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      • KCI등재

        마늘 수확 기계화 기술의 지역 적응성 시험

        우제근,최경식,최일수,최 용,유승화 사단법인 유공압건설기계학회 2023 드라이브·컨트롤 Vol.20 No.4

        Garlic is one of the major seasoned vegetables in Korea along with peppers and onions. Although it is a major cash crop, the aging population of farmers and rising labor and production costs are cited as the reasons for the decreasing production. Accordingly, it is necessary to introduce and spread garlic cultivation mechanization technology to reduce the input labor demand. In this study, conducted a field demonstration in Jeollanam-do using garlic harvesting machinery. In addition, it was intended to improve the mechanization rate of garlic harvesting by deriving factors that can apply to garlic harvesting machines in Jeollanam-do and investigating regional adaptability. As a result of the analysis, it was found that the harvesting performance of the garlic harvester and garlic collector in Jeollanam-do met the agricultural machine test standards. In addition, as a result of calculating the input effect of the mechanized work system compared to the conventional garlic harvesting work system, it was found that there was a labor-saving effect of 96.02%.

      • 항공방제 농약 제형에 따른 상용 노즐 분무 입경 특성

        우제근 ( Jea Keun Woo ),강나래 ( Na Rae Kang ),최용 ( Yong Choi ),강연구 ( Youn Koo Kang ),최일수 ( Il Su Choi ),김영근 ( Young Keun Kim ),김성우 ( Sung Woo Kim ),김민주 ( Min Ju Kim ),김성빈 ( Seong Bin Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

        최근 멀티콥터를 활용한 항공방제 작업이 대두되고 있는 실정이다. 하지만 멀티콥터를 통한 방제작업의 최적화 연구는 초기 단계이며, 농약 비산저감, 약효 효과 향상 등 작업효율 향상을 위한 방안이 필요하다. 따라서 멀티콥터에 적합한 상용 노즐을 선발하고자, 노즐 형식 및 항공방제 농약 제형에 따른 분무 특성을 분석하였다. 본 연구에서는 물과 항공방제 농약을 희석한 용액의 분무입경을 측정 하였으며, (주)경농으로부터 농약을 제공받아 제품에 명시된 희석배수로 물과 혼합하였다. 분무액의 물리적 특성에 따른 분무특성의 변화를 확인하기 위해 물, 내논사랑(액상수화제), 영그네(유제), 살리미(유현탁제)의 표면장력 등 물리적 특성을 분석하였다. 시험에 투입된 상용노즐은 TeejetⓇ社의 XR11002, DG11002, TP11002, TT11002 플랫팬 스프레이 노즐이다. 시험방법으로는 온도 17∼19℃ 및 습도 50∼59%인 실내공간에서 이루어졌으며 멀티콥터 농약 분무용 워터펌프(BWP-6093A)를 이용하여 분무압력 2.5bar로 분무액을 노즐에 공급 및 분무하였다. 노즐로부터 분무되는 분무액의 입경측정은 2∼2000㎛ 범위의 입경 측정이 가능한 입도분석기(Spraytec, Malvern Panalytical, UK)를 사용하였으며 상용노즐과 측정장비의 레이저 회절 사이에 수직으로 50cm 이격거리를 두고 분무입경을 측정하였다. 시험결과 농약을 희석한 분무액의 표면장력은 물 대비 크게 감소하였으며 제형에 따른 표면장력의 크기는 유사하게 측정되었다. 항공방제 농약 제형 및 상용노즐 형식에 따른 중간체적입경은 표면장력 감소에 따라 전반적으로 증가하는 것으로 나타났다. 물 대비 항공방제 농약 제형에 따른 중간체적입경 변화율은 내논사랑(액상수화제)의 경우 -0.39~11.94%, 영그네(유제) -14.34~8.58%, 살리미(유현탁제) 7.24~12.30%로 나타났으며, 표면장력 크기와 중간체적입경의 뚜렷한 유의성은 나타나지 않았다.

