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- 저자 : 안성민 (검색결과 63 건)
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이중 탄성 잠금 풀림 방지 기술을 이용한 자동 잠김 너트의 설계
볼트 너트 결합부는 기계 부품이나 구조물 등에서 작거나 큰 부분을 결합하는 요소로서 공업 분야에서 널리 사용되고 있는 요소이다. 그러나 볼트-너트 결합부는 결합 초기에 볼트에 충분한 인장력이 주어졌어도 반복되는 하중이나 진동 및 충격에 의하여 볼트 결합부의 인장력이 감소하거나 또는 너트 풀림으로 인하여 부품이 이완되어 자동차, 비행기, 교량 등에 파괴를 가져와 큰 인명피해를 유발하는 원인이 되고 있다. 이런 볼트-너트 체결체의 풀림은 오래된 문제이면서 현실적인 문제이다. 따라서 이러한 볼트 결합부의 풀림 원인을 규명하기 위하여 볼트-너트의 풀림 메커니즘을 분석할 필요가 있으며, 풀림을 방지하기 위한 제품 개발이 시급한 실정에 있다. 본 연구에서는 일반적으로 사용되고 있는 고장력 M24 너트 규격의 반복되는 하중 및 진동에 의한 너트의 풀림을 방지하는 풀림 방지 너트의 설계법을 개발하였다. 축력을 버텨주는 너트바디 부분과 진동발생시 풀림을 방지해주는 스프링 나사산 부분으로 설계하였다. 이론적 해석을 기반으로 FEM 구조해석을 진행하였고, 이를 바탕으로 시제품을 만들었다. 너트 하중시험과 진동 내구성 시험을 진행하여 시제품이 원하는 성능을 보유하고 있음을 증명하였다. 결과적으로 특정 목적으로 사용할 다품종 소량 생산의 경우에도 상황에 맞도록 설계, 제작이 가능하며 급변하는 상황에 대응할 수 있는 능력을 갖추게 되었다. The assembly of bolt and nut is the element most widely used for connecting mechanism and structure. However, if the vibration or shock load or repeated load on the bolt in the early stages of the coupling occurs, it can be loosening occurs tensile force of the bolt coupling portion is reduced. This is bring the destruction of such a bridge, automobile, airplane, has also become the cause of the large loss of lives. Therefore, in order to determine the cause of these bolt coupling portion bolt loosening is necessary to analyze the loosening mechanism of the nut, in this situation we have to develop products to prevent loosening. In this study, we developed a commonly used high-tensile M24 standard base of the nut and a locking nut was developed to prevent loosening of the nut is caused by repeated loading and vibration. It was designed as a nut body part, which to withstand axial forces and a spring threaded part, which prevent vibration loosening occurs. FEM structural analysis was conducted based on a theoretical analysis, we made a prototype based on it. Performance evaluation was conducted by the vibration endurance test and nut load test. As a result this study allows the locking nut design and fabrication especially in the case where small-scale multi production is necessary for a specific purpose, therefore enabling to respond against any sudden change.
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12세기 비잔티움과 신성로마제국, 오스트리아 사이의 결혼 동맹 연구
This study aims to provide a multidimensional analysis of the Realpolitik nature of the marriage alliances formed among the Byzantine Empire, the Holy Roman Empire, and Austria in the twelfth century, along with their broader political and diplomatic implications. Previous studies on the relationship between the Byzantine Empire and Western Europe during this period have primarily focused on the ideological confrontation between the two empires. Challenging this conventional perspective, the present study investigates the pragmatic motivations and cooperative aspects underlying these marital alliances. It further seeks to illuminate the enduring influence of dynastic kinship networks, which extended beyond bilateral relations to connect the core and periphery of the Mediterranean world. The marriage in 1146 between Manuel I, son of Byzantine Emperor Ioannes II, and Bertha, the sister-in-law of Konrad III of the Holy Roman Empire, illustrates how the two empires actively sought to coordinate shared political interests rather than merely emphasise ideological confrontation. A key factor driving this cooperation was the need for a joint response to the Normans, who were emerging