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스마트블록을 활용한 ROS기반 스마트 모듈형 로봇 및 콘텐츠 개발
원진섭 ( Won Jinsub ),안재용 ( Jaeyong An ),오준혁 ( Junhyeok Oh ),김동연 ( Dong-yeon Kim ),임태윤 ( Tae Yoon Lim ),황준호 ( Jun Ho Hwang ),우덕하 ( Deok Ha Woo ),이석 ( Seok Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
본 논문에서는 스마트블록 모듈을 활용한 스마트 모듈형 로봇 및 관련 콘텐츠인 자율주행로봇, 탐지로봇 콘텐츠를 개발하였다. 스마트 모듈형 로봇의 H/W, S/W개발 및 스마트블록 모듈의 콘텐츠 활용방법 제안한다.
웹 애플리케이션에서 하드웨어 엑세스를 위한 웹서버 기반의 중계시스템 개발
오준혁 ( Junhyeok Oh ),안재용 ( Jaeyong An ),김동연 ( Dong-yeon Kim ),임태윤 ( Tae Yoon Lim ),원진섭 ( Won Jinsub ),황준호 ( Jun Ho Hwang ),김유식 ( You Sik Kim ),우덕하 ( Deok Ha Woo ),이석 ( Seok Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
본 논문에서는 웹 애플리케이션에서 하드웨어를 엑세스 하기 위한 중계시스템을 개발하는데 목적이 있다. 웹 애플리케이션의 일종인 Scratch에서 스마트 블록과 같은 하드웨어를 엑세스 하기위해 웹 서버기반의 중계시스템을 개발하였다. 중계시스템 개발을 통해 Scratch와 스마트 블록을 활용하여 피지컬 컴퓨팅 교육을 통해 학습자의 컴퓨팅적 사고 함양에 기여 한다.
피지컬 컴퓨팅 기반의 소프트웨어 교육을 위한 초음파센서블록 개발
김동연 ( Dong-yeon Kim ),안재용 ( Jae-yong An ),오준혁 ( Junhyeok Oh ),임태윤 ( Tae Yoon Lim ),원진섭 ( Jinsub Won ),황준호 ( Jun Ho Hwang ),우덕하 ( Deok Ha Woo ),이석 ( Seok Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
4차산업혁명 시대가 도래함에 따라서 기존의 단순 지식 습득 위주의 교육에서 코딩을 통한 창의적 사고와 문제 해결능력을 키워주는 교육이 주목받기 시작하였다. 이러한 시대에 흐름에 발맞추어 교육부는 2019년부터 모든 초중고등학교에서 소프트웨어 교육을 정규 교육과정에 포함 시킨다고 밝혔다. 따라서 본 논문에서는 이미 수년 전부터 소프트웨어 중점 교육을 실시하고 있던 해외의 사례를 토대로 피지컬 컴퓨팅(Physical Computing) 기반의 소프트웨어 교육을 위한 초음파센서 블록을 개발하였다. 초음파센서블록은 학생들에게 익숙한 레고 안에 초음파센서와 아두이노를 내장하여 블록코딩을 활용한 콘텐츠 설계가 가능하다. 초음파센서블록을 입력장치로 사용하여 사전 연구를 통해 개발된 스위치, LED, 스피커 블록 등과 연동하여 학생들은 상상한 작품들을 블록코딩을 통해 실제로 구현해 볼 수 있다. 이 과정을 통해 학생들은 재미와 성취감을 느끼고 자발적인 학습 참여가 이루어질 것으로 예상된다.
치매환자의 인지재활을 위한 스마트블록 기반의 인지재활 콘텐츠 개발
안재용 ( Jaeyong An ),오준혁 ( Junhyeok Oh ),김동연 ( Dong-yeon Kim ),임태윤 ( Tae Yoon Lim ),원진섭 ( Won Jinsub ),황준호 ( Jun Ho Hwang ),우덕하 ( Deok Ha Woo ),이석 ( Seok Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
치매환자는 인지기능 중 기억력이 가장 먼저 저하된 후 동시다발적으로 인지기능 저하를 보인다. 인지기능의 재활을 위해 다양한 방법들이 연구되고 있으며 콘텐츠도 개발되고 있다. 치매환자의 인지기능은 지속적인 재활이 중요하며 누구든 쉽게 접근할 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제해결을 제안하기 위해 스마트블록을 활용한 치매환자의 인지재활 콘텐츠를 개발하였다.
AI Camera Block을 사용한 비전 알고리즘 콘텐츠 개발
임태윤 ( Tae Yoon Lim ),안재용 ( Jae-yong An ),오준혁 ( Junhyeok Oh ),김동연 ( Dong-yeon Kim ),원진섭 ( Jinsub Won ),황준호 ( Jun Ho Hwang ),도영채 ( Youngchae Do ),우덕하 ( Deok Ha Woo ),이석 ( Seok Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
IoT 산업이 발전하면서 기존 토이와 IoT 기술을 결합한 스마트토이가 각광 받고 있다. 스마트토이는 수동적인 방식의 기존토이와는 다르게 토이 간 인터렉션이 가능하며 전자 센서들을 사용하여 토이를 사용하는 어린아이들에 코딩을 활용한 콘텐츠를 제공가능하다. 기존 스마트토이는 처음에는 호기심을 자극하지만, 익숙해지면 흥미가 떨어지는 현상을 보인다. 이에 본 논문에서는 기존 스마트토이가 갖는 재미요소 증가와 다양한 콘텐츠의 개발을 위해서 스마트 토이에 Artificial Intelligence(AI) 기능을 접목한 AI 카메라블록을 사용하여 새로운 콘텐츠를 개발하였다.