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      • KCI등재

        모빌리티 커넥티드 시스템 구축을 위한 저전력 기반 통신 기술 분석

        유성구,이주연 한국융합신호처리학회 2024 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.25 No.1

        제품간 또는 시스템간을 서로 연결하는 커넥티드 기술의 중요성이 커지고 있다. 커넥티드 기술은 주변 사물들과 소통하고 네트워크로 서로 연결되어 하나의 시스템처럼 동작시킬 수 있는 개념이다. 특히 무선 통신을 이용하여 구현할 수 있으며 통신거리, 속도 등 적용 시스템에 따라 다양한 조건이 요구된다. 본 연구에서는 자율주행차, 드론, UAV, 공유이동수단 등 모빌리티 장치간의 커넥티드 구현을 위한 통신 기술 동향을 분석하였다. 현재 상용화되거나 개발 중인 최신 통신 방식의 통신거리, 속도, 유무선여부 등을 조사하였으며, 특히 저전력 동작 여부에 중점을 두어 분석하였다. 저전력원거리통신(LPWAN) 시스템 구축에 필요한 요소기술이 무엇인지 도출하였으며, 1차적으로 드론 커넥티드 구성을 위한 방안을 도출하였다. 분석결과 LoRa 시스템을 활용한 커넥티드 시스템 구현이 가능함을 보였으며, 구성방안 예시안을 제시하였다.

      • KCI등재

        Hall technique을 이용한 우식 유구치의 기성 금속관 수복 : 증례보고

        유성구,정태성,김신,Yu, Seong-Goo,Jeong, Tae-Sung,Kim, Shin 대한소아치과학회 2012 大韓小兒齒科學會誌 Vol.39 No.2

        비록 기성 금속관 수복이 유구치 수복 시 가장 효과적이고 내구성 있는 방법으로 인지되어 왔지만, 그것은 치과의사들에게 있어서 복합한 시술이 가지는 침습적 특징과 행동 조절 문제와 같은 명확한 단점을 가지고 있다. 전통적인 기성 금속관 수복 방법에 대한 대안으로 1988년 Hall technique이 소개되었는데, 이것은 국소마취, 우식제거, 치아삭제 없이 지대치위에 시멘트가 채워진 금속관을 합착하는 것으로 특징지어진다. 몇몇 보고들에 따르면, 그 비외상적인 특성은 전통적인 수복보다 어린이에게, 특히 저연령 어린이에게 더 적은 불편감과 스트레스를 준다. 또한 Hall technique은 치과의사, 어린이, 그리고 부모에게 효과적이고 받아들일 만 하다고 보고되어 왔다. 이 증례에서, 4세 5개월, 4세 10개월, 6세 4개월의 어린이 3명의 제1유구치를 Hall technique을 이용하여 기성 금속관 수복을 시행하였다. 3~6개월간의 정기검진 후 현재까지 치수, 치아, 또는 연조직에 명확한 합병증 없이 임상적으로 성공적인 결과를 보여주고 있다. 그러나, Hall technique이 모든 어린이, 우식 유구치, 또는 치과의사에게 적합하지는 않다는 것을 유념하고, 적응증의 엄격한 선택과 지속적인 정기 검진이 요구된다. 결론적으로, Hall technique은 효능에 대한 잠재적인 의구심과 일부 명확한 제한점에도 불구하고 특히 저연령 어린이나 장애 어린이의 우식 유구치 수복 방법에서 효과적이고 현실적인 최소침습적 대안이 될 수 있다. Although the stainless steel crowns have been recognized as the most effective and durable form of restoration for primary molars, they have been regarded by many dentists as having definite demerits such as invasive nature of procedural complexity and behavioral aspects of children. As an alternative to conventional technique of stainless steel crown restoration, the Hall technique was first introduced in 1988, which is characterized by just pushing the pre-contoured, cement filled crown form onto the abutment molar with no local anesthesia, no caries removal, no tooth preparation. According to several reports, this can slow, arrest, or even reverse the progress of caries. In addition, its atraumatic feature gives less discomfort and stress to children than conventional one, which is thought excellent especially in younger children. Also, It has been reported to be effective and acceptable to dentist, child patients and their parents. In this case study, three children with age of 4 years 5 months, 4 years 10 months, 6 years 4 months were treated with stainless steel crowns using Hall technique on first primary molar respectively. The teeth were free from pulpal, periapical pathology. After follow up of about 3 to 6 months period, the results showed clinically successful outcomes without any marked complication in pulp, tooth or soft tissue till now. But, it should be kept in mind that this technique is not proper to every child, every carious molar, or every dentist. Thorough distinction of indicated cases and continuous follow-up check is highly required. Conclusively, Hall technique might be an effective and realistic minimally invasive alternative for the carious primary molars especially in younger or disabled children, despite potential doubts on its efficacy and some definite limitations.

      • 단일 영상과 LM신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템

        유성구,정길도 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2008 No.12

        In this paper, we proposed the obstacle avoidance system using a single camera image and LM(Levenberg-Marquart) neural network Fuzzy controller. According to a robot technology adapt to various fields of industry and public, the robot has to move using self-navigation and obstacle avoidance algorithms. When the robot move to target point, obstacle avoidance is must-have technology. So in this paper, we present the algorithm that avoidance method based on fuzzy controller by sensing data and image information from a camera and using the LM neural network to minimize the moving error, and then to verify the system performance of the simulation test.

