Candida albicans에서 종 특이적 DNA절편의 클로닝 및 특성규명

신기훈 충남대학교 1995 국내석사

鐵道橋用 PSC거더의 疲勞性能 評價 및 動特性 變化

신기훈 서울시립대학교 일반대학원 2011 국내석사

The objectives of this paper are evaluating the fatigue performance and analyzing trend of the changes in dynamic properties of IT girder. The IT girder is a new type of the PSC girder with double prestressing capacity using the prestressed H beams installed in the top of the section. Since the IT applies new structural concept of double prestressing, It is necessary to evaluate its fatigue performance and dynamic characteristic changes through experiments. Currently, the fatigue performance of concrete structures including PSC girders are limited only to steel reinforcements and tendons in the domestic design codes. Therefore, in this paper, the Japanese and European codes are applied to evaluate the fatigue performance of the PSC girder. From the fatigue test, following static and dynamic characteristic changes are observed. Firstly, static stiffness of the IT girder decreases proportional to the logarithm of the number of cyclic loads. Secondly, as the number of the cyclic load accumulates, the residual strain increases and the neutral axis goes up. Thirdly, the concrete strength after the 2 million repetition of the cyclic load, back-calculated using the static displacement, satisfies the fatigue strength requirements of the Japanese and European codes. Finally, as the number of the cyclic load accumulates, the natural frequency decreases down to 4.3%, and the damping ratio increases up to 56%. Key words : fatigue performance, PSC girder, IT girder, dynamic characteristics, frequency, damping ratio PSC거더의 일종인 IT거더의피로 실험을 통하여 주기적, 반복적으로 재하되는 열차 하중에 대한 IT 거더의 피로성능을 검토하고, 반복하중 재하에 따른 동적 특성 변화 추이를 분석한다. 이러한 목표는 다음의 세부 연구를 통하여 달성될 수 있었다. 첫 번째, 피로실험을 위한 시험체의 제원을 결정하고, 정적 및 동적 실험을 통한 응답 계측한다. 그리고 설계기준에 따른 피로성능 평가 한다. 두 번째, IT거더의 고유진동수 산정, IT거더의 감쇠비산정등 모달해석을 한다. 마지막으로 IT거더의 동적파라메터 변화 특성 분석 하였다.