as a powerful new force in the Mediterranean world. Despite the rapidly shifting geopolitical landscape brought about by the Second Crusade, this alliance did not collapse; on the contrary, it facilitated direct contact between the ruling houses and strengthened kinship ties, laying the groundwork for further cooperation. In 1148, a second dynastic union was established between Theodora, niece of Emperor Manuel I, and Heinrich Jasomirgott, the half-brother of Konrad III. This subsequent marriage expanded the diplomatic scope of the alliance, eventually encompassing coordinated responses to the Hungarian question. Although tensions later escalated as the expansionist policies of the two empires came into contact in southern Italy, the pre-existing network—mediated through figures such as Bertha and Theodora—continued to serve as a foundation for bilateral dialogue. In particular, the Duchy of Austria, granted to Theodora and Heinrich Jasomirgott, emerged as a political actor mediating between the two empires within the contact zones of Central Europe. Theodora’s political stature, along with the dynastic ties forged through her with the Byzantine imperial family, played a crucial role in the establishment and subsequent growth of the duchy. Building on this marital alliance, the Babenberg dukes of Austria enhanced their wealth and honour, expanded their kinship networks, and gradually consolidated Austria’s political standing—once situated on the periphery of the Holy Roman Empire—across the broader Mediterranean world. Building on this analysis, the study sheds light on the multilayered and complex relationships forged through marriage alliances among the Byzantine Empire, the Holy Roman Empire, and Austria in the twelfth century. It also demonstrates that, at least during this period, interactions such as the Crusades served to strengthen the ties between the Byzantine Empire and the Holy Roman Empire. Furthermore, by highlighting Austria’s emergence as a political actor, the study reveals how dynastic marriages between the ruling houses of the two empires functioned as a crucial axis linking the centre and periphery of the Mediterranean world. 본 연구는 12세기 비잔티움과 신성로마제국, 오스트리아 사이에 형성된 결혼 동맹의 현실정치적 성격과 그 정치·외교적 영향력을 입체적으로 분석하고자 하였다. 이 시기 비잔티움 제국과 서유럽의 관계에 대한 기존의 연구들은 주로 보편제국의 이념을 둘러싼 두 제국 간 대립 구도에 주목하였다. 본 연구는 이에 대한 문제 제기에서 출발하여 결혼 동맹이 성사된 현실적 동기와 협력 양상을 분석하고, 두 제국 간 관계를 넘어 지중해 세계의 중심과 주변을 연결한 혈연적 연계망의 지속적 영향력을 규명하고자 하였다. 1146년 비잔티움 황제 요안니스 2세의 아들 마누일 1세와 신성로마제국 통치자 콘라트 3세의 처제 베르타 간의 혼인은, 두 제국이 정치이념적 대립만을 강조하기보다 현실적 이해관계의 조율을 적극적으로 모색하였음을 보여준다. 당시 지중해 세계에서 신흥 세력으로 부상한 노르만인들에 대한 공동 대응의 필요성은 이러한 협력을 촉진한 핵심 배경이었다. 이 결혼 동맹은 제2차 십자군 원정으로 급변하는 국제 정세 속에서도 파국으로 치닫지 않았으며, 오히려 통치 가문 간의 직접적 접촉과 인척간 유대의 강화를 통하여 협력 관계가 발전하는 계기를 마련하였다. 그리하여 1148년에는 마누일 1세의 조카 테오도라와 콘라트 3세의 이부형제 하인리히 야소미르고트 간의 혼인이 이루어졌고, 이로써 결혼 동맹의 외교적 지평은 헝가리 문제에 대한 공동 대응으로까지 확대되었다. 이후 남부 이탈리아에서 두 제국의 확장 정책이 맞물리며 긴장이 고조되기도 하였으나, 베르타와 테오도라를 매개로 한 기존의 혼인 관계는 지속적인 양자 간 대화의 기반으로 기능하였다. 특히 테오도라와 야소미르고트에게 수여된 오스트리아 공작령은 중유럽이라는 접경에서 두 제국 간 관계를 중재하는 정치적 행위자로 부상하였다. 테오도라의 정치적 위상과 그녀를 통하여 형성된 비잔티움 황실과의 혈연관계는 오스트리아 공작령의 성립과 이후 성장 과정의 중요한 동력이 되었다. 바벤베르크 가문의 오스트리아 공작들은 이를 바탕으로 부와 명예를 증진하고 혈연적 연계망을 확장하며, 과거 신성로마제국의 주변부에 머물렀던 오스트리아의 정치적 위상을 지중해 세계 전역에 걸쳐 공고히 하였다. 이러한 분석을 바탕으로, 본 연구는 12세기 비잔티움과 신성로마제국, 오스트리아 사이의 결혼 동맹이 형성한 중층적이고 복합적인 관계를 조명하였다. 이는 적어도 12세기까지는 십자군 원정이라는 상호작용을 통하여 비잔티움과 신성로마제국 간 관계가 오히려 강화되는 측면이 있었음을 드러낸다는 점에서도 의의가 있다. 나아가 오스트리아라는 새로운 행위자의 부상은, 당시 두 제국의 통치 가문 간 결혼 동맹이 지중해 세계의 중심과 주변을 연결하는 중요한 축으로 기능하였음을 보여준다.
