지능로봇 제어를 위한 비전기반 실시간 수신호 인식 시스템

양태규,서용호,Yang, Tae-Kyu,Seo, Yong-Ho 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.10

본 논문은 지능로봇의 동작을 제어하기 위해 비전기반의 실시간 수신호를 PCA 및 BP 알고리즘을 이용한 인식시스템을 제안하였다. 수신호 인식은 PCA 알고리즘을 이용한 전처리 단계와 BP 알고리즘을 이용한 인식의 두 단계로 구성한다. PCA 알고리즘은 데이터 분석을 위해 다차원 데이터 집합을 보다 낮은 차원으로 감소시키기 위해 사용되는 기술로 주어진 수신호의 특징인 투영 벡터를 계산하기 위하여 적용되었고, BP 알고리즘은 병렬 구조를 가지고 있으므로 병렬 분산처리가 가능하고, 처리 속도가 빠르므로 PCA로부터 훈련된 고유 수신호를 학습시켜 수신호를 실시간으로 인식한다. 실험에서는 10종류의 수신호를 PCA 알고리즘만을 사용한 경우와 제안한 PCA 및 BP 알고리즘을 사용한 경우와 인식률을 비교하여 제안한 알고리즘이 우수하다는 것을 보였다. This paper is study on real-time hand gesture recognition system based on vision for intelligent robot control. We are proposed a recognition system using PCA and BP algorithm. Recognition of hand gestures consists of two steps which are preprocessing step using PCA algorithm and classification step using BP algorithm. The PCA algorithm is a technique used to reduce multidimensional data sets to lower dimensions for effective analysis. In our simulation, the PCA is applied to calculate feature projection vectors for the image of a given hand. The BP algorithm is capable of doing parallel distributed processing and expedite processing since it take parallel structure. The BP algorithm recognized in real time hand gestures by self learning of trained eigen hand gesture. The proposed PCA and BP algorithm show improvement on the recognition compared to PCA algorithm.

4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축

양태규,서용호,Yang, Tae-Kyu,Seo, Yong-Ho 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.9

본 논문은 4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 환경 로봇 서비스 개발환경을 제안하였다. 로봇 서비스 개발 환경은 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션이 분산 웹 환경에서 동작 가능하게 하기 위하여, 마이크로소프트사의 MSRS를 이용해 로봇 기능들을 네트워크 노드에서 실행되는 서비스들로 구현하였다. 제안된 개발환경은 4족 보행 로봇인 제니보를 로봇플랫폼으로 선정하여 구현되어 졌다. 실험을 통해 개발된 로봇 서비스들은 분산 웹 환경 하에서 동적인 실행, 구성 및 원격 모니터링이 가능함을 보여주었다. 또한 개발된 로봇 서비스들을 복잡한 로봇어플리케이션을 쉽게 제작할 수 있도록 하는 비주얼프로그램 언어에서 사용하여 응용어플리케이션을 제작해 그 가능성을 검증하였다. This paper proposed a distributed web environment for developing robot services using a 4-legged robot and MSRS. The proposed development environment of the robot services enabled a high-level complicated robot application to operate in a distributed web environment by implementing robot functions as services which can be run on network nodes using Microsoft MSRS. The environment has been also implemented using a 4-legged robot, Genibo as a robot platform. In experiment, we showed the developed robot services are enable to be executed and configured dynamically and support a remote monitoring in a distributed web environment. Finally the feasibility and the effectiveness of the proposed environment has been verified by creating a robot application using the developed robot services in Visual Program Language which helps student to create a complicated robot application system easily.

컴퓨터 네트워크의 보안을 위한 공개키 다항식 지수 암호시스템에 대한 연구

양태규,Yang, Tae-Kyu 한국정보기술전략혁신학회 2003 情報學硏究 Vol.6 No.1

In this paper, a public key exponential encryption algorithm for data security of computer network is proposed. This is based on the security to a difficulty of polynomial factorization. For the proposed public key exponential encryption, the public key generation algorithm selects two polynomials f(x,y,z) and g(x,y,z). The enciphering first selects plaintext polynomial W(x,y,z) and multiplies the public key polynomials, then the ciphertext is computed. In the proposed exponential encryption system of public key polynomial, an encryption is built by exponential encryption multiplied thrice by the optional integer number and again plus two public polynomials f(x,y,z) and g(x,y,z). This is an encryption system to enforce the security of encryption with help of prime factor added on RSA public key. The propriety of the proposed public key exponential cryptosystem algorithm is verified with the computer simulation.

