文民政府의 立法活動에 관한 硏究 : 經濟關聯政策을 中心으로

송인섭 연세대학교 1998 국내석사

에이전트간 통신을 위한 이동 에이전트의 위치 추적 방법

송인섭 전남대학교 대학원 1999 국내석사

이동 에이전트들은 사용자를 대신하여 사용자의 작업을 수행하며 에이전트 서버 사이를 이동할 수 있는 프로세스이다. 이러한 이동 에이전트들은 이동 중에 에이전트 서버나 다른 에이전트의 요구에 의해 자신의 경로를 자율적으로 새롭게 계산하여 이동 할 수 있다. 따라서, 에이전트들이 이동 에이전트와 통신하기 위해서는 이동 에이전트의 위치를 추적하는 방법이 필요하다. 이동 에이전트간의 통신 방법은 위치 추적 시간과 부가적으로 필요한 메시지 수에 따라 효율이 결정된다. 그러므로 이동 에이전트의 위치 추적 시간과 부가적으로 필요한 메시지 수가 적절하게 조화된 이동 에이전트간 통신 방법이 필요하다. 본 논문은 위치 추적 시간과 메시지 수를 적절히 조화시킨 이동 에이전트간 통신 방법을 제안한다. 그리고 해석적 모델을 통하여 제안된 방법의 성능 및 타당성을 보인다. 제안한 방법은 이동 에이전트가 이동 중에 이동 경로가 변경되면, 변경된 경로에 대해 즉각적으로 이진 탐색 방법을 적용하여 이동 에이전트의 위치를 찾는다. 그리고, 성능 분석에 의하여 제안한 방법은 기존의 제안된 방법인 다단계 이진 탐색 방법보다 이동 에이전트의 위치를 추적하는데 소모되는 시간과 부가적으로 필요한 메시지 수가 적음을 보인다. A mobile agent is the process that can perform a task on behalf of user and that can migrate among agent servers. A mobile agent can autonomously recompute its path according to the request of other agents or servers. So, it is necessary to find some methods that locate the mobile agents to make a communication each other. The time for locating mobile agents and the additional message overhead determine the efficiency of the methods. It means that we have to design an algorithm to reduce the time and the message overhead. In this thesis, we propose an algorithm to reduce the time and the message overhead to locate a mobile agent and show its performance and validity by using an analytical model. If a mobile agent's migration path is changed while moving to the path, other methods to locate a mobile agent find its location by using a binary search method. But, if mobile agent's migration path is changed while moving on the path, our proposed method searches precisely the location of the mobile agent in the changed path. And according to the performance analysis, the proposed method using a multiple binary search method shows that the time and message overhead to locate a mobile agent can be reduced comparing to other methods.

