단일 나노선의 열전물성 측정용 열전 MEMS 플랫폼 개발

신호선,전성기,이우,유진,송재용 한국진공학회 2013 한국진공학회 학술발표회초록집 Vol.2013 No.2

유명인 이미지를 활용한 MBTI 성격 유형 시각화 방식 제안

신호선,이강희 사단법인 인문사회과학기술융합학회 2016 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.6 No.8

This paper proposes a visualization method that expresses users’ MBTI personality types based on the categorization method called ‘Big Five Personality Traits’ and their representative celebrities’ facial images. This system has significance for visualizing traits from texts to images effectively. The entire system is composed of making backgrounds to represent traits of each MBTI category using ‘Big Five Personality Traits’ and showing facial images of celebrities with corresponding MBTI personality types. First, ‘Big Five Personality Traits’ classifies 16 MBTI types into four categories and each of category traits lays the foundation to make background using visual elements such as colors and lines. Second, celebrities’ facial images are substituted for the corresponding literal explanation of each MBTI type. By adjusting the color saturation, users can distinguish relationship between the types intuitively. As a result, this system enables users to take information for their own / opposite / similar MBTI types simultaneously. 본 논문은 MBTI 성격 유형을 ‘5요인 성격 특성 요소’로 분류한 카테고리화, 각각의 유형에 해당하는 유명인의 이미지를 기반으로 하는 시각화를 기반으로 한다. 이 두 특성을 이용하여 사용자의 MBTI 성격 유형을 시각화하여 표현할 수 있는 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 기존의 문자화되어 있는 유형의 특성을 시각화하여 이해하기 쉽게 보여준다는 것에 의의가 있다. 전체적인 시스템은 ‘5요인 성격 특성 요소’를 활용하여 카테고리 별 특성을 반영한 배경 생성 과정과 16가지 MBTI 유형에 해당하는 유명인 이미지의 결합으로 구성되었다. 첫째, ‘5요인 성격 특성 요소’는 MBTI 성격 유형을 4가지 카테고리로 분류하는데 각각의 카테고리 별 특성은 색상 및 선과 같은 시각적 요소들을 이용하여 배경을 만드는 기반이 된다. 둘째, 유형별 유명인의 이미지는 문자적 설명을 대신한다. 유형을 대표하는 유명인의 이미지에는 각기 다른 채도를 적용하여 이용자가 직관적으로 구별할 수 있도록 했다. 결과적으로, 해당 시스템은 이용자가 이용자 본인의 원 유형과 유사 유형 및 반대 유형 그리고 타 유형에 대한 정보까지도 얻을 수 있게 한다.

과농-희박 연료장에서 부분 예혼합화염의 특성에 관한 연구

신호선,정석호 대한기계학회 1989 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-

교육 환경 내 소셜 로봇의 도입과 역할 제안

신호선,이강희 사단법인 인문사회과학기술융합학회 2017 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.7 No.3

In this paper, we propose the roles of social robots in educational environments. This proposal becomes an extension of R-learning. The purpose of social robots is the communication and interaction with human. Social robots have two roles. One is similar to the role of educational service robot and the other is communication role with people in education environments. We make an scenario to explain how to operate the roles of social robots using robot jibo SDK. The scenario was designed for mild interaction with the user in the educational environment. And it was made using jibo animation part to control the external reaction of jibo and behaviors part to control the internal reaction in jibo SDK. Social robots collect data effectively, based on grafting technologies and interaction with people in educational environments. Concludingly, various data collected by social robots contribute to solving problems, developing and establishing of educational environments. 본 논문은 R-learning의 연장선에서 교육 환경 내의 소셜 로봇 도입과 함께 소셜 로봇의 역할에 대해 제안한다. 소셜 로봇은 개체 특히, 인간과의 소통과 상호작용을 목적으로 하는 로봇이다. 본 논문에서는 기존의 교육 환경에서 활용되었던 로봇의 역할은 물론, 소셜 로봇의 목적에 걸맞게 교육 환경 구성원과의 상호작용과 소통을 수행하는 역할을 제안한다. 이에 대한 설명을 돕기 위해 소셜 로봇 jibo의 SDK를 활용하여 간략한 가상 시나리오를 구현하여 예시로 보인다. 시나리오는 교육적 환경에서 이용자와의 가벼운 상호작용을 목적으로 제작되었으며, jibo SDK에서 jibo의 외적 반응을 제어하는 animation 파트와 내적인 반응을 제어하는 behaviors 파트를 활용하여 제작되었다. 교육 환경 내의 투입된 소셜 로봇은 구성원과의 상호작용 및 소통과 접목된 여러 기술들을 기반으로 환경 내의 데이터를 보다 효율적으로 수집한다. 결과적으로 이를 통해 교육 환경에 대한 데이터와 정보를 제공받아 교육환경 내의 문제점의 도출, 환경 자체의 발전 및 새로운 교육 환경의 설립에 긍정적 영향을 끼칠 수 있다.