통신 네트워크의 정보보호를 위한 공개키 다항식 암호시스템

양태규,Yang, Tae-Kyu 한국정보기술전략혁신학회 2003 情報學硏究 Vol.6 No.4

본 논문에서는 컴퓨터 통신 네트워크의 정보보호를 위해 다항식의 인수분해의 어려움이 있는 공개키 다항식 배낭 암호시스템과 공개키 다항식 지수 암호시스템을 제안하였다. 먼저, 제안된 공개키 다항식 배낭 암호시스템에서 공개키는 2개의 다항식 B(x,y,z)와 f(x,y,z)로 하고, 비밀키는 초증가성 벡터로 한다. 암호문의 해독은 f(x,y,z)=0의 근, 그리고 비밀키 벡터의 초증가성을 사용하여 평문이 구해진다. 여기서 3변수 다항식 f(x,y,z)=0의 인수분해의 어려움 때문에 안전성을 갖는 암호시스템으로 된다. 또한 제안된 공개키 다항식 지수 암호시스템에서는 소인수분해의 어려움에 기초를 둔 기존 방법의 안전성에, 2개의 다항식 f(x,y,z)=g(x,y,z)=0을 인수분해 하여 동시에 만족하는 근을 구하는 어려움을 더함으로써 보다 더 안전성 있는 공개키 암호시스템으로 된다. 제안된 공개키 다항식 암호시스템의 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.

컴퓨터 통신 네트워크의 보안성을 위한 공개키 배낭 암호시스템에 대한 연구

양태규,Yang Tae-Kyu 한국정보기술전략혁신학회 2002 情報學硏究 Vol.5 No.4

In this paper, a public key knapsack cryptosystem algorithm is based on the security to a difficulty of polynomial factorization in computer communication networks is proposed. For the proposed public key knapsack cryptosystem, a polynomial vector Q(x,y,z) is formed by transform of superincreasing vector P, a polynomial g(x,y,z) is selected. Next then, the two polynomials Q(x,y,z) and g(x,y,z) is decided on the public key. The enciphering first selects plaintext vector. Then the ciphertext R(x,y,z) is computed using the public key polynomials and a random integer $\alpha$. For the deciphering of ciphertext R(x,y,z), the plaintext is determined using the roots x, y, z of a polynomial g(x,y,z)=0 and the increasing property of secrety key vector. Therefore a public key knapsack cryptosystem is based on the security to a difficulty of factorization of a polynomial g(x,y,z)=0 with three variables. The propriety of the proposed public key cryptosystem algorithm is verified with the computer simulation.

葛根湯과 加味葛根湯의 抗알레르기 및 消炎, 解熱, 鎭痛作用에 대한 實驗的 硏究

양태규,김윤범,채병윤,Yang, Tae-Kyu,Kim, Yoon-Bum,Chae, Byung-Yoon 대한한방안이비인후피부과학회 2002 한방안이비인후피부과학회지 Vol.15 No.1

Allergic rhinitis and allergic dermatitis are common allergic diseases. Galgeun-tang has been used for treating various diseases, which include allergic rhinitis and allergic dermatitis. Experimental sutdies have been done to research the anti-allergic effects of Galgeun-tang, Gamigalgeun-tang and Geomahwanggalgeun-tang. We have observed: the vascular permeability response induced by serotonin and histamine, the contact dermatitis response induced by picryl chloride, the delayed type hypersensitivity response to SRC, the mice paw edema induced by carrageenin, and the rectal temperature in febrile rats induced by endotoxin, as well as the writhing syndrome induced by $0.7{\%}$ acetic acid. The results were as follows: 1. In the vascular permeability response to intradermal serotonin and histamine, Galgeun-tang and Gamigalgeun-tang showed a significant inhibitory effect. However Geomahwanggalgeun-tang showed an insignificant inhibitory effect. 2. In the contact dermatitis response induced by picryl chloride, Galgeun-tang and Gamigalgeun-tang showed a signigicant inhibitory effect. However Geomahwanggalgeun-tang showed an insignificant inhibitory effect. 3. In the delayed type hypersensitivity response to SRC, Galgeun-tang, Gamigalgeun-tang and Geomahwanggalgeun-tang showed a significant inhibitory effect. 4. In the mice paw edema induced by carrageenin, Galgeun-tang and Gamigalgeun-tang showed a significant inhibitory effect. However Geomahwanggalgeun-tang showed an insignificant inhibitory effect. 5. In the rectal temperature in febrile rats induced by endotoxin, Galgeun-tang, Gamigalgeun-tang and Geomahwanggalgeun-tang showed a significant inhibitory effect. 6. In the writhing syndrome induced by a $0.7{\%}$ acetic acid solution. Galgeun-tang and Gamigalgeun-tang showed a significant inhibitory effect. However Geomahwanggalgeun-tang showed an insignificant inhibitory effect.

