항만구조물 기초지반 모래·자갈층의 지지력 평가

우제근 ( Jeakeun Woo ),송창섭 ( Changsub Song ),김명환 ( Myeonghwan Kim ),박오현 ( Ohhyun Park ) 한국농공학회 2017 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2017 No.-

항만은 자연 또는 인공으로 축조하는 시설물로 외력으로 작용하는 파랑을 막아 정온 수역을 형성하고 선박이 안전하게 정박, 계류하여 적재된 화물이나 사람을 승·하선 하는 등 해상과 육상을 연결하는 시설을 말한다. 항만의 외곽시설로 해상으로부터 오는 외력을 대대적으로 막는 방파제는 최근 대규모 항만시설이 증가함에 따라 대수심·고 파랑의 해역으로 전개되고 있으며, 케이슨 방파제 구조물의 건설이 증가하고 있는 추세이다. 일반적인 케이슨의 경우 연약지반의 활동피해와 지진 등으로 인해 발생하는 침하와 안정문제와 관련하여 보수가 용이하지 않다. 따라서 항만구조물의 기초를 이루는 케이슨에 활동피해가 발생하지 않도록 방안을 모색하는 것이 현재 실정이다. 항만 규모의 확대와 함께 고파랑, 대수심, 대심도 연약층이 존재하는 외해로 항만건설이 이루어지고 있어 막대한 사업비가 발생되고 있는 상황이다. 따라서 본 연구의 목적은 시공비 절감을 위해 모래·자갈층에서 기초지반의 보강 없이 안정적인 항만구조물의 시공가능성을 파악고자 한다. 지지력 시험을 위해 상사비 1/50으로 축소하였으며 지반구성을 구분하여 모델링하였다. 실험결과 「항만시설물 안전점검 세부지침」에서 제시하는 최대 침하량의 범위(비진행성 50mm미만, 진행성 72mm미만)안에 포함되는 8.30mm가 나타나는 것으로 확인되었다. 최대적재하중은 설계하중 60t을 넘어 72t까지 재하가 가능한 것으로 나타났다. 실질적인 기초지반의 안정성을 확인하기 위해서 이번 실험에서 진행한 지지력뿐만 아니라 하중 발생 시 구조물에서 일어나는 활동, 전도에 관한 추가적인 연구가 진행 될 필요가 있다고 사료된다.

나무말뚝 홈 수에 따른 인발저항력 특성

우제근 ( Jeakeun Woo ),송창섭 ( Changsub Song ),김명환 ( Myeonghwan Kim ),박오현 ( Ohhyun Park ),김정철 ( Jungchul Kim ),김기범 ( Gibeom Kim ) 한국농공학회 2020 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2020 No.-

두꺼운 연약층이 포함된 간척지에서 온실 시공 시, 선단지지형식의 말뚝기초 시공은 어렵기 때문에 주로 마찰저항을 이용하는 마찰말뚝으로 상부하중을 지지하게된다. 마찰저항은 지반 물성, 하중형태, 말뚝의 규격 등에 따라 다르게 나타나는데, 강관말뚝이나 PHC말뚝 같은 기성 마찰말뚝에 비해 나무말뚝에 대한 연구는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 나무말뚝 기초설계자료를 도출하기 위해 1000(B) × 500(L) × 700(H)mm 모형토조에 통일분류법상 ML로 분류되는 시료를 이용해 포화도 30%, 70% 지반을 조성한 다음 수직 변위제어속도 1mm/min으로 나무말뚝 설계요인인 홈 수(1개, 3개, 5개, 6개)및 홈 깊이(0.5mm, 1mm), 홈 너비 50mm 에 따른 인발저항력 특성을 확인하였다. 포화도에 상관없이 나무말뚝의 홈 수가 증가함에 따라 인발저항력도 증가하였으며, 홈 수가 6개일 때 최댓값을 나타냈다. 홈이 성형된 나무말뚝의 인발저항력은 민무늬 나무말뚝 대비, 홈 수가 증가함에 따라 포화도 30%일 때, 1.1∼3.8배, 포화도 70%일 때, 1.2∼2.9배더 크게 나타났다. 나무말뚝의 인발저항력은 지반의 포화도가 증가함에 따라 감소하는 것으로 나타났다. 이는 말뚝 인발 시, 홈 사이에 매입된 흙에 전단응력이 발생하게 되는데 포화도가 증가함에 따라 전단강도가 감소하여 나타나는 것으로 판단된다.