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단안 비전 기반 장애물 높이 추정과 장애물 극복 알고리즘
로봇이 다양한 환경에서 원활하게 작업을 수행하기 위해서는 장애물 탐지가 중요하다. 장애물 탐지를 위해서는 주변 환경에 대한 깊이 정보를 수집할 필요가 있다. 깊이 정보 수집을 위한 방법 중 하나는 단안 깊이 추정이다. 단안 깊이 추정은 하나의 카메라를 통해 깊이 정보를 추정하는 방법이다. 하나의 카메라로부터 깊이 정보를 추정하다 보니 깊이에 대한 단서가 부족해 정확도가 떨어지는 문제가 있다. 위와 같은 문제를 해결하기 위해 Depth from Defocus와 Optical Flow 데이터셋을 CNN기반의 신경망인 R-Depth Net에 학습시켰다. 단안 깊이 추정을 통해 로봇이 장애물의 높이를 예측하는 장애물 높이 추정 알고리즘을 구현하여, 높이 추정 알고리즘을 통해 장애물의 극복 가능 여부를 판단하였다. 4족 보행 플랫폼에 적용하여 제안된 알고리즘과 R-Depth Net의 성능을 검증한 결과, 장애물 거리 추정에서는 RMSE 0.3 m, MAE 0.26 m의 정확도를 보였으며, 장애물 높이 추정에서는 RMSE 0.048 m, MAE 0.04 m의 정확도를 달성하였다. 실제 환경에서의 장애물 극복 실험을 통해 단안 카메라 기반 장애물 탐지 및 극복 가능 여부 판단의 가능하다는 것을 입증하였다. Obstacle estimation is crucial for robots to operate smoothly in various environments. To estimate obstacles, it is necessary to collect depth information about the surrounding environment. One method of acquiring depth information is monocular depth estimation, which estimates depth using a single camera. However, estimating depth from a single camera can result in low accuracy due to a lack of depth cues. To address this issue, datasets were created using Depth from Defocus and Optical Flow, and a CNN-based neural network called R-Depth Net was trained. By implementing an obstacle height estimation algorithm based on monocular depth estimation, the robot could predict the height of obstacles and determine the feasibility of overcoming them using a monocular camera. This approach was applied to a quadrupedal platform to validate the depth estimation capabilities of the datasets and R-Depth Net. In the obstacle distance estimation experiment, the proposed R-Depth Net showed errors of RMSE 0.3 m and MAE 0.26 m. In the obstacle height estimation experiment, errors of RMSE 0.048 m and MAE 0.04 m were observed. Real-world obstacle overcoming experiments confirmed that it is possible to determine whether obstacles can be overcome using a monocular camera.
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배양 상아질모세포 분화과정에서 아미노산 수송계 L의 발현
Dentin is a mineralized tissue formed by odontoblasts that are differentiated from ectomesenchymal cells. The molecular mechanism of differentiation in odontoblasts remains unclear. Amino acid transporters play an important role in supplying nutrition to normal and cancer cells including odntoblasts, and for cell proliferation. Amino acid transport system L is a major nutrient transport system responsible for the Na+-independent transport of neutral amino acids including several essential amino acids. The system L is divided into two major subgroups, the L-type amino acid transporter 1 (LAT1) and the L-type amino acid transporter 2 (LAT2). In this study, the expression pattern and role of amino acid transport system L were, therefore, investigated in the differentiation of MDPC-23 cells derived from mouse dental papilla cells. To determine the expression level of amino acid transport system L participating in intracellular transport of amino acids in the differentiation of MDPC-23 cells, it was examined by RT-PCR, observation of cell morphology, Alizaline red-S staining and uptake analysis after inducing experimental differentiation in MDPC-23 cells. The results are as follows. 1. The LAT1 mRNA was expressed in the early stage of MDPC-23 cell differentiation. The expression level was gradually increased by time course and it was decreased after the late stage. 2. The LAT2 mRNA was not observed in the early stage of MDPC-23 cell differentiation. The LAT2 mRNA was expressed at the 11 days of MDPC-23 cell differentiation and the expression level was gradually decreased by time course. 3. There was no changes in the expression level of 4F2hc mRNA, the cofactor of LAT1 and LAT2, during the differentiation of MDPC-23 cells. 4. The expression of ON mRNA was gradually decreased but the expression of ALP mRNA was increased during differentiation of MDPC-23 cells. 5. The L-leucine uptake was increased by time course from the early stage to the 9 days in MDPC-23 cell differentiation. The amount of L-leucine uptake was maintained to the 11 and 14 days of MDPC-23 cell differentiation. As the results, it is considered that among neutral amino acid transport system L in differentiation of MDPC-23 cells, the LAT1 has a key role in cell proliferation in the early stage and middle stage of cell differentiation and the LAT2 has an important role in cell differentiation and mineralization in the late stage of cell differentiation for providing cells with neutral amino acids including several essential amino acids.