      • 가변 제어형 식용 풋옥수수 수확기 개발을 위한 적정 작업속도 분석

        우제근 ( Jea-keun Woo ),최일수 ( Il-su Choi ),윤상희 ( Sang-hee Yun ),강연구 ( Youn-koo Kang ),이상희 ( Sang-hee Lee ),박석호 ( Seok-ho Park ),김영근 ( Young-keun Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        국민 식습관 변화로 인해 쌀 소비 감소에 따른 논 밭작물 재배 확대가 늘어나는 추세로 밭작물 중 식용 풋옥수수가 경쟁력 있는 품목으로 주목받고 있다. 하지만 풋옥수수 주요 재배작업 중 파종ㆍ정식 작업은 보급중인 농기계로 작업이 가능하지만 재배에 필요한 시간(58.6시간/10a) 중 가장 큰 비중(27.6%)을 차지하는 수확 작업은 인력으로 이루어지고 있다. 따라서 본 연구에서는 설계ㆍ제작한 가변 제어형 식용 풋옥수수 수확기의 적정 작업속도를 구명하는데 목적이 있다. 적정 작업속도 도출을 위한 성능시험은 경남 밀양시 국립식량과 학원 남부작물부 소재 포장에서 일미찰 품종을 대상으로 실시하였으며, 107 kW급 트랙터를 이용하여 PTO 540 rpm, 엔진 1,500 rpm으로 고정하고, 초저속 2단, 초저속 3단, 초저속 4단 3수준을 시험 요인으로 설정하였다. 수확기의 구동조건은 줄기 이송속도 0.25 m/s, 탈과용 롤러의 회전속도 180 rpm으로 고정하였다. 시험은 10 m 구간 작업 후 탈과율, 수집률, 손상률을 조사하였으며, 요인당 3반복 실시하였다. 작업속도에 따른 수확성능 유의성을 검정하기 위해 5% 유의수준에서 일원배치 분산분석(One-way Anova)을 실시하였다. 작업속도 측정 결과 초저속 2단은 0.10 m/s, 초저속 3단은 0.13 m/s, 초저속 4단은 0.17 m/s로 나타났다. 탈과율은 작업속도 0.10, 0.13, 0.17 m/s에서 98.20, 98.22, 97.37%로 나타났으며, 통계분석결과 작업속도에 따른 유의차가 없는 것으로 나타났다. 수집률의 경우, 0.10 m/s에서 89.03%, 0.13 m/s에서 92.44%, 0.17 m/s에서 88.60%로 나타나 0.13 m/s의 속도 요인이 다른 요인 대비 수집률이 3% 높게 나타났지만, 검정결과 유의성이 없는 것으로 나타났다. 손상률은 0.10 m/s에서 1.80%, 0.13 m/s에서 1.78%, 0.17 m/s에서 2.63%로 나타났으며 탈과율, 수집률과 마찬가지로 작업속도의 영향은 없는 것으로 나타났다. 시작기의 수확성능을 고려하였을때, 0.13 m/s가 적정 작업속도라고 판단된다.

      • KCI등재

        가변 제어형 식용 풋옥수수 수확기 설계 및 성능평가

        우제근(Jea Keun Woo),최일수(Il Su Choi),김영근(Young Keun Kim),최용(Yong Choi),최덕규(Duck Kyu Choi),이호섭(Ho Seop Lee),김지태(Ji Tae Kim),박영준(Young Jun Park),김재동(Dong jae Kim) 유공압건설기계학회 2023 드라이브·컨트롤 Vol.20 No.2

        Fresh corn, one of the main food crops, must be harvested by hand. A harvest mechanization technology is required. In this study, a tractor-attached harvester was designed and manufactured to sequentially perform stem reaping, fresh corn detaching, and collecting. The(harvester was designed so that the main device could operate through a hydraulic pump and a generator could be operated through the tractors PTO. Factor tests were conducted according to cultivars (Ilmichal, Super sweet corn) and working speed (0.12 m/s, 0.17, 0.22). After the factor test, detached corns ratio, collected corns ratio, and damaged corns ratio were analyzed and harvest performance was evaluated. Harvesting performance was good for super sweet corn. Considering operation efficiency, 0.22 m/s was judged to be an appropriate working speed. It was found that it took two hours to work an area of 10 a.