초등학교 운동선수의 개인특성 변인이 훈련인식, 운동몰입과 운동만족도에 미치는 영향

송인섭 광주교육대학교 교육대학원 2003 국내석사

採卵鷄의 經濟形質과 軟破卵 發生比率에 關한 硏究

송인섭 건국대학교 농축개발대학원 1993 국내석사

本 硏究는 大韓養鷄協會에서 1985年부터 1991年까지 7回에 걸쳐 실시한 産卵鷄 經濟能力檢定成績을 기초로 하여 有色産卵鷄와 白色産卵鷄의 軟破卵發生比率과 다른 형질간의 년차별 平均能力의 변화와 軟破卵 發生比率이 다른 形質들에 의해 변화되는 정도를 추정 하여 相關係數와 回歸式을 구하여 産卵鷄의 軟破卵 發生比率을 감소시킬수 있는 産卵鷄 개량 방향과 飼養管理條件改善에 대한 기초자료를 제시하기 위하여 실시 한 것으로 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 有色産卵鷄의 18~72週齡 初産日齡은 163.6日, 産卵率은 79.49%, 産卵指數는 272.9個, 卵重은 62.69%이었으며, 軟破卵 發生比率은 1.141%이었고 白色産卵鷄는 18~72週齡에 各形質의 平均能力 이 各各 157.2日, 77.87%, 265.1個, 60.26g이었으며 軟破卵 發生比率은 1.174%이었다. 2. 有色産卵鷄의 18~72週齡과 18~78遇齡에 조사된 各 形質의 能力에 대한 有意性 檢定結果 生存率, 初産日齡, 産卵率, 飼料要求率, 體重 및 軟破卵 發生比率은 고도의 통계적 有意性(P<0.01)이 認定되었다. 3. 有色産卵鷄의 '85~'91年 기간중 18~72週齡에는 初産日齡은 168.5日에서 155.9日로 단축되었고 軟破卵 發生比率은 1.4~1.69%에서 0.89~0.94%로 감소하였으며, 18~78週齡에는 産卵率은 74.5~75.1%에서 77.8~80.6%로 증가하였고, 産卵指數는 302.0-304.6個로 증가하였고, 軟破卵率은 1.54~2.02%에서 0.98% 內外로 감소하는 경향을 나타냈다. 4. 有色産卵鷄에 대한 各 形質의 능력에 따른 21~72週齡의 軟破卵 發生比率과의 相關係數는 初産日齡 0.3985, 卵重 0.1072, 72週齡 體重은 0.4225로 正의 相關을 나타냈으며, 産卵率은 -0.5662, 産卵指數는 -0.2896, 그리고 飼料要求率과는-0.245로 負의 相關을 나타냈다. 5. 有色産卵鷄의 21~78週齡 各 形質의 능력에 따른 軟破卵 發生比率과의 相關係數는 初産日齡 0.3971, 卵重 0.1171 그리고 78週齡 體重은 0.4609의 正의 相關을 나타냈고, 産卵率은 -0.5041, 産卵指數는 -0.2372 그리고 飼料要求率은 -0.2421로 負의 相關을 나타냈다. 6. 白色産卵鷄의 18~72週齡과 18~78週齡에 조사된 各 形質의 능력에 대한 有意性 檢定結果 '85~'91年 기간중 生存率, 産卵率, 産卵指數, 飼料要求率과 體重은 고도의 통계적 유의성(P<0.01)이 인정되었으며 18~72週齡에는 初産日齡과 卵重도 有意性이 認定(P<0.05)되었으며 18~78週齡에는 初産日齡의 有意性이 認定(P<0.05)되었으나 軟破卵 發生比率은 모두 통계적 有意性이 認定되지 않았다. 7. 白色産卵鷄의 '85~'91 기간중 産卵率은 74.65~81.46%이었으며, 産卵指數는 246.5~284.9個로 뚜렷한 개량 진도가 보이지 않았고, 卵重도 59.34~60.64g으로 마찬가지의 결과였는데 軟破卵 發生比率은 0.80~0.94%에서 1.11~l.38%로 증가하였다. 18~78週齡 사이에서도 産卵率이 73.02~80.11%, 産卵指數 272.1~313.9個 그리고 卵重은 54.42~61.06g으로 뚜렷한 개량진도가 보이지 않았는데 軟破卵 發生比率은 1.03~l.05%에서 1.23~1.61%로 증가하는 경향을 보였다. 8. 白色産卵鷄의 18~72週齡 各 形質의 平均能力에 따른 軟破卵 發生比率과의 相關係數를 추정한 결과 初産日齡과는 0.15, 卵重과는 0.1765 그리고 飼料要求率과는 0.2602의 正의 相關을 보였으나 産卵率 -0.1832, 産卵指數 -0.2868 그리고 72週齡 體重과는 -0.1578의 負의 相關關係를 나타냈다. 9. 白色産卵鷄의 18~78週齡 各 形質의 平均能力에 대한 軟破卵 發生比率과의 相關係數는 卵重과 0. 052, 飼料要求率과는 0.2263의 正의 相關을 나타냈으나 初産日齡은 -0.1579, 産卵率과는 -0.1429, 産卵指數와는 -0.2006그리고 78週齡 體重과는 -0.2328의 負의 相關關係를 나타내는 것으로 추정되었다. 10. 軟破卵 發生比率을 從屬變數로 하여 각기 다른 형질과의 回歸式을 추정한 결과 有色産卵鷄의 18~72週齡에 있어서 初産日齡은 Y=-3.4140+0.0278X, 産卵率과 産卵指數는 各各 Y=8.1727-0.0885X, Y=4.4227-0.0120X 그리고 卵重과는 Y=-1.1608+0.0367X이었고, 18~78週齡의 軌破卵 發生比率과 初産日齡은 Y=-3.8148+0.0312X, 産卵率과 産卵指數는 各各 Y=8.5382-0.0929X, Y=4.4878-0.0107X, 그리고 卵重과는 Y=-1.6810+0.0472X로 추정되었다. 11. 白色産卵鷄 各 形質의 平均能力에 따른 軟破卵 發生比率과의 回歸式은 18~72週齡에서 初産日齡과는 Y=0.2685-0.0009X, 産卵率과 産卵指數는 各各 Y=2.5833-0.0181X와 Y=2.7076-0.0058X로 卵重과는 Y=-2.6706+0.0638X로 추정되었다. 그리고 18~78週齡에서의 回歸式은 初産日齡 Y=3.0858-0.0112X, 産卵率과 産卵指數는 各各 Y=2.5558-0.0l6X, Y=2.4808-0.004X 그리고 軟破卵 發生比率과 卵重은 Y=1.1576+0.0029X로 추정되었다. This study was carried out to investigate the relationship between frequency of soft and broken eggs and the economic traits for colored and white laying hens using the data sampled T times in Korea from 1985 to 1991. In addition, the correlation coefficients and linear regression of frequency of soft and broken eggs on the economic traits for laying hens in order to decrease the frequency of soft and broken eggs were studied. The results obtained were summarized as follows ; 1. For