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Langmuir-Blodgett 방법을 이용한 온도감응성 엘라스틴 유사 폴리펩타이드의 계면 거동 연구
본 연구에서는 Langmuir-Blodgett(LB) 방법을 이용하여 공기-물 계면에 흡착된 elastin-like polypeptide(ELP) 분자의 거동을 살펴보았다. ELP는 온도 자극에 의한 상전이(phase transition) 특성을 나타냄으로 다양한 온도 조건에서 물리적 압력에 따른 ELP의 계면 거동을 분석하기 위하여 표면압력-면적 등온선(surface pressure-area(π-A) isotherm)을 측정하였고 특정 조건하에서 계면에 형성된 단분자막을 mica 기판으로 전사하여 atomic force microscopy(AFM)으로 표면 구조를 측정하였다. 모든 조건에서 단분자막이 형성된 것으로 보아 ELP 분자가 계면에 안정적으로 흡착된다는 것을 확인하였으며 표면압력-면적 등온선의 형태와 단분자막의 표면 구조의 변화를 토대로 온도와 물리적 압력이 계면에 흡착된 ELP 분자의 이차구조와 분자 간 상호작용에 미치는 영향을 고찰하였다.
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Immune modulation of cholera toxin and Bacillus subtilis spore delivered intranasally to mouse
In the respiratory system, chemokines, cytokines and antimicrobial peptides (AMPs) play important roles for regulation of immune response. AMPs can protect the foreign molecules and chemokines can recruit the leukocytes that can remove the pathogen. Cytokines can enhance the effect of AMPs and chemokines and activate various immune cells. The mucosal adjuvant has been studied by many researchers. Cholera toxin (CT), lipopolysaccharide (LPS) and Bacillus subtilis spore were, also, examined for the development of mucosal adjuvant. However, the effects of these adjuvants have not been understood completely through the administration of intranasal route in the lung and bronchoalveolar lavage fluid (BALF). In the present study, the effect of the mucosal adjuvants, CT, B. subtilis spore and LPS, was examined by the analysis on the expression of effector molecules and migration of leukocytes in the lung. The adjuvants, CT, B. subtilis spore or LPS, were administered through the intranasal route to mice maintained at SPF facility. Then lung, BALF and serum were taken from the mice at 6, 12, 24 and 72 hr and analyzed mRNA and protein levels of effector molecules. Furthermore, the migration of cells into BALF was examined through analysis of the surface marker using flow cytometer. The results showed that mRNA of CCL2, CCL4 and CXCL10 were induced by spore or LPS in the lung. However, there are no differences on the mRNA expression of AMPs between the adjuvants. Spore and LPS promoted the expression and secretion of CCL2 and CCL4 proteins in the lung and BALF. In analysis of pro-inflammatory cytokines, spore and LPS dramatically induced the secretion of IL-1β, IL-6 and TNF-α in the lung and BALF. CT induced the increase of IL-6 in the serum. In analysis of surface marker, spore highly promoted the migration of Gr-1+CD11b+ cells at 6 hr and F4/80+CD11b+Gr-1- cells at 72 hr. LPS, also, induced the migration of Gr-1+CD11b+ cells at 12 and 24 hr. In conclusion, B. subtilis spore can induce the chemokine and cytokine expression in the lung and BALF and enhance the migration of neutrophils into BALF.
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