      • 가변 제어형 식용 풋옥수수 수확기 기계수확 시스템 설계 및 제작

        우제근 ( Jea-keun Woo ),최일수 ( Il-su Choi ),윤상희 ( Sang-hee Yun ),강연구 ( Youn-koo Kang ),이상희 ( Sang-hee Lee ),박석호 ( Seok-ho Park ),김영근 ( Young-keun Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        세계적으로 옥수수는 쌀 다음으로 생산량이 많으며 벼, 밀과 함께 세계 3대 작물 중 하나이다. 식용 또는 사료용, 에탄올 제조 등 다양한 용도로 쓰이는 옥수수는 사료용의 경우 전용 수확기가 개발 및 실용화가 되었다. 식용 풋옥수수 수확의 경우 인력에 의존하고 있으며, 수확 작업에 소요되는 시간은 16.2시간/10a으로 총 재배 작업시간 58.6시간/10a 중 가장 많은 비중인 27.6%를 차지하고 있다. 또한 농촌인구의 지속적 감소 및 고령화, 코로나19 등으로 인해 노동력 부족현상이 심화되고 있는 상황이기에, 수확기 개발 요구가 높은 실정이다. 따라서 본 연구에서는 찰옥수수와 단옥수수를 포함하는 식용 풋옥수수의 예취, 이송 및 탈과, 수집을 동시에 작업하는 트랙터 부착형 풋옥수수 수확기의 일관 수확 시스템을 설계 및 제작하였다. 수확기는 트랙터 측면 부착방식으로 PTO를 통해 유압펌프 및 발전기를 구동, 주요부가 작동하도록 설계하였으며, 기체의 크기는 3,900×2,882×2283(L×W×H)이다. 풋옥수수 줄기의 하단을 원형톱날을 이용하여 베는 예취부와 벨트를 통해 줄기를 이송하는 이송부, 줄기로부터 풋옥수수를 분리하는 회전식 롤러를 적용한 탈과부는 유압모터를 통해 작동되며 유압 조절밸브를 통해 이송속도 및 롤러의 회전속도 조절이 가능하도록 하였다. 국내에서 주로 재배되는 찰옥수수의 경우, 열매가 열리는 높이가 지상으로부터 약 1 m지만, 단옥수수는 약 30 cm에서 열리는 특성을 고려하여 줄기 이송부와 탈과부를 유압실린더를 통해 작동위치의 상하제어가 가능하도록 하였다. 줄기로부터 분리된 풋옥수수를 수집부로 이송하는 컨베이어 벨트와 수집부 톤백에 담긴 풋옥수수의 무게 및 수량을 계측하는 무게 감응형 장치는 발전기를 통해 작동된다. 추후 국내 풋옥수수 주산지를 대상으로 지역적응성 시험을 통하여 최적 작업조건을 구명할 예정이다.

      • 농약 보조제 투입에 따른 상용 노즐 분무 특성 분석

        우제근 ( Jea Keun Woo ),최덕규 ( Duck Kyu Choi ),전현종 ( Hyeon Jong Jun ),김영화 ( Young Hwa Kim ),최일수 ( Il Su Choi ),유승화 ( Seung Hwa Yu ),강연구 ( Youn Koo Kang ),이상희 ( Sang Hee Lee ),현창식 ( Chang Sik Hyun ),최용 ( Y 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