컴퓨터 프로그래밍을 이용한 톱날형 天窓의 室內空間 晝光豫測 技法에 관한 硏究

신기훈 고려대학교 1999 국내석사

경로 기반의 효율적인 XML 질의 처리 기법

신기훈 중앙대학교 대학원 2011 국내석사

Since XML emerged as a standard of data exchange and representation on the web, there has been extensive research conducted on XML data processing and management. In the near future, we expect the era of ubiquitous computing where the mobile devices such as smart phones play a key role in full blossom, and we still need to investigate into more effective XML query processing for such an environment because the mobile devices are limited in resources. In this thesis, we describe research on XML query processing when XML document is stored in the database server, and user queries in XPath need to be processed in a more efficient way. First of all, we examine background knowledge and previous work. Among others we focus on tag name-based query processing which is now regarded as the most representative approach to XML query processing, and analyze the problems inherent in that approach. It has the following two major limitations: First, its query tree consists of tag name-labeled nodes. As such, when the XML node list for each query tree node is retrieved from the XML database, the retrieval is through tag name match. Thus, for a query tree node, all the irrelevant XML nodes with the same tag name but not on the target path are retrieved as well. Secondly, though only a subset of the query tree nodes needs to be dealt with in producing a correct query result, every query tree node is accessed for structural joins that check the parent-child or ancestor-descendant relationship. As such, query performance is degraded. To overcome these problems, we investigate into path-based query processing using the reduced query tree. First, instead of the conventional tag name-based query tree, we employ its path-based reduced query tree to eliminate unnecessary structural joins. Secondly, when the XML node list is retrieved, we conduct path identifier match instead of tag name match, avoiding the retrieval of the XML nodes irrelevant to the query. This approach results in a significant improvement in query performance in most of the queries. Its overhead is the transformation of the tag name-based query tree into its reduced counterpart, and the storage space for the tag structure of the XML document. Through implementation and extensive set of experiments, we show that the path-based approach outperforms the tag name-based one and that the aforementioned overhead is negligible. XML이 웹에서 데이터 교환 및 표현의 표준으로 확립되면서 XML 데이터의 처리 및 관리에 대한 여러 연구가 활발히 진행되고 있다. 향후에는 스마트폰 등의 이동 단말기를 사용하는 유비쿼터스 컴퓨팅 시대가 본격적으로 도래 하면서, 이들 이동 단말기의 제약된 자원 때문에 보다 효율적인 XML 질의 처리에 대한 연구가 필요하다고 할 수 있다. 본 논문은 XML 문서가 서버의 데이터베이스에 저장되어 있고, 사용자들이 XPath 질의를 요청했을 때 그 결과를 반환하기까지의 질의 처리 과정을 보다 빠르고 효율적으로 처리하는 기법에 관한 것이다. 먼저, 이러한 연구를 위해 필요한 배경 지식과 기존 연구들을 살펴보았다. 기존 연구의 주류를 구성하는 태그 이름 기반의 질의 처리 방식에 대해서 자세히 살펴보고, 이 방식의 문제점을 분석하였다. 태그 이름 기반의 질의 처리 방식에서는 태그 이름을 노드로 하는 질의 트리의 각 노드에 해당되는 XML 노드 리스트를 검색할 때, 태그 이름으로 검색하기 때문에 실제로는 질의 트리의 해당 경로 상에 존재하지 않지만 같은 태그 이름을 가진 XML 노드들도 불필요하게 검색된다는 문제점이 있다. 또한, 질의의 결과를 나타내기 위해서 실제로 접근이 필요한 질의 트리의 노드는 모든 노드가 아니라, 일부 노드임에도 불구하고, 모든 노드의 부모-자식 및 조상-후손 관계를 점검하면서, 구조조인을 하기 때문에 질의 처리 성능이 저하된다는 문제점도 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 논문에서는 단축 질의 트리를 이용한 경로 기반의 질의 처리 방식을 연구하였다. 먼저 기존의 태그 이름 기반의 질의 트리 대신에, 경로 기반의 단축 질의 트리를 사용하여, 불필요한 구조조인의 과정을 줄였다. 또한, 단축 질의 트리의 각 노드에 해당되는 XML 노드 리스트를 검색할 때, 태그 이름으로 검색하는 대신, 경로 식별자를 이용한 검색을 통해서, 질의 처리에 필요 없는 노드에 대한 검색을 차단하였다. 이를 통해 대부분의 질의에 대해 큰 성능 향상을 가져올 수 있다. 그러나 이러한 방식의 질의 처리가 갖는 부담은, 기존의 태그 이름 기반의 질의 트리를 단축 질의 트리로 변환하는 것과, 경로 식별자를 이용한 검색을 위해 XML 문서의 태그 구조에 대한 저장 공간을 추가로 필요로 한다는 것이다. 구현 및 다양한 실험을 통한 성능평가에서 본 논문에서 제안하는 경로 기반의 질의 처리 방식이 기존의 태그 이름 기반의 방식에 비해 더 효율적이라는 것과, 성능 향상에 비해서 부담은 아주 미비하다는 것을 확인하였다.