colored laying hens, mean of the sexual maturity(SM) was 163.6 days, hen-day egg Production(HDEP) was 79.49%, hen-housed egg Production(HHEP) was 272.9 eggs, egg weight(EW) was 62.69g and the frequency of soft and broken eggs was 1.363% during 18-72wks. For white laying hens, SM was 157.2 days, HDEP was 77.87%, HHEP was 265.1 eggs, EW was 60.26g and the frequency of soft and broken eggs(FSBE) was 1.174% during 18-72wks. 2. Statistical significances were observed in laying viability, SM, HDEP, FR, BW and FSBE during 18-72wks and 18-78wks by year for colored laying hens. 3. Sexual maturity was shortened from 168.5 days to 155.9 days. FSBE decreased from 1.4~1.69% to 0.94~0.89% during 18~72wks, and HDEP was increased from 74.5~75.1% to 77.8~80.6%, HHEP was increased to 302.0~304.6 eggs and FSBE was increased from 1.54~2.02% to 0.98% during 18~78wks in colored laying hens. 4. Estimate of correlation coefficients between FSBE and traits of SM, EW, 72wks BW were 0.3985, 0.1072, 0.4225, and those of HDEP, HHEP, FR were -0.5662, -0.2896, -0.245 during 18~72wks in colored laying hens, respectively. 5. Estimate of correlation coefficients between FSBE and traits of SM, EW, 78wks BW were 0.3791, 0.1171, 0.4609, and those of HDEP, HHEP, FR were -0.5041, -0.2372, -0.2421 during 18-78wks in colored laying hens, respectively. 6. Statistical significances were observed in laying viability, HDEP, HHEP, FR, and 72wks BW during 18~72wks and 18~78wks(p<0.01), and in SM, EW during 18~72wks(P<0.05), in SM during 18~78wks(p<0.05), but FSBE was not significant in white laying hens. 7. Mean values of the HDEP, HHEP, EW were 81.46~74.65%, 246.5~284.9 eggs, and 60.64~59.34g, respectively, and were not significantly improved, but FSBE was increased from 0.94~0.80% to 1.11~1.38% during 18~72wks in white laying hens. And mean values of the HDEP, HHEP, EW were 73.03~80.11%, 272.1~313.9 eggs, and 54.42~61.06g, respectively, and were not significantly improved. But FSBE were increased from 1.05~1.03% to 1.23~1.61%. 8. Estimate of correlation coefficients between FSBE and traits of SM, EW, FR were 0.15, 0.1765, 0.2602, and those of HDEP, HHEP, 72wks BW were -0.1832, -0.2868, -0.1578 during 18~72wks in white laying hens, respectively. 9. Estimate of correlation coefficients between FSBE and traits of SM, FR were 0.052, 0.2263, and those of SM, HDEP, HHEP, 78wks BW were -0.1579, -0.1429, -0.2006, -0.2328 during 18~78wks in white laying hens, respectively. 10. Estimated linear regression equations by regressing FSBE on other traits were : (SM) Y=-3.4140 + 0.0278 X ; (HDEP) Y=8.1727-0.0885X ; (HHEP) Y=4.4227 - 0.0120X;and (EW) Y = -1.1608 + 0.0367X during 18~72wks in colored laying hens. And for SM, Y=-3.8148 + 0.0312X, HDEP was Y=8.5382 - 0.0929X, HHEP was Y=4.4878-0.0107X and EW was Y=-1.6810 + 0.0472X during 18~78wks in colored laying hens. 11. Estimated linear regression equations by regressing FSBE on other traits were : (SM) Y=0.2685 - 0.0009X ; (HDEP) Y=2.5833 - 0.0181X ; (HHEP) Y=2.7076 - 0.0058X ; and (EW) Y=-2.6706 + 0.0638X during 18-72wks in white laying hens. And for SM was Y=3.0858 - 0.0112X, HDEP was Y=2.5558 - 0.0l6X, HHEP was Y=2.4808 - 0.004X and EW was Y=1.1567 + 0.0029X during 18~78wks in white laying hens.