        최근 무인 헬리콥터에 비해 상대적으로 저렴하고 조작이 간단한 멀티콥터를 활용한 재배기술의 연구 및 개발되고 있으며 특히 방제작업의 상용화가 활발히 이루어지고 있다. 농약 보조제는 농약 희석액의 약효를 증진하기 위해 사용이 많이 이루어지고 있으나, 농약 보조제를 포함한 항공방제용 농약에 적합한 상용 노즐 특성 및 선정에 관한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 시험에서는 상용 노즐의 타입 및 농약 보조제 첨가에 따른 분무 특성을 파악하고자 한다. 본 연구에서는 물과 전착제 및 카바액제를 희석한 용액의 분무입경 측정 및 분무패턴 촬영을 하였으며, (주)팜한농으로부터 농약 보조제를 제공받아 제품에 명시된 희석배수로 물과 혼합하였다. 시험에 사용한 노즐로 부채꼴 확장 타입인 Extended Range Flat Spray Tips(XR110015, TeejetⓇ, USA) 및 프리오리피스를 장착한 Drift Guard Flat Spray Tips(DG110015, TeejetⓇ, USA)을 공시하였다. 시험방법으로는 환경조건이 온도 19℃~20℃, 습도 61%~67%인 실내공간에서 이루어졌으며 멀티콥터 농약 분무용 펌프(BWP-6093A)를 이용하여 분무압력 2bar로 용액을 노즐에 공급 및 분무하였다. 2~2000㎛ 범위의 분무입경 측정이 가능한 입도분석기(Spraytec, Malvern Panalytical, UK)를 통해 노즐과 측정장비의 레이저 회절사이에 수직으로 50cm 이격거리를 두고 분무입경을 측정하였다. 노즐에 분무되는 용액의 유동 가시화를 위해 슐리렌 기법을 사용하였고 노즐로부터 50mm 하류까지 가시화하였다. 시험결과 XR110015 노즐의 경우 물과 전착제를 희석한 용액의 유의미한 입경차이는 나타나지 않았으며 카바액제를 희석한 용액은 물에 비해 약 6.99% 입경 크기가 감소하였다. DG110015 노즐은 전착제를 희석한 용액은 물에 비해 분무입경이 약 3.97% 증가하였으며 카바액제 희석용액의 경우 분무입경이 11.31% 감소하였다. 농약 보조제 희석에 따른 분무입경 특성은 프리오리피스 타입 노즐에서 두드러지게 나타나는 것으로 판단된다. 슐리렌 기법을 통한 분무패턴 촬영 결과 시험에 투입된 노즐의 형식에 상관없이 물과 전착제의 유동 모습의 차이는 크게 나타나지 않았으며, 카바액제의 경우, 표면장력 약화로 액적분열(break-up)이 물보다 더 낮은 위치에서 일어나는 것으로 나타났다.

      • 나무말뚝 홈 수에 따른 인발저항력 특성

        우제근 ( Jeakeun Woo ),송창섭 ( Changsub Song ),김명환 ( Myeonghwan Kim ),박오현 ( Ohhyun Park ),김정철 ( Jungchul Kim ),김기범 ( Gibeom Kim ) 한국농공학회 2020 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2020 No.-

        두꺼운 연약층이 포함된 간척지에서 온실 시공 시, 선단지지형식의 말뚝기초 시공은 어렵기 때문에 주로 마찰저항을 이용하는 마찰말뚝으로 상부하중을 지지하게된다. 마찰저항은 지반 물성, 하중형태, 말뚝의 규격 등에 따라 다르게 나타나는데, 강관말뚝이나 PHC말뚝 같은 기성 마찰말뚝에 비해 나무말뚝에 대한 연구는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 나무말뚝 기초설계자료를 도출하기 위해 1000(B) × 500(L) × 700(H)mm 모형토조에 통일분류법상 ML로 분류되는 시료를 이용해 포화도 30%, 70% 지반을 조성한 다음 수직 변위제어속도 1mm/min으로 나무말뚝 설계요인인 홈 수(1개, 3개, 5개, 6개)및 홈 깊이(0.5mm, 1mm), 홈 너비 50mm 에 따른 인발저항력 특성을 확인하였다. 포화도에 상관없이 나무말뚝의 홈 수가 증가함에 따라 인발저항력도 증가하였으며, 홈 수가 6개일 때 최댓값을 나타냈다. 홈이 성형된 나무말뚝의 인발저항력은 민무늬 나무말뚝 대비, 홈 수가 증가함에 따라 포화도 30%일 때, 1.1∼3.8배, 포화도 70%일 때, 1.2∼2.9배더 크게 나타났다. 나무말뚝의 인발저항력은 지반의 포화도가 증가함에 따라 감소하는 것으로 나타났다. 이는 말뚝 인발 시, 홈 사이에 매입된 흙에 전단응력이 발생하게 되는데 포화도가 증가함에 따라 전단강도가 감소하여 나타나는 것으로 판단된다.