문학 : 구술된 수수께끼 : 『 후작 부인 O . . . 』 에 관한 서술 이론적 고찰

양태규(Tae Kyu Yang) 한국독일어문학회 2000 독일어문학 Vol.13 No.-

본 논문은 하인리히 폰 클라이스트의 산문 『후작 부인 ○...』(1807)에서의 진실의 문제를 서술이론의 방법론에 국한하여 다룬다. 논문의 목적은 이 산문이 작가의 의도상 독자를 향해 그 어떤 확실한 의미 전달에 있지 않다는 사실을 입증함에 있다. 이 산문에 사용된 복합 시점의 서술 기법 및 독자를 향한 해명이 불가능한 수수께끼의 제시의 결과, 진리란 궁극적으로 규명될 수 없다는 작품의 주제가 드러나게 됨을 이 논문은 증명하고자 한다. Ⅱ에서는 작중 인물들의 사고 발언 Gedankenrede, 서술자 논평 Erza¨hlerkommentar 등의 산문의 미시적 수준을 고려해 보고, Ⅲ에서는 수수께끼와 그 해결이라는 분석적 도식을 적용하여 산문의 거시적 수준에서 어느 정도까지 텍스트상의 수수께끼가 풀려질 수 있는지 알아보기로 한다. 텍스트의 대부분에서 전지적 서술자 보고문 및 간접적 인물 발언이 사용되고 있다. 하지만 텍스트의 결정적 부분에서는 인물들의 사고 발언이 사용되어지고 있다. 이로써 전지적 서술자는 의도적으로 사태에 대한 평가를 회피하게 된다. 서술자의 서술대상에 대한 이중 의식의 또 다른 예로서 체험 화법의 사용을 들 수 있다. 결과적으로 서술자는 외양상 전지적 특성에도 불구하고 텍스트가 진행해감에 따라 자신의 신빙성을 잃어간다. 이는 동시에 독자로 하여금 보다 적극적으로 텍스트의 해석에 몰두해야 할 필요성을 통감케 하는 효과를 갖는다. 거시적 측면에서 텍스트를 고찰해 볼 때 우리는 작중 인물과 독자를 구분하여 수수께끼와 그 해결이라는 도식을 통해 분석을 시도해 볼 수 있다. 이때 동일한 수수께끼라 할지라도 작중 인물들과 독자를 각기 상이한 정도로 이를 받아드린다. 경우에 따라서는 한 인물에게 수수께끼로 받아들인 것이 다른 인물이나 독자에게는 수수께끼가 아닌 경우도 있다. 주인공 후작 부인의 경우 그녀의 임신을 둘러싼 수수께끼와 그 해명 및 해명을 저지하는 "저항의 동인 Widerstandsmoment"을 포괄하는 전 과정은 분명 교양소설의 한 변형적 특징을 보여준다. 전통적 교양소설에서와 마찬가지로 후작 부인도 결국은 자신을 그 대상으로 하는 수수께끼와 직면하게 된다. 전통적 교양소설의 경우 처음에는 수수께끼로 보이는 일련의 현상이 나중에 가서는 질서를 되찾고, 이 세계 속에서 주인공 자신의 발견이라는 해명과 해결의 길이 제시되는데 반하여 클라이스트의 이 작품에서는 주인공 자신의 발견은 외견상의 가상적 발견임이 판명된다. 결국 「후작 부인 ○...」에는 외견상 전지적 서술자의 특징과는 달리 실은 다양한 인물들의 때로는 상호 모순되는 복합적 시점이 공존하고 있으며, 동시에 작가가 독자에게 간접적으로 제시하고 있는 수수께끼와 작중인물의 관점에서 느끼는 수수께끼 사이의 괴리로 인하여 궁극적 진실의 획득은 불가능하다. 작중 인물의 수수께끼는 텍스트의 끝남으로써 동시에 해결되었을지 몰라도 작가의 독자를 향한 수수께끼는 애당초 해결이 그 목적이 아닌 `구술된 수수께끼`인 것이다. 이는 물론 "칸트위기" 이래 클라이스트가 갖는 세계를 명료히 인식한다는 것에 대한 심각한 회의로부터 유래된 예술적 결과임은 말할 나위 없겠다.

『게걸음치면서』와 "기억의 미래"

양태규 ( Tae Kyu Yang ) 한국독일언어문학회(구 독일언어문학연구회) 2006 독일언어문학 Vol.0 No.31

타자성의 담론으로서의 폰타네작 『에피 브리스트』의 "중국인"에 관한 고찰

양태규 ( Tae Kyu Yang ) 한국독어독문학회 2001 獨逸文學 Vol.78 No.1

작업좌표에서 로보트 매니퓰레이터에 대한 극점배치 자기동조 제어

梁兌奎(Tae-Kyu Yang),李相孝(Sang-Hyo Lee) 대한전기학회 1989 전기학회논문지 Vol.38 No.3