지상무인체와 공중무인체의 협업적 인식 및 제어를 위한 센서융합 연구

신기훈 인하대학교 대학원 2024 국내석사

다중협동로봇시스템을위해팀내각로봇은고정좌표에서자신의절대적 자세(위치및방향)와주변로봇의상대적자세추정은필수적이다.특히실내와 같이 위성항법시스템(GNSS)을 사용할 수 없는 환경에서 로봇 절대적 자세 추 정을위해 IMU(Inertial Measurement Unit),카메라, LiDAR(Light Detection and Ranging), UWB(Ultra-wideband) 등 다양한 센서를 사용할 수 있다. 단일 센서 를사용하는것보다다양한센서를융합함으로써더욱정확하고강건한추정을 할 수 있는데 대표적으로 IMU+Camera, IMU+LiDAR, IMU+GNSS 등이 있다. 이처럼 데이터 취득 속도가 빠른 센서와 느린 센서를 융합함으로써 상보적인 효과를얻을수있다.본논문에서는필터링(Filtering)기반센서융합방법과최 적화(Optimization)기반 방법을 이용한 절대적 및 상대적 자세 추정 실험과 그 결과에대해다룬다. 첫 번째로, 필터링 기반 센서 융합 방법인 오차상태 칼만필터(Error-State Kalman Filtering)를이용한로봇의절대적자세추정에대해다룬다.오차상태 칼만필터는기존의칼만필터와비교하여계산량이낮고 IMU와같은 3차원회 전을다루는데있어적합하다.또한에러상태는일반적으로값이작기때문에 2 차항이상의값들은무시할수있어자코비안연산을쉽고빠르게만든다.이를 사용하여 IMU, UWB 센서융합을 통한 실내 모바일 위치 추정 실험 및 결과에 대해분석한다. 두번째로,로봇의절대적자세를알고있다는가정하에주변로봇의상대적 자세 추정 문제에 대해 다룬다. Gazebo 시뮬레이션 상에서 칼만필터와 최적화 방법을이용하여추정을하고결과를비교한다.또한이상치(Outlier)가있는상 황에서강인한추정을위해M-Estimator적용해보고결과를비교및분석한다. For a multi-collaborative robot system, it is essential for each robot in the team to estimate its absolute pose (position and orientation) and the relative pose of neighboring robots in fixed coordinates. In particular, various sensors such as IMU (Inertial Measurement Unit), Camera, LiDAR (Light Detection and Rang ing), and UWB (Ultra-wideband) can be used to estimate the robot’s absolute pose in environments such as indoors where the Global Navigation Satellite Sys tem (GNSS) cannot be used. More accurate and robust estimates can be made by fusing various sensors rather than using a single sensor. Representative examples include IMU+Camera, IMU+LiDAR, and IMU+GNSS. In this way, complemen tary effects can be achieved by fusing sensors with fast data acquisition speeds and sensors with slow data acquisition speeds. This paper deals with absolute and rel ative pose estimation experiments and results using a filtering-based sensor fusion method and an optimization-based method. First, we cover absolute pose estimation of a robot using error-state Kalman filtering, a filtering-based sensor fusion method. The error state Kalman filter has a lower computational amount compared to the Vanilla Kalman filter and is suitable for handling 3D rotation such as IMU. Additionally, since the error state generally has a small value, values above the quadratic term can be ignored, making the Jacobian operation easy and fast. Using this, this paper analyze indoor mobile location estimation experiments and results through IMU and UWB sensor fusion. Second, we address the problem of estimating the relative pose of surrounding robots under the assumption that the absolute pose of the robot is known. In the Gazebo simulation, estimates are made using the Kalman filter and optimization methods and the results are compared. Additionally, for robust estimation in situa tions where there are outliers, M-Estimator is applied and the results are compared and analyzed

30MnB5 핫스탬핑 강판의 미세조직 및 부식 거동에 미치는 Zn Powder Coating의 영향

신기훈 조선대학교 일반대학원 2025 국내석사

Recently, automobile exhaust gas regulations have been strengthened for environmental protection and energy conservation. Accordingly, automobile manufacturers around the world are making efforts to reduce exhaust gas emissions, and are paying attention to 'vehicle lightweight' technology that reduces the total weight of vehicles to reduce fuel consumption and exhaust gas emissions. To this end, automobile manufacturers are actively utilizing lightweight materials and ultra-high strength steel. However, lightweight materials are expensive and have limitations in that they cannot completely guarantee passenger safety because they cannot secure strength in the event of a vehicle collision. Accordingly, ultra-high strength steel, which is relatively inexpensive but can secure high strength, is being adopted as the main material, and this ultra-high strength steel is produced through a hot stamping process. However, various problems occur in the process of producing ultra-high strength steel. As the strength of the steel sheet increases, the carbon content increases, and there is a problem that corrosion resistance decreases due to high-temperature oxidation and decarburization that occur during the high-temperature heat treatment process. To solve these problems, Al-10%Si plating is essential for hot stamping steel sheets. Al-10%Si plating is effective in protecting the substrate from high-temperature oxidation, but when an uneven plating layer is formed during the hot stamping process and exposed to a corrosive environment, corrosion occurs centered on the thin plating layer, exposing the parent material. Therefore, it has the disadvantage of limited long-term corrosion resistance in winter deicing and near-sea environments. In this study, we used the cold spray technique to coat the Al-10%Si plating surface with Zn powder to form an additional protective layer and improve corrosion resistance by utilizing the sacrificial anode effect of Zn. To this end, the microstructure and component behavior of the plating layer and parent material before and after heat treatment were analyzed using OM, SEM, and EPMA for the steel sheets with only Al-10%Si plating and the steel sheets with added Zn powder coating. Phase analysis and crystal structure were determined using EBSD. In addition, TEM analysis was performed additionally to supplement the accuracy of the EBSD results. The hardness distribution of the plating layer, IMC, and parent material was measured using a Vickers hardness test, and the corrosion behavior of the heat-treated steel sheets with and without Zn powder coating was evaluated using a Potentiodynamic polarization test.