농업용 드론의 비행속도 및 고도에 따른 하향풍 특성 분석

윤영태 ( Youngtae Yun ),유승화 ( Seunghwa Yu ),우제근 ( Jeakeun Woo ),김영화 ( Younghwa Kim ),최덕규 ( Duckkyu Choi ),최일수 ( Ilsu Choi ),최용 ( Yong Choi ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

회전익(rotary wing) 무인비행체로 분류되는 드론(Drone)은 최근 사용의 용이성, 우수한 기동성, 정확한 모니터링 능력으로 농업에서의 활용도가 높아 드론을 이용한 파종, 방제, 농작물 병해충 및 작황 예찰용 등으로 이용되고 있다. 농업에서 이용되는 대다수의 드론은 방제용으로 드론의 비행속도와 고도에 따라 방제 성능 차이가 발생한다. 때문에 드론의 비행각도와 로터 회전수에 따른 비행속도와 로터 블레이드 모터와 지면까지의 높이에 따른 하향풍속을 분석해볼 필요가 있다고 판단되었다. 이에 본 연구에서는 농업용 방제 드론의 비행속도 및 고도에 따른 하향풍속을 분석하여 최적의 비행조건을 찾고자 하였다. 외부 조건에 영향을 받지 않고 드론의 하향풍속만을 측정하기 위해서는 외부환경의 영향을 받지 않는 실내 공간이 필요하였다. 이에 농업기술실용화재단에서 구축한 농업용무인항공살포기 실내검정시스템을 이용하였으며, 21 in 로터 블레이드가 8개인 8엽기를 선정하였다. 실험 요인은 드론의 비행속도 1m/s, 2m/s, 3m/s(기체의 Pitch값과 로터 rpm값 조정) 3수준과 고도 1.0H, 2.0H, 3.0H(로터 모터와 열선 풍속 프로브 간의 수직 거리 조정) 3수준 2가지로 설정하고, 열선 풍속 프로브가 풍속을 처음으로 감지하는 위치를 시작점으로 0.2m씩 이동하며 실험을 수행하였다. 그 결과, 하항풍속 데이터 값은 드론의 비행속도에 관계없이 유사한 값이 측정되었으며 위치별 하향풍의 형태 또한 비슷한 경향을 보였다. 하지만, 고도에 따른 차이는 존재하였다. 고도 1.0H와 2.0H에서 최대풍속 약 11.0m/s의 유사한 풍속이 측정되었지만, 고도 1.0H 일 때 열선 풍속 프로브와의 거리 0.6m에서 약 4m/s까지 풍속이 줄어들었다가 다시 약 9m/s까지 풍속이 증가한 후 1.2m에서 풍속이 감소하는 것으로 나타났다. 이는 드론 중앙부와 열선 풍속 프로브 사이의 거리가 짧아 로터 블레이드 회전에 의한 풍속이 해당 위치에서 약해지는 지점이 생기는 것으로 분석되었다. 고도 3.0H일 때 최대풍속 약 6.0m/s로 다소 약한 풍속이 측정되어 방제작업 시 로터 블레이드 회전력에 의한 하향풍의 세기가 상대적으로 약할 것으로 예측되었다. 이에 농업용 드론의 방제작업 시 비행속도 3m/s, 비행고도 2.0H 일 때 가장 빠르고 균일한 방제가 가능할 것으로 판단되었으며, 향후 4m/s 이상의 비행속도에서의 추가 실험을 통해 비행속도에 의한 하향풍속의 영향을 비교 분석할 필요가 있다고 판단되었다.

마늘 생산 전과정기계화 현장적응 시험

이예슬 ( Yeseul Lee ),최일수 ( Ilsu Choi ),강나래 ( Narae Kang ),김영화 ( Younghwa Kim ),우제근 ( Jeakeun Woo ),김영근 ( Youngkeun Kim ),최용 ( Yong Choi ),권영석 ( Youngseok Kwon ),김대철 ( Daecheol Kim ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