3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어

신호선,추준욱,이승하,이연정 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.11 No.3

새로운 3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지제어에 관하여 논한다. 기존의 1차원 또는 2차원 도립진자 시스템과 달리, 3차원 도립진자 시스템은 상하 운동을 포함하는 인간의 도립진자 제어행위를 적절히 모사할 수 있는 새로운 시스템이다. 3차원 도립진자 시스템의 특성 분석과 퍼지제어기 설계를 위하여 3축 직교로봇과 도립진자를 포함하는 기구부의 동력학식을 유도한다. 로봇의 여유자유도와 제한된 작업영역을 고려하면서 도립진자의 요오(yaw) 및 피치(pitch)각을 제어하기 위한 퍼지제어기 설계 방법을 제안한다. 개발된 PC 기반의 다축제어보드를 이용한 실험 결과를 통하여 제안된 시스템의 성능을 검증한다. The fuzzy control and implementation of a new three-dimensional(3-D) inverted pendulum system are addressed. In comparison with conventional 1-D and 2-D systems, the 3-D inverted pendulum system is a proper benchmark system to simulate human's control action which includes the up and down motion to stabilize an inverted pendulum. To investigate the characteristics of the 3-D inverted pendulum system and to design of a fuzzy controller, we derive dynamic equations of the mechanism including a 3-axis cartesian robot and an inverted pendulum. We propose a design method of a fuzzy controller of the yaw and pitch angles of an inverted pendulum. In the design, the redundant degree-of-freedom(DOF) of the robot and the constrained workspace are taken into account. The performance of the proposed system is proved by experimental results using a developed PC-based Multi-Motion Control(MMC) board.

어휘 주석의 종류가 한국 고등학교 영어 학습자의 우연적 어휘 학습에 미치는 영향

신호선 이화여자대학교 교육대학원 2003 이화교육논총 Vol.13 No.-

Effective vocabulary learning and teaching are important because Korean high school English classes focus on reading and vocabulary is in an inseparable relation with reading. Although traditional direct vocabulary teaching focusing on form and meaning of words seem to have an immediate effect, it lacks authentic vocabulary use and results in only fragmentary knowledge. The importance of vocabulary learning in authentic situation has lead to studies that understanding meaning of vocabulary in meaningful and communicative context is effective. Unintended incidental vocabulary learning can occur naturally through reading, and many studies showed that providing marginal glosses was very effective way for incidental vocabulary learning. Therefore, this study examines the effects of marginal glosses on the incidental vocabulary learning. The subjects used for this study consisted of two hundred fifty eight second-year high school students who were divided into three groups, Korean gloss group, English gloss group, and no gloss group. These three groups read two passages; an expository text and a narrative text. They answered reading comprehension questions with the given texts, and then they submitted the texts. Next they had the first unexpected vocabulary test. A week later, the second unexpected vocabulary test which was the equivalent of the first was administered in order to examine the retention of the acquired vocabulary. Right after the second test, the vocabulary test in context was given to investigate the effect of context on recall. In addition, a questionnaire which asked the usefulness of the glosses and the attitude to hereafter use of glosses was completed. The process in which twelve learners used the glosses was investigated through think-aloud protocols and they were interviewed about their opinions toward the passages and glosses through retrospection protocols. The major results of this study are as follows. First, the results showed a significant effect of the glosses on the incidental vocabulary learning and the retention. Also the glosses had a significant effect on recall when context was given. Moreover, the Korean glosses had a more powerful effect on vocabulary learning than the English glosses. Second, the results of the questionnaire indicated that the Korean gloss group had more advantages from glosses than the English gloss group did. But both groups showed positive attitude towards hereafter use of both Korean and English glosses. The fact that the English gloss group showed significantly higher score in the attitude to the use of English glosses indicates that the experience of using English glosses had a positive effect on the learners' attitude. Third, the process of using English glosses were observed through think-aloud protocols. The learners generally made good use of English glosses and understood the meaning correctly. However the small quantity of incidental vocabulary learning was confirmed by the low score on the vocabulary test It means that giving right answers on the vocabulary test was not easy even though the subjects understood the English glosses when reading. Fourth, the interview concluded that the expository text in this study was easier to understand than the narrative because of the familiarity of the wards and that the glosses were very helpful to understand both the texts. The learners have a positive attitude to study vocabulary meaning through English, and want textbooks to have English glosses and teachers to teach them words with English meaning. They prefer English meaning with Korean meaning to English meaning only. In summary, the results of this study indicate that marginal glosses are effective not only on reading comprehension but also on vocabulary learning. This suggests that reading passages should have marginal glosses. Moreover, appropriate English glosses should be provided based on features of wards and learners' proficiency levels, considered the fact that the English gloss group and the upper level learners have a positive attitude to the use of English glosses.