상호신용금고의 효율적 자산부채종합관리(ALM)에 관한 실증적 연구

송인섭 대전대학교 1997 국내석사

微細走査效果를 利用한 背景基盤 熱影像 不均一 補正 技法

송인섭 忠南大學校 大學院 2000 국내박사

A real-time implementation of scene-based non-uniformity correction (SBNUC) using a digital technique is proposed for microscan-mode staring infrared cameras. Most SBNUC algorithms, without sensor motion, can not be applied to stationary scenes because of image blurring and fading. Using a microscanning effect, coupled with a modified version of Scribner's algorithm, the proposed technique can correct the artifacts and non-uniformities in real time. Despite high sensitivity and fast frame rates, current staring infrared focal plane arrays (IRFPAs) are limited by their inability to calibrate out pixel-to-pixel non-uniformities. If the individual pixel outputs are ideally linear and stable in time, the pixel non-uniformities can be corrected based on a single calibration. However, system instabilities, pixel nonlinearities, and 1/f noise create the need for continuing recalibration by inserting a blackbody source into the optical train. This leads to a bulky and complex system. To overcome these problems, more efficient approaches were developed, e.g. the constant-statistics-based Narendra algorithm and the neural-network-based Scribner algorithm. Both these algorithms exhibit excellent performance with regard to moving scenes. However, in stationary scenes, they cause image fading. One solution is therefore sensor-induced motion, i.e. microscanning (or dithering). Microscanning oversamples the same scene by displacing the image over an IRFPA by a fraction of the pixel pitch. Thus, not only does the spatial resolution, but sensor-induced motion can be achieved. In this thesis, Scribner's algorithm is modified for network stability and hardware feasibility, and the modified version together with a new algorithm named FGUO are simulated using artificially microscanned imagery. Based on the simulation results, we propose a practical implementation technique of SBNUC using digital methods for microscan-mode staring IR imaging systems. To examine the effect of microscanning, we simulate nonscan, 2x2, Rx3 and 4x4 microscan modes. The simulation results show that 2x2 microscan is sufficient for the correction of stationary as well as moving scenes. By using one MVP (TMS320CHO) as the core processor, the designed circuit can correct pixel non-uniformities in real time with a coefficient update rate of 1Hz and 10Hz for the modified version and FGUO, respectively. The proposed algorithms realized in hardware show MRTD of 0.6˚C at 5 cycles/mrad spatial frequency. A future study will be to reduce ghosting artifacts after scene change.