마늘 재배 기계화율은 ’18년 58.6%로 보고되고 있으며, 파종(15.9%)과 수확(36.7%) 작업의 기계화율이 미흡한 실정이다. 또한, 최근 5년간 마늘의 총 생산비용 중 노동비가 52.23%를 차지하고 있어 노동력과 생산비 절감을 위해 마늘 재배 전과정에 농기계를 투입한 전과정기계화 시스템개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 마늘 재배 생력화를 위해 경운·정지에서 수확까지 마늘 생산 주요 작업공정에 농기계를 투입하여 전과정기계화 작업체계 확립 및 효과분석을 수행하고자 하였다. 현장적응 시험은 난지형 마늘을 대상으로 수행하였으며, 전라남도 무안군 바이오에너지작물센터 구내 포장과 충청남도 공주시 우성면 소재 농가포장에 각각 시험포장을 조성하였다. 최근 난지형 마늘 수확작업의 경우 기존의 ‘굴취→비닐제거→수집→줄기절단’에서 노동력 부족에 따라 ‘줄기절단→비닐제거→굴취→수집’체계로 바뀌는 경향이 조사되었으며, 이를 반영하여 파쇄기 등을 이용하여 수확시기 줄기를 절단한 마늘을 굴취 및 수집하는 수집형 마늘 수확기(시작기)를 투입한 전과정 기계화 포장시험을 수행하였다. 관행구의 경우 종자준비(쪽분리선별기)→본밭준비(로터베이터·비료살포기)→제초제살포(동력분무기)→두둑성형·피복(휴립피복기)→파종(인력)→재배관리→수확(굴취기+인력)→줄기후처리(줄기절단기)로 작업체계를 구성하였으며, 각각의 작업공정별로 농가 보급이 활발한 농기계 외에는 관행 재배방법을 참고하여 인력을 투입하였다. 기계화구의 경우 종자준비(쪽분리선별기)→본밭준비(로터베이터·비료살포기)→두둑성형·피복·제초제(복합휴립피복기)→파종(파종기)→재배관리→줄기전처리(파쇄기)→수확(시작기)로 작업체계를 구성하였으며, 보급이 활발한 농기계 외에 트랙터용 파종기와 같이 보급 초기이거나, 개발중인 시작기(수집형 수확기)를 투입하여 마늘 재배 주요 작업공정 전과정에 농기계를 투입하였다. 관행구와 기계화구 소요 작업시간 분석을 통해 전과정 기계화 효과를 분석하였으며, 그 결과 마늘 생산 전과정기계화 기술은 관행 작업보다 노동력 92.7% 절감 효과가 있는 것으로 나타났다.

양파 줄기파쇄기 설계·제작 및 포장성능시험

강나래 ( Narae Kang ),김영근 ( Youngkeun Kim ),최일수 ( Ilsu Choi ),우제근 ( Jeakeun Woo ),최용 ( Yong Choi ),전현종 ( Hyeonjong Jun ),김영화 ( Younghwa Kim ),유승화 ( Seounghwa Yu ),이예슬 ( Yeseul Lee ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

양파는 암, 당뇨 등 성인병 예방 및 치료에 효과가 있는 것으로 알려져 최근 건강에 대한 소비자의 관심이 높아짐에 따라 소비가 증가되고 있는 추세이나, 양파 재배를 위한 농작업 기계화율은 62.2%로, 경운·정지, 방제작업을 제외한 작업은 여전히 인력에 의존하고 있어 기계화가 필요한 실정이다. 그 중 수확작업은 양파를 굴취, 수집하고 있어 줄기 절단 작업의 기계화가 필요하며, 수확시기에 도복된 양파 줄기를 일으켜 세워 절단할 수 있는 기계 개발이 필요하다. 이에 본 연구는 줄기절단 작업 기계화를 위하여 트랙터 부착형 양파 줄기파쇄 시작기를 설계·제작하고 포장성능시험 수행 및 줄기파쇄성능을 분석하고자 하였다. 양파 줄기파쇄기는 절단날의 회전을 이용하여 수확시기 쓰러진 양파줄기를 풍압으로 일으켜 세워 절단·파쇄하여 배출하는 송풍흡입식으로 설계·제작하였다. 양파 줄기파쇄기는 트랙터 부착형으로 트랙터 PTO에서 구동력을 전달하는 조인트, 동력전달부, 2조 회전형 절단날, 양파 절단 높이를 조절하는 조정부와 절단된 줄기 및 공기가 빠져나가는 통풍구 등으로 구성하였다. 양파 줄기파쇄기의 포장성능시험은 양파 재배형식을 고려하여 논양파와 밭양파(품종 : 썬파워)로 구분하고, 논양파는 경상남도 합천군 소재 농가포장에서 밭양파는 전라남도 무안군 바이오에너지작물센터 구내포장에서 포장성능시험을 수행하였다. 60kW급 트랙터를 이용하여 작업속도 및 회전속도 3수준을 요인으로 20m 구간을 수행하였으며, 요인별 단위면적당 잔존줄기와 파쇄율을 분석하였다. 양파 줄기파쇄기 포장성능 시험 결과 논양파의 경우 파쇄날 회전속도 929rpm, 작업속도 0.3m/s에서 파쇄율 90.2%, 잔존줄기 14.9±3.6cm로 가장 양호하였으며, 밭양파의 경우 파쇄날 회전속도 458rpm, 작업속도 0.5m/s에서 파쇄율이 97.6%, 잔존줄기 8.2±4.1cm로 줄기파쇄 성능이 가장 양호하게 분석되었다.

