http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
신동원,이상태,전희권,이덕동,임정옥,허증수,Shin, D.W.,Lee, S.T.,Jun, H.K.,Lee, D.D.,Lim, J.O.,Huh, J.S. 한국재료학회 2003 한국재료학회지 Vol.13 No.2
Nano-sized powders of Indium Tin Oxide(ITO) were synthesized by a coprecipitation method. In order to investigate the gas sensing characteristics in the nanocrystalline ITO thick films with various particle sizes, ITO powders with the average particle diameter of 15, 30, and 70 nm respectively were synthesized. And the sensitivity of ITO thick films was measured upon exposure to a target gas($C_2$$H_{5}$ /OH) and some other Volatile Organic Compounds(VOCs), such as, toluene, methanol, benzene, chloroform. As a result, ITO thick films had high sensitivity for ethanol and higher sensitivity with smaller particle size.
A$s^+$이온을 주입시킨 Si 표면부 미세구조와 특성
신동원,최철,박찬경,김종철,Shin, D.W.,Choi, C.,Park, C.G.,Kim, J.C. 한국재료학회 1992 한국재료학회지 Vol.2 No.3
$As^{+}$이온을 주입시킨후 열처리 방법을 달리한 Si 표면부 미세구조와 성분분석 및 전기적특성을 조사하였다. 이온주입에 의해 형성되었던 비정질층은 열처리에 의해 결정화 되었으며 열처리방법에 따라 결정화 양상의 차이를 보였다. 또한 주입된 이온의 분포 및 전기저항을 미세구조와 비교한 결과 주입된 이온의 농도가 최대인 깊이에서 최대의 손상이 발견되었으며 열처리 후에도 매우 작은 결함이 존재하였다. 하지만 이러한 작은 결함들은 전기적 성질에 큰 영향을 미치지는 않은 것으로 나타났다. The microstructure, dopant distribution and electrical properties of the $As^{+}$ ion-implanted surface layer differ significantly depending on the methods of subsequent heat treatments, furnace annealing(FA) and rapid thermal annealing(RTA). The amorphous layer created by ion implantation was recrystallized during the thermal annealing through solid phase epitaxial (SPE) growth. The dopant distribution and electrical properties are discussed with respect to the TEM cross-sectional microstructure observed. The microstructure, dopant distribution and electrical properties depended upon especially the annealing time of the heat treatment.
신동원(D. Shin),이다인(D.-I. Lee),임지호(J.-H. Lim),이지우(J.-W. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
고령화 인구가 증가함에 따라 재활 로봇 시장은 세계적으로 계속 성장하고 있다. 스마트 팩토리의 성장과 함께 정교한 작업을 요하는 그리퍼에 대한 중요도가 높아지고 있으며, 이에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 국내의 시장은 비싼 제조원가와 적은 수요로 인해 성장률이 매우 낮다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 원가를 절감한 로봇 핸드 제작이 필요하다. 이에 따라 본 연구는 기존의 로봇 핸드 보다 경량화 되고 파지 안정성이 높아진 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다. 기존의 경량화된 로봇 핸드의 경우 로봇하중대비 최대 가반 하중이 비교적 떨어진다. 기존 KDRH (Kumoh Dexterous Robot Hand)의 경우 1 kg 이 되지 않는 중량이지만 3 kg 까지 파지 할 수 있다. 이에 금번 연구에서는 기존 설계를 개선하고 KDRH 와 비교하여, 최대 5 kg 물체를 파지 할 수 있는 로봇 핸드를 설계하고자 한다. 기존의 손가락이 직선 형태의 링크라 안정감 있는 파지 성능을 보여주지 못하는 부분을 개선하여, 곡선 형태의 손가락 링크와 유선형의 손바닥으로 개선하였다. 또한 손끝에 돌기를 추가하고 손가락의 끝부분에 돌기와 스프링을 추가하여 파지 성능을 향상하고자 하였다. 순간 중심과 에너지방법을 이용하여 속도와 파지력을 계산하였고, 이를 리커다인 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. 손끝의 스프링계수의 결정은 리커다인 시뮬레이션을 통하여 결정하였다.