarboximide 계(系) 약제저항성(藥劑抵抗性) 잿빛곰팡이병균(病菌)의 발생(發生)
유승헌,박정헌,Yu, Seung Hun,Park, Jeong Hun 충남대학교 농업과학연구소 1992 Korean Journal of Agricultural Science Vol.19 No.2
Isolates of Botrytis cinerea resistant to dicarboximide fungicides were collected from strawberry fields in greenhouses in spring and early summer of 1990. Five out of 9 isolates of B. cinera were resistant, which showed mycerial growth on PDA containing dicarboximide fungicides(procymidone and vinclozolin) with concentrations of 100, 400 and $1,600{\mu}g/ml$. The minimal inhibitory concentration(MIC) values of the dicaboximide-resistant isolates was more than $6,400{\mu}g/ml$, while that of the sensitive isolates was less than $6.25{\mu}g/ml$. The germination ratio of conidia of the resistant isolates on PDA containing procymidone and vincolozolin was more than 95%, while that of the sensitive was less than 15%. The procymidone-resistant isolates were also resistant to vinclozolin, showing cross-resistant between the fungicides, but cross-resistant was not observed between the dicarboximides and dichlofluanid. Resistance to benomyl was also found in all the dicarboximide resistant isolates. Occurrence frequency of dicarboximide-resistant isolates out of 223 isolates was about 40%. The resistant isolates were widely distributed throughout Korea.
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