고추 지주대 설치·제거 시작기 설계·제작 및 포장성능시험

강나래 ( Narae Kang ),김영화 ( Younghwa Kim ),이예슬 ( Yeseul Kim ),유승화 ( Seounghwa Yu ),우제근 ( Jeakeun Woo ),최일수 ( Ilsu Choi ),최용 ( Yong Choi ),김영근 ( Youngkeun Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

고추는 특유의 매운맛으로 고추장, 고춧가루 등 식재료로 사용되며, 우리나라 음식문화에서 빼놓을 수 없는 양념채소이다. 그러나 노동집약적 작물로 노동투입시간은 2020년 기준 141 h/10a로 다른 양념채소인 마늘 113.6 h/10a, 양파 98.8 h/10a에 비해 높아 노동력 소모가 크며, 고추 재배의 노동력 및 생산비 절감이 필요하다. 고추 재배 기계화율은 47%로 다른 주요 작물(마늘 59.2%, 양파 63.6%)에 비해 미흡한 실정으로 고추 재배 작업 생력화를 통한 농가 경쟁력 제고를 위해서는 정식, 지주대 설치·제거 등 재배 작업의 기계화 기술이 필요하다. 이에 본 연구는 고추 지주대 설치·제거 시작기를 설계·제작하고, 포장성능시험 수행 및 지주대 설치·제거 작업성능을 분석하고자 하였다. 고추 지주대 설치·제거 시작기는 보행형으로 전동실린더를 이용하여 고추 지주대를 관입 및 인발 하도록 설계·제작하였으며, 전동실린더, 배터리, 지주대 가이드, 속도 제어부로 구성하였다. 포장성능시험은 국립농업 과학원 농업공학부 구내포장에서 진행하였으며, 고추 재배 농가를 조사하여 두둑높이 20.2±0.5 m, 두둑폭 60.7±0.5 m, 지주대 관입깊이 0.3 m로 설정하였다. 또한, 고추 지주대 3종류(1자형, U자형, 송곳형) 및 관입방식(시작기, 망치)을 요인으로 관입저항력 및 인발력 등 고추 지주대 설치·제거 시작기 성능을 분석하였으며, 관입저항력 및 인발력을 측정하기 위해 지주대 및 시작기 인발장치에 로드셀을 부착하였다. 포장성능시험 결과 시작기 이용 지주대 관입의 경우 최대 관입력은 1자형 529.9 N, U자형 462.4 N, 송곳형 559.1 N이며, 관행(망치)작업의 경우 최대 관입력은 1자형 562.1 N, U자형 572.5 N, 송곳형 483.9 N으로 분석되었다. 지주대 제거를 위한 최대 인발력을 시작기 이용 시 1자형 77.1 N, U자형 87.0 N, 송곳형 74.5 N, 관행(지주대 제거기) 이용 시 1자형 111.6 N, U자형 130.7 N, 송곳형 195.9 N로 분석되었다. 관행 및 시작기 지주대 관입시험 시 관입력은 유사하였으나, 시작기 이용 지주대 관입시간이 감소하였다. 또한, 인발시험의 경우 관행 대비 시작기 사용 시 최대 인발력이 감소한 것으로 나타났다.

국내 식용 옥수수의 특성을 고려한 옥수수 수확기의 탈과 시스템 설계

이호섭 ( Ho-seop Lee ),김지태 ( Ji-tae Kim ),우제근 ( Jeakeun Woo ),하창섭 ( Change-sub Ha ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1