전략물자수출입고시에서 통제하는 정보보안품목(5A002.a)의 용어명확화에 대한 연구

신기훈 高麗大學校 2017 국내석사

하루가 멀다 하고 끊임없이 벌어지는 국지전과, 9.11의 끔찍한 기억, IS의 테러자행 등 미국을 비롯한 국제사회는 그간 국제 평화와 대량 살상무기의 확산을 방지하고자 많은 노력을 해오고 있다. 범국가적 협의체를 구성하고, 국가별로 입법 활동을 통해 수출 통제를 강화하는 등 공동의 문제해결을 위해 힘을 모으고 있으며, 우리나라 역시 무역대국으로서 향상된 국가의 위상만큼이나 국제사회에서 기대하는 역할의 수준도 높아지고 있다. 우리 정부의 노력과 더불어 전략물자 수출관리 제도에 대한 기업의 관심 역시 날로 높아지고 있다. 이에 따라, 우리나라도 대외무역법과 전략물자수출입고시를 입법하고, 전 세계에서는 유일하게 전문공공기관인 전략물자관리원을 설립하여 전략물자의 확산방지에 힘을 쓰고 있다. 그럼에도 불구하고 여전히 전략물자의 개념이 이해하기 쉽지 않고, 그 통제기준 등이 다양하며 특히 정보보안 부분에서는 예외사항도 많아 우리 기업이 잘 이해하고 이행하기에는 어려움이 따른다. 이를 이유로 이 연구 주제를 선택하게 되었다. 판단하는 사람의 해석에 따라 그 기준을 달리 세울 수 있고, 불법수출의 예방을 위해 보수적으로 해석하여 불필요한 행정절차 소요에 따라 시간과 인력을 투입하는 경우가 많아 국가 수출 기업 경쟁력이 낮아질 수 있다. 여기서 말하는 ‘전략물자’ 란 국제평화 및 국가안전 유지를 위하여 대량파괴무기, 재래식 무기, 그 운반수단인 미사일 및 이들의 제조·개발·사용 또는 보관 등의 용도로 전용(轉用) 될 수 있는 군용 및 산업용 물품과 기술을 의미한다. 이러한 물품들의 효과적인 통제를 위해 범세계적으로는 바세나르체제(WA), 미사일기술통제체제(MTCR), 호주그룹(AG), 핵공급국그룹(NSG)를 비롯하여 생물학무기금지조약(BWC), 화학무기금지협약(CWC), 핵확산금지조약(NPT), 쟁거위원회(ZC) 등을 결성하여 현재까지 운영하고 있다. 이 논문은 전략물자 중에서도 전 산업분야에서 두루 사용되는 정보보안 부분을 중심으로 해석에 이견이 발생 할 수 있는 용어들을 사전적 의미와 미국에서의 해석사례 등을 비교하여 명확하게 정의함으로서 우리 기업 및 유관 기관의 제도 이행에 도움이 될 것을 도출해 보고자 하였다. 결론적으로, 우리 국제사회의 안전과 평화를 보장하자는 공동의 목표를 만족시키면서도, 자국 기업의 수출경쟁력 강화를 위해 누구나 이해하기 쉬운 제도를 정착시켜야 할 것이다. 수출이 큰 비중을 차지하는 우리나라의 경우 전략물자의 관리를 산업진흥의 기반으로 설립된 산업통상자원부에서 주관하고 있는 바, 우리 기업의 수출증대와 국가적 신뢰도 제고, 외교마찰 최소화 등의 목표를 공동으로 달성하기 위해 관련법 개정 시 많은 노력을 기울여야 할 것이다.