      • SCOPUSKCI등재

        폴리술폰/클레이 나노복합재료 제조에 관한 연구

        유성구,한주완,박세형,서길수 한국공업화학회 2003 공업화학 Vol.14 No.3

        도데실 암모늄 브로마이드로 치환시킨 몬모릴로나이트와 폴리술폰 고분자를 이용하여 폴리술폰/클레이 나노복합재료를 제조하였다. XRD와 TEM으로 관찰한 결과 고분자 매트릭스에 몬모릴로나이트의 층이 단일층으로 분산되어 있음을 알 수 있었다. 실험의 결과로부터 고분자 매트릭스에 몬모릴로나이트의 양이 3 wt%가 분산되었을 경우는 고분자의 인장강도와 영율이 증가하였으나, 그 이상에서는 감소하였다. 그러나 고분자의 신장율은 몬모릴로나이트의 양에는 아무런 영향이 없음을 보여주었다. 그리고 고분자 나노복합재료의 열안정성을 관찰한 결과 몬모릴로나이트의 양이 증가함에 따라서 고분자의 열안정성이 향상되었다. Polysulfone/organoclay nanocomposite has been prepared using monomorillonite modified with dodecylammonium bromide and polysulfone. From the results of XRD and TEM, it was found that the monolayer silicate was dispersed in polysulfone matrix. Experimental results indicated that with increasing the amount of layered clay by 3 wt% in polysuifone matrix, the strength and Young's modulus of polymer nanocomposite can be increased. More than 3 wt%, however, the strength and Young's modulus decreased. The amount of layered clay has shown to have no effect on the elongation of polymer nanocomposite. With increased loading of layered clay, the thermal property of polymer nanocomposite improved.

      • KCI등재

        로라 플랫폼을 이용한 능동형 야외 조명 제어 시스템의 설계

        유성구,이주연 국제차세대융합기술학회 2022 차세대융합기술학회논문지 Vol.6 No.12

        A lighting control system is a system that efficiently manages and controls light loads to p romote power and energy saving effects. In particular, it is a necessary system for places where there are many lights, such as outdoor parks or ap artment comp lex es, and efficient monitoring is req uired. Recently, develop ment of a system that applies emotional lighting by controlling the brightness and color of lighting is being develop ed. In this paper, a lighting control system using LoR a- b ased remote control technology was designed. The main purpose of the p rop osed system is to monitor the status of the installed lighting and autonomously control the lighting according to the surrounding environment. The communication module used in this study is Murata LoR a, and communication b etw een nodes is imp lemented by ap p lying an op erating freq uency of 922.1 Mhz. The p rop osed system is designed to actively control the brightness and color of lighting by measuring outdoor temp erature and humidity in real time. Through ex p eriments, it was confirmed that the communication signal range of the LoR a- b ased outdoor lighting control system op erates up to 120m. 조명제어 시스템은 전등 부하를 효율적으로 관리 및 제어하 여 전력 에너지 절감 효과를 도모하는 시스템이다 . 특히 야외의 공원이나 아파트 단지 등 전등의 수가 많고 효율적인 모니터링이 필요한 곳에 필요한 시스템이다. 최근에는 조명의 밝기와 색상을 제어하 여 감성조명을 적용한 시스템 개발이 진행되고 있다. 본 연구에서는LoR a 기반의 원격제어 기술을 적용한 조명 제어 시스템을 설계하였다. 제안 한 시스템의 주목적은 설치 된 조명의상황을 모니터링하고 주변 환경에 따라 조명을 자율적으로 제어하 는 데 있다. 본 연구에서 사용한 통신 모듈은Murata LoR a이며 동작 주파수는 922.1 Mhz를 적용하여 노드 간의 통신을 구현하였다. 제안 한 시스템은 야외 온도와 습도를 실시간으로 측정하여 조명의 밝기 및 색상을 능동적으로 제어할 수 있도록 설계하였다. 실험을 통해LoR a 기반 야외 조명 제어 시스템의 통신 신호 범위는 최대 120m까지 작동하는 것을 확인할 수 있었다.

      • Melt intercalation 법으로 Poly ( ethylene oxide ) / 몬모릴로나이트 복합재료 제조

        유성구,박영해,손태원,서길수 한국공업화학회 1998 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.1994 No.1

        Intercalation of PEO in Na-MMT and sa-MMT are accomplished bY heating the polymer with the host at 80℃. The X-ray diffraction pattern before any heating contains peaks characteristic of both pristine silicate(d=12.3A^˚) and crystilline PEO(d=4.5, 3.8 and 3.1A^˚). After heating to 80℃, in case of using Na-MMT, the d-spacing of pristine silicate was increased from 12.3 to 18.2A^˚, and the peaks of crystalline PEO was reduced. These results indicate that PEO was intercalated into Na-MMT. But, in use of sa-MMT, the intercalated nanocomposites were not obtained. And these results of molecular weight effect on intercalation of PEO in Na-MMT, PEO were easily intercalated as the molecular weight decreased.

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