옥수수 수확기의 탈과 시스템은 줄기로부터 옥수수의 탈과를 수행하며, 탈과된 옥수수를 이송부로 전달하는 임무를 수행한다. 따라서, 탈과 시스템의 성능은 옥수수의 탈과율로 평가할 수 있으며, 탈과 시스템의 탈과율을 향상시키기 위해서는 수확하고자 하는 품종, 작업 환경 등을 고려하여 탈과 시스템을 설계해야 한다. 하지만, 농작물은 제한된 시간 및 환경에서만 수확이 가능하기 때문에, 탈과 시스템의 설계 변수가 탈과율에 미치는 영향을 분석하기 어렵다. 따라서, 본 연구에서는 시간과 환경에 구애받지 않도록 시뮬레이션을 이용하여 국내에서 생산되는 식용 옥수수에 적합한 탈과 시스템의 설계를 수행하였다. 신뢰성 있는 시뮬레이션 모델을 개발하기 위하여 국내에서 생산되는 옥수수 및 줄기의 물리적/역학적 특성을 계측 및 분석하였으며, 분석된 결과를 바탕으로 옥수수 및 줄기의 이산요소모델을 개발하였다. 또한, 줄기로부터 옥수수가 탈과될 때 줄기에 발생하는 전단력을 계측 및 분석하였으며, 이를 이용하여 옥수수 및 줄기 이산요소모델의 결합을 수행하였다. 이후, 개발이 완료된 옥수수 및 줄기 이산요소모델과 탈과 시스템 시뮬레이션 모델을 이용하여 탈과 시스템의 설계 변수가 탈과율에 미치는 영향을 분석하였으며, 결과적으로 국내에서 생산되는 식용 옥수수에 적합한 탈과 시스템의 설계 변수를 도출하였다.

마늘 생산 전과정기계화 현장적응 시험(Ⅱ)

강나래 ( Narae Kang ),최일수 ( Ilsu Choi ),이예슬 ( Yeseul Kim ),우제근 ( Jeakeun Woo ),김영화 ( Younghwa Kim ),김영근 ( Youngkeun Kim ),최용 ( Yong Choi ),권영석 ( Youngseok Kwon ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1

마늘의 기계화는 재배작업 중 경운정지, 방제, 휴립피복 등을 제외하고는 아직 많은 작업이 인력에 의존하고 있는 실정으로, 마늘 기계화율은 경운·정지 99.8%, 파종·정식 16.1%, 비닐피복 47.9%, 방제 93.0%, 수확 39.2%로 파종·정식과 수확작업의 기계화율이 미흡한 실정이다. 마늘 재배의 생산비 절감을 위해서는, 재배 전과정에 농기계를 이용하는 전과정기계화 기술 개발이 필요하며, 이를 위해 경운·정지에서 수확까지 마늘 생산 주요 작업공정에 농기계를 투입하는 전과정기계화 작업체계 설정 시험과 효과분석 연구가 필요하다. 이에 본 연구는 마늘 재배 생력화를 위해 경운·정지에서 수확까지 마늘 생산 주요 작업공정에 농기계를 투입하여 전과정기계화 작업체계 확립 및 전과정기계화 효과분석을 수행하고자 하였다. 현장적응 시험은 난지형 마늘을 대상으로 수행하였으며, 전라남도 무안군 소재 바이오에너지작물센터 구내 포장과 경상남도 창녕군 소재 농가포장에서 수행하였다. 마늘 생산 주요 작업공정은 ‘본밭준비-제초제살포-휴립피복-파종-줄기처리-비닐제거-수확’으로 구성하고, 전체 작업공정에 농기계를 투입한 포장시험을 수행하였다. 관행구의 경우 본밭준비, 제초제살포, 두둑성형 등과 같이 농기계 보급이 활발한 작업에는 보급기종을 투입하고, 파종, 비닐제거 등과 같이 농기계 보급이 미흡한 작업에는 관행방법을 고려하여 인력을 투입하였다. 기계화구는 본밭준비, 제초제살포, 두둑성형 등과 같이 농기계 보급이 활발한 작업에는 관행구와 동일하게 보급기종을 투입하였으며, 농기계 개발이 미흡한 줄기처리와 비닐제거 작업은 각각 배부식 예취기와 인력을 투입하였다. 또한, 파종작업에는 트랙터용 파종기를, 수확작업에는 개발중인 수집형 수확기를 각각 투입하였다. 관행구와 기계화구 소요 작업시간 및 비용 분석을 통해 전과정 기계화 효과를 분석하였으며, 그 결과 마늘 생산 전과정기계화 기술은 관행 작업보다 노동력 83.3%, 비용 36.5% 절감 효과가 있는 것으로 나타났다.

