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[차량운동성능부문] 차량의 주행 성능 및 안정성 향상을 위한 H∞ 요 모멘트 제어
안우성(Woo Sung Ahn),박종현(Jong Hyeon Park) 한국자동차공학회 1999 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper proposes a new H. yaw moment control using brake torque for improving vehicle performance and stability especially in high speed driving. In the scheme, one wheel is selected, depending on the vehicle states, to which a brake torque for control is applied. A desired model for yaw rate and side slip angle is expressed as a first-order system. Steering angles are modeled as a disturbance to the system and the H. controller is designed to minimize the difference between the performance of the actual vehicle and that of desired model under the disturbance. Its performance robustness as well as stability robustness to system parameter variations are assured through μ-analysis. Various simulations with a nonlinear 8-DOF vehicle model including the dynamics of the brake actuators show that proposed controller enhances the vehicle performance and stability under disturbances and parameter variations as well as under the normal driving condition
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기후변화가 한강 유역의 시단위 확률강우량에 미치는 영향
남우성(Woosung Nam),안현준(Hyunjun Ahn),김성훈(Sunghun Kim),허준행(JunHaeng Heo) 한국방재안전학회 2015 한국방재안전학회 논문집 Vol.8 No.1
전세계적으로 기상이변이 빈번하게 발생하면서 기후변화가 수문환경에 미치는 영향에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 기후변화 연구에는 대체로 이산화탄소 배출 시나리오에 근거한 GCM 모의 결과가 사용되며, GCM 자료를 바탕으로 미래의 수문량 변화를 예측하는 방법으로 진행된다. 기후변화가 강우에 미치는 영향과 관련해서는 기후변화가 총강우량에 미치는 영향에 대한 연구가 주를 이뤄왔으나 극한강우량에 미치는 영향에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 또한 상세화 된 강우 자료가 월단위 또는 일 단위이기 때문에 극한홍수량 산정에 필요한 시단위 극한강우량 추정에는 한계가 있다. 본 연구에서는 기후변화가 극한강우 량에 미치는 영향을 분석하기 위해 A2 시나리오에 근거한 ECHO-G GCM 모델의 모의 결과를 상세화 시켜 얻은 한강 유역 내의 9개 강우 관측 지점의 일강우 자료를 바탕으로 강우의 scale invariance 특성에 근거한 시단위 확률강우량을 추정하였고, NSRPM (Neymann-Scott Rectangular Pulse Model)을 적용하여 시단위 확률강우량을 추정하였다. 이러한 방법으로 추정된 9개 지점의 확률강우량과 한강유역종합치수계획(국토해양부, 2008)에서 산정한 확률강우량을 비교하여 미래의 확률강우량 변화를 분석하였다. 분석된 한강 유역 내 강우 관측 지점의 확률강우량 변화 추이는 지점에 따라, 미래기간에 따라 상이하게 나타났으나 대체로 scaling에 의한 결과가 관측값에 근거한 확률강우량보다 대체로 큰 값을 보였고, NSRPM에 의한 결과는 미래 기간에 따라 관측값보다 크거나 작은 값을 보였다. Recent researches show that climate change has impact on the rainfall process at different temporal and spatial scales. The present paper is focused on climate change impact on sub-daily rainfall quantile of Han River basin in South Korea. Climate change simulation outputs from ECHO-G GCM under the A2 scenario were used to estimate daily extreme rainfall. Sub-daily extreme rainfall was estimated using the scale invariance concept. In order to assess sub-daily extreme rainfall from climate change simulation outputs, precipitation time series were generated based on NSRPM (Neyman-Scott Rectangular Pulse Model) and modified using the ratio of rainfall over projection periods to historical one. Sub-daily extreme rainfall was then estimated from those series. It was found that sub-daily extreme rainfall in the future displayed increasing or decreasing trends for estimation methods and different periods.
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우성미 ( Woo Sung-mi ),안병학 ( Ahn Byung-hak ) 커뮤니케이션디자인학회(구 시각디자인학회) 2019 커뮤니케이션 디자인학연구 Vol.69 No.-
이 연구는 현 금융시장의 패러다임 변화, 즉 테크핀(Techfin) 시대에 있어 중요성이 더욱 강조되고 있는 고객 경험의 개념에 대해 알아보고, 기존의 금융기업이 채널별로 어떻게 고객에게 브랜드 경험 창출을 하고 있는가를 알아보고자 진행되었다. 먼저 금융 패러다임의 변화 양상을 국내외 테크핀 기업의 동향을 통해 파악한 후, 기존의 양상과는 다른 브랜드의 정의, 고객 경험에 따른 기업 브랜드 이미지 구축의 중요성을 문헌연구와 선행연구를 통해 알아보았다. 또한 변화의 흐름 속에서 대면·비대면 채널 양쪽 모두 강화하고 있는 3개의 은행 브랜드 사례 분석을 진행했다. 연구결과 각 은행은 테크핀 기업 못지않은 온라인·모바일 및 지점 서비스 강화를 시도하고 있는 것으로 나타났으며 현시점에서 고객을 만족시키는 은행은 KB국민은행이라 판단되었다. 이 연구에서 강조하고자 하는점은 패러다임의 변화 속에 전 금융권이 고객을 확보하기 위해 가장 선행되어야 하는 것은 고객에 대한 이해이며, 그들이 필요로 하는 것을 충실하게 반영한 채널별 전략을 통해 고객 경험을 창출해야 한다는 것이다. This study delves into the paradigm shift in the current financial market with a highlight on the concept of customer experience, which is growing in significance in the era of Techfin, and how existing financial companies are creating brand experiences for customers for certain channels. Our insight is anchored in acquiring a contextual understanding of the significance of differentiated definition of a ‘brand’ from its previous concepts, and in building a corporate brand image based on customer experience through reviewing the past literature and research cases. Also, a case analysis was conducted on three banking brands which have been reinforcing their capabilities in both face-to-face and non-face-to-face channels amidst the current time of changes. As a result, it was identified that each brand is in the middle of a dedicated process of strengthening their level of excellence in online, mobile and branch services as well as techfin enterprises, and that KB Kookmin Bank currently is the most competent in terms of customer satisfaction. This study intends to place a strong emphasis on the fact that in the midst of a paradigm shift, a deep understanding of customers remains the most crucial factor in acquiring new customers for the entire financial industry, and it is vital to create tailored customer experiences through crafting channel-specific strategies reflecting customers’ needs and demands.
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차량 성능 및 안정성 향상을 위한 $H_{\infty}$ 요 모멘트 강인제어
안우성,박종현,Ahn, Woo-Sung,Park, Jong-Hyeon 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集A Vol.24 No.8
This paper proposes a new $H_{\infty}$ yaw moment control scheme using brake torque switching for improving vehicle performance and stability especially in high speed driving. In the scheme, one wheel is selected, depending on the vehicle states, at which a brake torque for control is applied. Steering angles are modeled as a disturbance to the system and the $H_{\infty}$ controller is designed to minimize the difference between the performance of the vehicle and that of the desired model. Its performance robustness as well as stability robustness to system parameter variations is assured through ${\mu}$-analysis. Various simulations with a nonlinear 8-DOF vehicle model show that proposed controller enhances the vehicle performance and stability under disturbances and parameter variations as well as under the normal driving condition.
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