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      • 소식재배 이앙기 푸시로드 푸시 타이밍에 따른 이앙 성능 분석

        이상희 ( S. H. Lee ),강태경 ( T. G. Kang ),최용 ( Y. Choi ),김영근 ( Y. K. Kim ),전현종 ( H. J. Jun ),최일수 ( I. S. Choi ),김진구 ( J. G. Kim ),유승화 ( S. H. Yu ),우제근 ( J. K. Woo ),현창식 ( C. S. Hyun ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

        벼 소식재배 기술은 재식주수를 관행 60~80주/3.3m2 에서 37~50주/3.3m2 로 줄이는 재배기술로 관행재배에 비해 육묘 및 묘판 운반 비용 및 노력절감이 가능하여 최근 국내에서 벼 생산비 절감을 위한 밀파소식재배 면적이 급격히 증가하고 있다. 하지만, 국내 소식재배 이앙기의 경우 37주/3.3m2 에서 결주율이 높아 이앙기의 식부장치 개선이 필요하다. 본 연구는 소식재배 이앙 시 결주를 개선하고자 식부장치 푸시로드의 푸시 타이밍에 따른 이앙 정밀도를 분석하였다. 푸시로드의 타이밍을 조절하고자 식부침 회전축의 푸시로드 구동 캠의 각도를 기존 위치에서 10° 간격으로 3수준으로 푸시 타이밍을 조절하였다. 실험은 전주에 위치한 국립식량과학원 포장에서 2019년 9월 25일 수행하였으며, 국내 K사 RGO-60SDY모델을 이용하여 재식밀도 37주/3.3m2, 50주/3.3m2에서 각각 3반복으로 결주율을 조사하였다. 시험결과 37주/3.3m2 에서 캠의 틀어짐 각도가 0°, 10°, 20°일 때 결주율은 각각 4.8, 2.4, 5.6%로 조사되었으며, 50주/3.3m2에서는 각각 0.7, 0, 1.3%로 나타났다. 캠의 틀어짐 각도가 커질수록 푸시로드의 푸시 타이밍이 빨라져 모를 심은 뒤 모와 식부침의 간섭이 줄어들었으나, 20°에서는 푸시 타이밍이 빨라 모가 땅에 심어지지 못한 뜬모가 발생하여 결주율이 증가하였다. 각도 10°에서 결주율이 가장 낮게 나타났으나, 여전히 모를 심은 후 모와 식부침이 간섭되어 식부자세가 불량하여 식부장치의 추가적인 개선이 필요할 것으로 판단되었다.

      • 토양소독기 살포량 자동제어 시스템 개발을 위한 변수 분석

        김태형 ( T. H. Kim ),이상희 ( S. H. Lee ),최용 ( Y. Choi ),전현종 ( H. J. Jun ),강연구 ( Y. K. Kang ),현창식 ( C. S. Hyun ),김영근 ( Y. K. Kim ),최일수 ( I. S. Choi ),유승화 ( S. H. Yu ),우제근 ( J. K. Woo ),강태경 ( T. G. Kang ),고형 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

        국내 밭작물 재배 면적은 지속적으로 증가하여 2019년 751.8천 ha로 전체 농경지 면적의 약 46%를 차지하고 있다. 하지만 FTA 등의 시장 개방으로 인해 국내산 밭작물 경쟁력이 감소하고 있기 때문에 경쟁력 확보가 필요하다. 그러나 국내 밭작물의 경우 연작으로 인한 선충 피해에 취약하다. 따라서 본 연구에서는 선충 방제를 위한 토양소독기를 개발하고자 살포량 자동제어 시스템 개발을 위한 변수를 분석하였다. 작업속도 변화에 따라 약제 살포량을 자동으로 제어하기 위해서는 구동륜의 회전속도를 감지하여 작업속도를 제어할 필요가 있고, 구동륜의 회전속도와 살포량을 제어할 수 있는 펌프 구동축의 회전속도와의 관계식을 구할 필요가 있다. 살포간격에 따른 펌프 구동축 회전속도는 잇수(n), 살포간격(d), 1회 살포량(a), 단위 거리 당 살포량(A), 모터 감속비(c)의 설계 변수와 작업속도(v), 구동축 회전속도(w<sub></sub>)의 동역학적 변수와 관계가 있다. 살포간격(d)은 1회당 살포량 및 단위 거리 당 살포량(A)으로 d=a/A 로 표현할 수 있으며, 작업속도(v), 잇수(n), 살포간격(d), 감속비(c), 구동축의 회전속도(w<sub>2</sub>)의 관계는 v = ndw<sub>2</sub>/60c = naw<sub>2</sub>60cA 로 표현할 수 있다. 구동륜의 원주(L)는 구동륜의 직경(D)으로 L = πD로 표현되며, 작업속도(v)는 구동륜의 직경(D) 및 구동륜 회전속도(w<sub>1</sub>)와의 관계로 v = Lw<sub>1</sub>60 = πDw<sub>1</sub>/60으로 표현된다. 앞서 구한 작업속도(v)와 펌프 구동축의 회전속도(w<sub>2</sub>)와의 관계식 및 작업속도(v)와 구동륜 회전속도(w<sub>2</sub>)와의 관계식 및 작업속도(v)와 구동륜 회전속도(w<sub>1</sub>)와의 관계식은 v = naw<sub>2</sub>/60cA = πDw<sub>1</sub>/60이며, 결국 펌프 구동축의 회전속도(w<sub>2</sub>)와 구동륜 회전속도의(w<sub>2</sub>)의 관계는 w<sub>2</sub> = πcADw<sub>1</sub>/na와 같은 관계를 가지게된다. 추후 위 결과를 적용하여 작업 속도에 따른 약제 살포량 자동제어 시스템을 개발하고 성능을 분석할 예정이다.

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