선택적 레이저 용융 공정을 이용한 Al-Si계 합금분말 3차원 조형체 제조 및 특성연구

신기훈 울산대학교 2018 국내석사

Selective laser melting (SLM) is one of the additive manufacturing technologies, which allows the fabrication of 3D parts through the use of focused laser energy to powder beds directly from user defined 3D CAD models. Generally, this technology is considered as one of the most promising manufacturing techniques for metallic materials due to its ability to produce complex geometries with unique design and high accuracy that can be used not only for the prototyping step but also for small series productions. During the process, the metallic powders are completely molten by highly localized laser energy, which enables the production of individual parts with high density and excellent mechanical properties. Therefore, the laser energy is a critical factor that plays a decisive role in the porosity and microstructural development in SLM process. In this study the densification behavior and microstructural development of AlSi10Mg parts fabricated by selective laser melting (SLM) were investigated with variation of the applied laser scan speed, laser power, overlap ratio and heat treatment. The starting materials of AlSi10Mg powder particles were prepared using a gas atomization process showing uniform size distribution with high flowability. The atmosphere in the chamber in which the process proceeds is performed in an Ar atmosphere. The laser power was changed to 90W, 180W, 270W and 360W, and the laser speed varied from 100mm/s to 4000mm/s. In order to confirm the microstructures and mechanical properties of the laser beam overlap, the specimens were fabricated with 10%, 30%, 50%, and 70% Generally, in the selective laser melting process, Mg2Si appears in 3D fabrication of AlSi10Mg alloy, but XRD analysis showed no peaks other than Al and Si peaks. The changes of microstructure and relative density with the variation of laser power and scan speed were proportional to the size and number of pores. The relative density increased as the laser scan speed increased, but decreased again after a certain period. The microstructure was also densified as the relative density, and then the pore was again generated. At the same laser speed, relative density increased with increasing laser power. We can confirm that the laser output energy is important as the density decreases after a certain period. Under all conditions, the microstructure of AlSi10Mg alloy was confirmed that Si was segregated around Al and appeared dendrite. This dendrite shape appears because the selective laser melting process is a rapid solidification. The analysis of the characteristics of 3D parts produced by selective laser melting was also confirmed by heat treatment condition. First, as-built state, Si was segregated and microstructure was observed. It was confirmed that Si coalesced in the annealing. Especially, it was confirmed that the size of furnace cooling Si precipitate is smaller than water cooling. The elongation was highest for furnace cooling specimens, while yield strength and UTS were highest for as-built specimens. Vickers hardness value was as high as 142.41Hv in the hardness value of the as-built specimen, similar to the tensile property, and the second highest in 81.5Hv of the sample subjected to age hardening treatment after water cooling.73Hv for water cooling and 52Hv for furnace cooling. Analysis of specimens prepared under each condition showed that optimum conditions were found..

