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$H_{\infty}$ 제어기법을 이용한 저속디젤기관의 속도제어
양주호,정병건 한국마린엔지니어링학회 1993 한국마린엔지니어링학회지 Vol.17 No.5
In 1980's to 1990's the marine propulsion diesel engines have been developed into lower speed and longer stroke for the energy saving(small S.F.O.C.). As these new trends the convetional mechnical-hydraulic governors were not adapted to the new requirements and the digital governors have been adopted in the marine use. The digital governors usually use the control algorithms such as the PID control, optimal control, adaptive control and etc. While the engine has delay time and parameter variations these control algorithms have difficulty in considering the stability and the robustness for the model uncertainty. In this study, the $H_{\infty}$ controller design method are applied to the speed control of the low speed marine diesel engine. By comparison the $H_{\infty}$ control results with the PID control results, the validity of the $H_{\infty}$ controller under the delay time and parameter variations is confirmed.
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양주호,정병건 한국마린엔지니어링학회 1997 한국마린엔지니어링학회지 Vol.21 No.2
고전제어와 현대제어의 이론을 선형제어론을 중심으로 각각의 특징을 간략히 살펴보았다. 21세기의 문턱에 서 있는 현재, 과학의 발전은 급진전하고 있음은 주지하는 바이며, 이러한 시점에서 천학비재한 필자가 제어계의 미래를 전망한다는 것은 대단히 어려운 일이지만, 현재 상황으로 볼 때 짧은 기간의 미래에는 강인성에 중점을 둔 제어기의 설계에 관한 연구가 계속 되어지리라고 본다. 그리고 컴퓨터 기술의 발달과 더불어 복잡한 제어 알고리즘도 쉽게 실현될 수 있으므로 뉴럴네트워크 및 인공지능에 의한 제어 기술도 크게 발전될것으로 생각된다. 한편 일반적인 제어기의 설계 순서는 대상으로 하는 플란트의 동특성을 고려하여 플란트를 수학적으로 모델링하고, 모델링된 공칭모델을 기초로 하여 제어기를 설계한 다음, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 설계된 제어계의 타당성을 검토하여 불만족스러운 경우는 제어계를 재설계하거나, 나아가 모델링을 다시 하는 것이 통상적으로 이용되어온 설계 순서였다. 이 경우는 플란트의 모델링 과정과 제어기 설계 과정이 완전히 독립적으로 이루어졌다. 그러나 최근 모델링과 제어기 설계의 불가분(나눌수 없음) 성이 제기되면서, 시스템의 동정(identification)과 보상기(compensator)의 통합화 설계기법이 제안되고 있으며, 앞으로 이 연구 테마도 흥미있는 한 분야가 될 것으로 생각된다.
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$\mu$-synthesis 기법에 의한 중.소형 디젤기관의 속도 제어계에 관한 연구
양주호,변정환,정병건 한국마린엔지니어링학회 1997 한국마린엔지니어링학회지 Vol.21 No.1
This paper presents a method about the modeling of the medium - small diesel engine for the speed control and designs the robust speed control system by the $\mu$-synthesis, which has good performance, in spite of the existence of model uncertainities and the external disturbance. We confirmed the validity of the proposed modeling method and the designed control system by $\mu$-synthesis through the experimental responses.
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