      • 항공방제용 노즐 선발을 위한 상용 노즐 분무 특성 분석

        우제근 ( Jea Keun Woo ),김영근 ( Young Keun Kim ),전현종 ( Hyeon Jong Jun ),김영화 ( Young Hwa Kim ),최일수 ( Il Su Choi ),유승화 ( Seung Hwa Yu ),강태경 ( Tae Gyoung Kang ),강연구 ( Youn Koo Kang ),이상희 ( Sang Hee Lee ),현창식 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

        우리나라 농촌인구는 지속적으로 감소하고 있으며, 여성 및 고령화로 인해 양질의 노동력이 부족한 실정이다. 농촌의 노동력 부족현상을 극복하기 위해 멀티콥터를 활용한 농작업 기술이 대두되고 있으며 특히 농촌에서는 멀티콥터를 이용한 항공방제작업이 이루어지고 있다. 현재는 상용노즐을 이용하여 방제작업이 이루어지고 있으며 항공방제에 적합한 노즐 분무 특성 분석에 관한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 연구는 상용노즐의 타입에 따른 분무특성을 분석하여 농약 종류에 따른 적정 체적중간입경(VMD) 및 상용노즐을 제시하고자 한다. 항공방제용 농약은 작물에 작용하는 형태에 따라 접촉성 농약과 침투성 농약으로 나누어 질 수 있으며, 방제작업 시 중요 요소는 접촉성 농약은 작물표면에 균일한 도포이며 침투성 농약은 작물 체내 흡수이다. 본 연구의 사용한 노즐로 확장 부채꼴 타입으로 농약을 분무하는 Extended Range Flat Spray Tips(XR8001ㆍXR11001~XR8003ㆍXR11003, TeejetⓇ, USA) 및 비산저감 기능이 있는 Drift Guard Flat Spray Tips(DG80015ㆍDG110015~DG8003ㆍDG11003, TeejetⓇ, USA)을 공시하였다. 시험방법으로는 환경조건이 온도 19℃~21℃, 습도 61%~69%인 밀폐된 실내공간에서 이루어졌으며 멀티콥터용 워터펌프(BWP-6093A)를 이용하여 분무압력 1~4bar 범위에서 1bar 단위로 물을 노즐에 공급 및 분무하였다. 2~2000㎛ 범위의 분무입경 측정이 가능한 스프레이 입도분석기(Spraytec, Malvern Panalytical, UK)를 통해 공시노즐과 측정기기의 레이저 회절 사이에 35cm 이격거리를 두고 분무입경을 측정하였다. 시험결과 XR계열의 체적중간입경은 108.9~397.1㎛의 범위를 나타냈으며 DG계열은 155.9~560.1㎛로 나타났다. 항공방제 시 농약의 비산저감을 위해 236~340㎛ 범위의 체적중간입경이 적절하다고 고려한다면(Yu, 2019) 접촉성 농약은 236∼340㎛, 침투성 농약은 236∼403㎛의 체적중간입경이 적합하다고 판단되었으며 이에 부합하는 노즐은 XR계열의 경우 XR80025, XR8003 및 DG계열은 DG80015ㆍDG110015~DG8003ㆍDG11003로 나타났다.

      • 트랙터용 풋옥수수 수확기 지역 적응성 시험

        우제근 ( Jea-keun Woo ),최일수 ( Il-su Choi ),김영화 ( Young-hwa Kim ),유승화 ( Seoungh-wa Yu ),문석표 ( Seok-pyo Moon ),이춘구 ( Chun-gu Lee ),이명희 ( Myung-hee Lee ),최경식 ( Kyeong-sik Choi ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