자본구조의 결정요인 : 최적패널분석을 이용한 실증분석

송인섭 대전대학교 대학원 2014 국내박사

기업의 자본구조를 설명하는 이론으로는 자본구조의 상충이론과 자본조달의 순위이론, 마켓타이밍이론 등이 있다. 이에 대한 실증적 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 우리나라 한국거래소의 유가증권시장 상장기업들과 코스닥기업들을 표본으로 하여 패널분석을 이용한 연구들이 많이 이루어져 왔다. 그러나 기존의 연구들이 어느 한 효과를 고정하여 분석하거나 어느 한 효과를 무시하고 분석하는 등 전형적인 의미의 패널분석이라고 판단하기 어려운 연구들이다. 본 연구는 시계열효과와 횡단면이 지니는 효과를 동시에 고려하여 분석하는 패널분석을 하였다. 그에 따라, 고정효과모형, 확률효과모형, 그리고 혼합효과모형의 총 8개 모형 중 자본구조를 잘 설명력이 가장 높은 최적모형을 선정하였다. 또한 최적모형을 선정한 후 모형에서 유의한 변수를 찾아내기 위하여 유의하지 않은 변수를 제거하는 후방제거(backward selection)법이란 변수선택을 적용하였거니와, 다중공선성 문제와 선형성의 문제를 해결하기 위하여 선형모형 뿐만 아니라 비선형모형도 고려하여 자본구조의 결정요인을 규명하기 위한 패널분석을 하였다. 이러한 본 연구의 분석결과를 바탕으로 시사점을 정리하면 다음과 같다. 첫째, 자본구조의 상충이론과 자본조달의 순위이론 어느 한 이론에 의해서 우리나라 KOSPI200 표본과 KOSPI200외 표본의 자본구조를 설명할 수 없고, 두 이론에 의해 보완 설명되고 있다. 둘째, 자본구조를 결정짓는 일부 변수들은 자본구조의 상충이론과 자본조달의 순위이론에 의해 설명될 수 없었다. 성장성 비부채성세금효과, 그리고 잉여현금흐름은 레버리지비율과 비선형관계를 나타내고 있으며, 특히 성장성 변수의 경우 KOSPI200 표본과 KOSPI200외 표본에서 두 표본은 정반대의 관계를 나타냈다. 셋째, 레버리지비율을 가장 잘 설명할 수 있는 유의한 변수들은 추출하기 위하여 유의하지 않은 변수부터 제거하는 후방제거법이란 변수선택을 적용한 결과, 자산의 유형성, 수익성, 기업규모 이차항, 자산의 유형성 이차항, 그리고 수익성 이차항이 의미없는 변수로 제거되었다. 이상의 연구결과의 시사점에도 불구하고 본 연구에서는 다음과 같은 연구상의 한계점을 지니고 있다. 첫째, 자료수집상의 문제로 대주주지분율, 투자자산위험, 목표배당성향, 파산비용 등 여러 변수를 고려하지 못하고 6가지 변수만 선택하여 자본구조의 상충이론 및 자본조달의 순위이론을 검증하였다. 둘째, 우리나라는 제도적인 변화와 제도적인 요인의 영향이 크기 때문에 자본조달하는 데 있어서 내생적 요인보다는 외생적 요인의 영향을 더 받을 수 있다. 외생적인 요인의 영향을 고려하고 있지 않다는 점에서 자본구조의 결정요인을 왜곡시킬 수 있는 한계점으로 보여진다. 마지막으로 비선형관계를 나타내고 있는 변수에 대한 추가적인 분석 및 해석에 미흡한 점을 지니는 한계점이 보였다. 이러한 한계점을 보완하여 추가적인 실증연구가 이루어진다면 한국 상장기업의 자본구조의 결정요인을 규명하는데 있어서 더 큰 이바지를 할 것으로 판단된다.