이산 요소법을 이용한 옥수수 모델 개발

이호섭 ( Ho-seop Lee ),김지태 ( Ji-tae Kim ),우제근 ( Jeakeun Woo ),하창섭 ( Change-sub Ha ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

본 연구의 목적은 식용 옥수수 수확기에서 가장 중요한 기능을 하는 탈과 시스템의 시뮬레이션 해석에 사용할 옥수수와 줄기에 대한 이산요소 모델을 개발하는 것이다. 옥수수와 줄기의 이산요소 모델을 생성하기 위하여 옥수수 & 줄기의 물리적/역학적 특성을 시험으로 구현하였다. 물리적 특성 확인을 위하여 옥수수 줄기와 이삭의 무게, 직경 및 길이를 측정하여 분석하였으며, 역학적 특성 확인을 위하여 압축시험, 3점 굽힘 시험 및 이삭 탈과 시험을 수행하였다. 본 연구에서 개발된 옥수수와 줄기의 이산요소 모델은 줄기, 이삭자루 및 이삭으로 구성된다. 옥수수의 비선형 탄성 변형을 고려하기 위하여 작물의 contact model로 많이 사용되는 Hertz-mindlin contact model이 사용되었으며, 접촉해 있는 입자들을 결합시켜 하나의 구조체로 만들기 위해서 bonded model을 사용하였다. 또한, 개발된 이산요소 모델은 시험 결과와 유사한 경향을 보이도록 parameter study를 수행하여 모델을 검증하였다. 본 연구의 결과는 식용 옥수수 수확기 탈과 시스템의 시뮬레이션 해석을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.

보통형 콤바인을 이용한 들깨 수확 연구

전현종 ( Hyeonjong Jun ),강연구 ( Younkoo Kang ),이상희 ( Sanghee Lee ),우제근 ( Jeakeun Woo ),최승렬 ( Seungryul Choi ),김영화 ( Younghwa Kim ),최용 ( Yong Choi ),최일수 ( Ilsu Choi ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

들깨 재배면적은 2000년 26,100ha에서 2019년 37,400ha로 증가하였으나 수확작업을 대부분 수작업에 의존하고 있어 노력과 비용이 많이 소요되고 점차 생산성이 떨어지고 있다. 최근 밀, 콩, 잡곡 등의 수확을 위해 보통형 콤바인이 개발되어 보급이 확대되고 있다. 일부 농가에서는 보통형 콤바인을 이용한 들깨 수확이 시도되고 있으나 적정 수확시기 판정, 예취 및 탈곡부 손실과다 등으로 아직 예취 및 탈곡 성능이 미흡하여 성능개선의 필요성이 대두되고 있다. 들깨 수확시 보통형 콤바인에 적합한 수확시기 구명과 콤바인의 탈곡부 구조에 따른 성능시험을 통해 들깨 수확에 적합한 성능개선방안을 찾고자 하였다. 시험방법으로는 작물의 등숙률에 따른 수확손실을 고려하여 국산 및 일산 보통형 콤바인의 비교 수확시험을 통하여 예취 및 탈곡부에서 손실을 줄이고 원활한 작업이 될 수 있는 요인을 구명하고자 실제 들깨 포장에서 수확시험을 실시하였다. 국립식량과학원 연구결과에 의하면 들깨 기계수확시 종실 탈립에 의한 손실률을 최소화하고 실수확량을 높이기 위해 적합한 예취 및 탈곡 시기는 최정단의 화방군의 갈변(성숙)률 60%와 80%는 통계적으로 유의차가 없이 비교적 높은 순수량을 나타내었다. 따라서, 수확시 손실을 최소화하고 높은 수량성을 확보하기 위해서는 최정단의 화방군이 60%~80% 갈변(성숙)되었을 때 수확하는 것이 유리하다. 탈곡시기는 예취 후 탈곡시기별 종실 수량에는 큰 차이를 보이지 않았고, 탈곡시 종자손실을 제외한 순수량은 통계적으로 큰 유의차는 없으나 예취 후 6~9일에 탈곡하는 것이 유리한 것으로 나타났다. 보통형 콤바인을 이용한 들깨 최적 수확시기에 시험결과 예취 및 탈곡작업은 가능하나 예취시 손실 및 탈곡부에서 줄기 등 잡물의 배출과 함께 종실의 손실이 많이 발생하는 경향을 보였고 기구적으로 개선 및 작업방법의 개선이 요구되었다. 앞으로 더 많은 현장시험을 통해 콤바인의 탈곡부 성능개선이 이루어지면 들깨의 콤바인 수확이 가능할 것으로 전망되었고 수확작업에 투입되는 노력 및 비용이 획기적으로 절감될 것이다.