상로아치교량의 온도하중에 따른 수직변위가 열차주행 안전성 및 승차감에 미치는 영향

신기훈 高麗大學校 大學院 2013 국내석사

철도교량설계 시 교량의 수직 처짐에 대한 정밀 해석을 통하여 안전한 설계를 시행하는 것은 교량설계의 필수조건이다. 현재 교량의 수직 처짐에 관련한 국내외 기준에서는 교량설계 시 열차하중에 의한 수직변위 기준만을 검토하도록 명시되어있다. 하지만 상로 아치교량과 같은 특수교량은 궤도의 거동 및 동적 안정성에 대한 거동은 뛰어나지만 온도하중에 의해 수직방향 고저변형이 발생하는 구조이다. 열차하중 이외의 이러한 온도하중에 의하여 발생되는 교량의 수직변화는 열차의 주행안전성 및 승차감에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 상로아치교량과 같은 특수교량 설계 시 온도하중을 고려한 교량의 수직변위 검토가 반드시 이루어져야 한다. 본 논문에서는 온도하중에 따른 상로아치교량의 수직변위가 열차의 주행안전성 및 승차감에 미치는 영향을 분석하기 위하여 온도하중에 의한 교량의 변위제한 기준과 검토 프로세스를 정립하였으며, 정립한 절차에 맞추어 온도하중에 따른 상로아치교량의 수직변위를 고려한 열차의 주행안전성 및 승차감 검토를 해보았다. 그 결과 상로아치교량에서 온도하중에 의해 발생되는 수직변화량은 열차의 주행안전성 및 승차감에 있어 무시할 수 없음을 알 수 있었으며, 상로아치교량설계 시 온도하중에 의해 발생된 교량 수직변위에 따른 열차의 주행안전성 및 승차감 검토의 필요성을 제시하였다. Precision analysis of vertical deflection of the bridge in designing the railroad bridge is a must for safe design, According to current domestic and foreign criteria on vertical deflection of the bridge, vertical displacement caused by train load only needs to be evaluated. However when it comes to particular bridge such as deck arch bridge, it functions to behave properly to track movement and dynamic stability but vertical deformation is occurred by thermal load. Vertical variation of the bridge resulting from thermal load might cause the impact on running safety and ride comfort. Thus, it’s necessary to evaluate the vertical displacement of the bridge considering thermal load when designing the special bridge such as deck arch bridge, In this study, the standard to constrain the displacement by thermal load and evaluation process were established in a bid to analyze the effect of vertical displacement of deck arch bridge by thermal load on running safety and ride comfort of the train and according to established procedure, running stability and riding quality of the train considering vertical displacement of deck arch bridge by thermal load were evaluated. Consequently, the effect of vertical displacement by thermal load on running safety and ride comfort of the train was not insignificant and the need for evaluating the running safety and ride comfort of the train by vertical displacement caused by thermal load was found to be more than important.

mmWave 레이더 기반 일상 행동 인식을 위한 온디바이스 딥러닝 시스템의 설계 및 구현

신기훈 부산대학교 대학원 2024 국내석사

병원, 가정, 산업 현장에서 이상 행동 감지 및 사고 예방을 위해선 모니터링 시스템 이 필요하다. 모니터링 시스템을 통해 위험 행동을 미리 감지하고 이를 사전 예방이 가능하고 사고 발생 시 빠른 조치가 가능하다. 이에 행동 감지를 통한 모니터링 시스 템의 필요성이 증가하고 있고 이를 위해 딥러닝을 이용한 Human Action Recognition(HAR)의 연구가 이루어지고 있다. 위와 같은 환경에선 개인 정보 보호가 필수적이다. 따라서 사람의 행동만을 인식하고 고유의 특징을 파악하기 어려운 RF 기 반, 이 중에서도 고주파수 대역을 사용하여 정밀한 측정이 가능한 mmWave를 이용한 HAR의 연구가 특히 활발하게 진행되고 있다. 또한 모니터링 시스템은 환경에 제약받 지 않고 제한 없이 사용자 친화적으로 설계되어야 한다. 이에 저자원의 Micro Controller Unit(MCU)에서 동작이 가능한 온디바이스 시스템의 HAR이 필요하다. 하지 만 현재 HAR은 성능 향상을 위해 모델의 크기와 연산량을 고려하지 않는다. 이러한 모델은 모델의 크기와 메모리 사용량으로 인해 저자원의 MCU에 탑재하는 것은 어렵 다. 모델 경량화는 온디바이스 시스템에 필수적이지만 성능 하락의 문제가 존재한다. 본 논문은 HAR 경량 딥러닝 온디바이스 시스템 설계 및 구현을 위해 서로 다른 입 력 데이터를 이용하는 지식 증류 loss 함수와 모델 구조 변경을 통해 메모리 사용량 감소 방안을 제시한다. 제안한 모델을 관절 포인트의 동작 특징 정보를 전달받아 mmWave 기반 포인트 클라우드만을 이용해 추론하는 싱글모달 시스템이다. 모델의 복잡성과 연산량을 감소시키는 효과를 얻는다. 모델의 최고 정확도는 111,382개의 파 라미터를 가지는 모델로 10초 데이터에 대해 93.72%의 성능을 보여준다. 베이스라인 연구에 비해 파라미터 수를 88% 감소시키면서 성능 하락은 4%에 그쳤다. 또한 구현 한 모델을 MCU(STM32)에 탑재하기 위해 모델의 구조를 변경하여 메모리 사용량을 9MiB에서 1.9MiB로 감량하고 성능 하락을 최소화하여 온디바이스 실험을 평가했다.