3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어

신호선,추준욱,이승하,이연정,Shin, Ho-Sun,Chu, Jun-Uk,Lee, Seung-Ha,Lee, Yun-Jung 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.12 No.2

새로운 3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지제어에 관하여 논한다. 기존의 1차원 또는 2차원 도립진자 시스템과 달리, 3차원 도립진자 시스템은 상하 운동을 포함하는 인간의 도립진자 제어행위를 적절히 모사할 수 있는 새로운 시스템이다. 3차원 도립진자 시스템의 특성 분석과 퍼지제어기 설계를 위하여 3축 직교로봇과 도립진자를 포함하는 기구부의 동력학식을 유도한다. 로봇의 여유자유도와 제한된 작업영역을 고려하면서 도립진자의 요오(yaw) 및 피치(pitch)각을 제어하기 위한 퍼지제어기 설계 방법을 제안한다. 개발된 PC 기반의 다축제어보드를 이용한 실험 결과를 통하여 제안된 시스템의 성능을 검증한다. The fuzzy control and implementation of a new three-dimensional(3-D) inverted pendulum system are addressed. In comparison with conventional 1-D and 2-D systems, the 3-D inverted pendulum system is a proper benchmark system to simulate human's control action which includes the up and down motion to stabilize an inverted pendulum. To investigate the characteristics of the 3-D inverted pendulum system and to design of a fuzzy controller, we derive dynamic equations of the mechanism including a 3-axis cartesian robot and an inverted pendulum. We propose a design method of a fuzzy controller of the yaw and pitch angles of an inverted pendulum. In the design, the redundant degree-of-freedom(DOF) of the robot and the constrained workspace are taken into account. The performance of the proposed system is proved by experimental results using a developed PC-based Multi-Motion Control(MMC) board.

3축 직교 로봇을 이용한 3차원 도립진자 시스템의 퍼지 제어

신호선(Shin Ho Sun),추준욱(Chu Jun Uk),이연정(Lee Yun Jung) 제어로봇시스템학회 2001 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2001 No.10

3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어

신호선(Ho-Sun Shin),추준욱(Jun-Uk Chu),이승하(Seungha Lee),이연정(Yun-Jung Lee) 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.13 No.2

새로운 3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지제어에 관하여 논한다. 기존의 1차원 또는 2차원 도립진자 시스템과 달리, 3차원 도립진자 시스템은 상하 운동을 포함하는 인간의 도립진자 제어행위를 적절히 모사할 수 있는 새로운 시스템이다. 3차원 도립진자 시스템의 특성 분석과 퍼지제어기 설계를 위하여 3축 직교로봇과 도립진자를 포함하는 기구부의 동력학식을 유도한다. 로봇의 여유자유도와 제한된 작업영역을 고려하면서 도립진자의 요오(yaw) 및 피치(pitch)각을 제어하기 위한 퍼지제어기 설계 방법을 제안한다. 개발된 PC 기반의 다축제어보드를 이용한 실험 결과를 통하여 제안된 시스템의 성능을 검증한다. The fuzzy control and implementation of a new three-dimensional(3-D) inverted pendulum system are addressed. In comparison with conventional 1-D and 2-D systems, the 3-D inverted pendulum system is a proper benchmark system to simulate human's control action which includes the up and down motion to stabilize an inverted pendulum. To investigate the characteristics of the 3-D inverted pendulum system and to design of a fuzzy controller, we derive dynamic equations of the mechanism including a 3-axis cartesian robot and an inverted pendulum. We propose a design method of a fuzzy controller of the yaw and pitch angles of an inverted pendulum. In the design, the redundant degree-of-freedom(DOF) of the robot and the constrained workspace are taken into account. The performance of the proposed system is proved by experimental results using a developed PC-based Multi-Motion Control(MMC) board.

음성 신호에서의 시간-주파수 축 충격 잡음 검출 시스템

최민석,신호선,황영수,강홍구,Choi, Min-Seok,Shin, Ho-Seon,Hwang, Young-Soo,Kang, Hong-Goo 한국음향학회 2011 韓國音響學會誌 Vol.30 No.2

본 논문에서는 음성 신호를 녹음하는 과정에서 발생하는 충격 잡음의 위치를 검출하는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 제안한 방법은 충격 잡음의 주파수 축 특성을 반영하여 기존의 방법에 비해 높은 검출 정확도를 가지면서 음성의 피치를 충격 잡음과 구분하지 못하는 문제를 해결하였다. 또한, 시간 축, 주파수 축 파라미터의 단점을 상호 보완하여 false-alarm 문제를 최소화하는 시간-주파수 축 충격 잡음 검출 시스템을 제안하였다. 실제 녹음된 충격 잡음을 이용한 실험 결과, 제안한 시간-주파수 축 충격 잡음 검출기는 99.33 %의 가장 높은 검출 정확도와 1.49 %의 가장 낮은 false-alarm 비율을 나타내었다. This paper presents a new impulsive noise detection algorithm in speech signal. The proposed method employs the frequency domain characteristic of the impulsive noise to improve the detection accuracy while avoiding the false-alarm problem by the pitch of the speech signal. Furthermore, we proposed time-frequency domain impulsive noise detector that utilizes both the time and frequency domain parameters which minimizes the false-alarm problem by mutually complementing each other. As the result, the proposed time-frequency domain detector shows the best performance with 99.33 % of detection accuracy and 1.49 % of false-alarm rate.