        쌀 공급 과잉 방지를 위한 논타작물재배지원사업과 같은 정부의 쌀 수급 조절 정책과 더불어 밭작물 소득증가에 따른 밭작물에 대한 수요량 및 재배면적은 증가추세에 있다. 간편식, 식재료 등 식용으로 다양하게 활용되는 옥수수는 2021년 기준 국내 재배면적이 16천ha로 봄감자의 재배면적인 14천ha를 상회하는만큼 주요 소비 밭작물 중 하나이다. 식용옥수수는 주로 무더운 여름철 이삭이 덜여문 풋옥수수의 형태로 수확되고 있으며, 수확 작업은 전용 농기계가 개발되지 않아 인력으로만 이루어지는 것으로 보고되고 있다. 그러나, 국내 농가인구는 2016년 2,500여명에서 2021년 2,200여명으로 연간 약 2%씩 지속적으로 감소하고 있으며, 65세 이상 농업인이 차지하는 비율은 46.8%로 양질의 노동력이 부족한 실정이다(2022 통계청, 연령 및 성별 농가인구). 이에 풋옥수수 수확 작업의 노동력 절감과 농가 소득 증대를 위해 풋옥수수 수확 기계화 기술 개발이 필요한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 줄기 예취 및 이송부터 이삭 탈과, 수집까지 일관 작업이 가능한 트랙터용 풋옥수수 수확기를 개발하고 주산지 중심의 지역 적응성 시험을 수행하여 적정 작업조건을 도출하고자 하였다. 시험장소와 공시품종은 충북 충주 살미면의 미백2호 및 전남 여수 화양면의 황금흑찰로 찰옥수수 품종을 대상으로 작업조건에 따른 탈과율, 수집률, 손상률 등 수확성능을 분석하였다. 시험 결과 충주 살미면 미백2호의 경우, 작업속도 0.17m/s 조건에서 수집부 인력탑승 시 탈과율 95.9%, 수집률 95.9%, 손상률 0%, 이물질 혼입률은 7.9%로 나타났다. 여수 화영면의 황금흑찰은 작업속도 0.12m/s 일때 탈과율 100%, 수집률 96.1%, 손상률 3.3%, 이물질 혼입률 5.4%로 수확성능과 작업정도가 양호하게 분석되었다.

      • 6조식 자탈형 콤바인 시작기 포장성능시험

        우제근 ( Jea-keun Woo ),최일수 ( Il-su Choi ),이춘구 ( Chun-gu Lee ),이명희 ( Myung-hee Lee ),김영화 ( Young-hwa Kim ),유승화 ( Seoung-hwa Yu ),최용 ( Yong Choi ),최덕규 ( Duck-kyu Choi ),김영근 ( Young-keun Kim ),이충근 ( Choung 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        농가인구의 고령화 및 감소, 1인당 경지면적 증가 등으로 인해 노동력 부족 현상이 조명되고 있다. 따라서 시간당 더 많은 면적을 작업할 수 있도록 농기계의 고성능화가 요구되고 있다. 현재 4~6조 콤바인이 시판 중에 있으며, 앞서 설명된 영농 규모 변화에 따라 대형 콤바인의 수요가 늘어나는 추세이다. 이에 본 연구는 6조식 자탈형 콤바인 고성능화를 위하여 작업속도에 따른 수확성능과 작업능률을 측정 및 분석하였다. 시작기의 벼 수확 포장성능 시험은 경남 창녕군 남지읍 소재 농가포장에서 수행하였으며, 시작기 선별부의 구동조건을 선별체 회전수 422 rpm, 풍구 회전수 800 rpm, 채프각 45°으로 고정하고, 작업속도 3수준(1.5 m/s, 1.7m/s, 1.9 m/s)을 시험요인으로 설정하였다. 수확성능 분석을 위해 작업구간을 10 m로 설정하고 임의로 1 m 구간을 선정하여 시작기 뒤로 배출된 볏집, 검불 등을 조사하여 곡립구중의 손실립비를 측정하였다. 작업능률의 경우 시험 당시 측정된 평균 작업속도, 유효 작업폭, 회행시간을 측정하여 도출하였다. 공시작물의 생육조사 결과 경장 86.83±4.95 cm, 이삭길이 20.40±5.85 cm, 곡물 함수율 15.37±0.43%, 천립중 28.65±1.05 g으로 나타났다. 시험 결과, 최대 작업속도인 1.9 m/s일때, 곡립구중의 손실립비가 0.41%로 농업기계 검정기준(1% 이하)을 충족하는 것으로 나타났다. 또한, 전년도에 동일한 구동 조건으로 수행한 선별부 시뮬레이터 시험 결과인 1.08%보다 낮게 나타났다. 이는 선별부 시뮬레이터 구동 시, 시작기에 부착된 선별부 대비 고정력이 약하여 더 큰 진동이 발생, 손실립비가 시작기에 비해 높게 발생한 것으로 판단된다. 작업능률은 평균 작업속도 1.9 m/s 기준, 유효 작업폭 1.8 m, 회행시간 9.33s로 측정되어 0.11시간/10a로 나타났다.

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