各國 保護觀察制度의 比較硏究 : 美國, 日本, 필리핀의 制度를 中心으로

송인섭 慶熙大學校 1984 국내석사

고등학교 야구선수의 내적동기, 팀 응집력 및 인지된 경기력과의 관계

송인섭 연세대학교 대학원 2010 국내석사

작업효율을 향상시킨 과일 수확 자동 절단 장치의 개발

송인섭 인천대학교 대학원 2019 국내석사

사과나 배 등의 과일은 그 과수의 가지에 매달려 성장하게 되고, 일정기간이 지나 수확할 시기에 이르면 그 과일을 가지로부터 분리하여 일반소비자에게 공급된다. 기존 수확 방법은 첫째, 통상적으로 손으로 과수에 매달린 과일을 돌려가며 그 과일의 꼭지가 나뭇가지로부터 분리되게 하는 방법이 가장 보편적으로 사용된다. 둘째로 과일 꼭지의 절단이 가능한 절단가위를 사용하여 과일을 수확하는 방법이다. 기존 수확 방법은 사용자가 과일을 과수가지에서 꼭지를 분리하는 방법이므로 항상 일정하게 그 꼭지가 절단되는 것이 아니라 경우에 따라서는 나뭇가지가 함께 절단되거나 과일의 꼭지가 제거된 상태로 수확된다. 나뭇가지가 있는 과일을 상자에 적재하게 되면 다른 과일의 표면이 상처를 입게 되고, 과일의 꼭지가 제거된 상태로 수확하는 경우에는 과일이 쉽게 건조하거나 세균이 침투하여 쉽게 부패된다. 이러한 문제를 방지하기 위해서 수확된 과일을 별도의 절단작업을 통해 과일이 상하는 것을 방지하는 작업을 해야 하므로 매우 비경제적이며 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 개선하고자 본 연구는 기존 작업 향상 및 기존 포도 적과기의 문제점을 개선하고자 작업 효율을 향상시킨 과일 수확용 자동절단장치를 연구하고자한다. 기존 제품은 적과기 장치와 배터리를 선으로 연결하여 동작하는 방식으로 구성되어 작업시 많은 불편함을 가지고 있다. 본 연구는 고성능 리튬이온 배터리를 사용하여 제품과 배터리를 일체형으로 구성하여 선이 없는 와이어리스 제품으로 선으로 인한 작업 불편을 없애는 한편 누구나 손쉽게 사용 하도록 한다. 농작업의 능률 향상으로 작업 시간 감소(2배) 및 50%의 비용 절감 및 전지 작업의 전동화로 피로 경감을 할 수 있다. 본 연구의 효과로 사과, 배, 복숭아 등 과수 수확의 품질 강화 및 수박, 참외, 호박 등 채소 농가의 품질 강화, 농가의 수확에 따른 인건비 절감 및 안전하게 수확하여 농가 소득 증대로 도시, 농촌간 소득 불균형 개선 및 농촌의 일손 부족을 해결 할 수 있다. 또한, 농어촌 고령화에 따른 편의 장비 및 노동력을 최소로 하며 첨단 공학 기술을 이용한 농작업의 자동화 기술 구현 및 농업기계의 효율적 이용 및 품질향상기술 개발을 확보할 수 있다. 사과나 배 등의 과일은 그 과수의 가지에 매달려 성장하게 되고, 일정기간이 지나 수확할 시기에 이르면 그 과일을 가지로부터 분리하여 일반소비자에게 공급된다. 기존 수확 방법은 첫째, 통상적으로 손으로 과수에 매달린 과일을 돌려가며 그 과일의 꼭지가 나뭇가지로부터 분리되게 하는 방법이 가장 보편적으로 사용된다. 둘째로 과일 꼭지의 절단이 가능한 절단가위를 사용하여 과일을 수확하는 방법이다. 기존 수확 방법은 사용자가 과일을 과수가지에서 꼭지를 분리하는 방법이므로 항상 일정하게 그 꼭지가 절단되는 것이 아니라 경우에 따라서는 나뭇가지가 함께 절단되거나 과일의 꼭지가 제거된 상태로 수확된다. 나뭇가지가 있는 과일을 상자에 적재하게 되면 다른 과일의 표면이 상처를 입게 되고, 과일의 꼭지가 제거된 상태로 수확하는 경우에는 과일이 쉽게 건조하거나 세균이 침투하여 쉽게 부패된다. 이러한 문제를 방지하기 위해서 수확된 과일을 별도의 절단작업을 통해 과일이 상하는 것을 방지하는 작업을 해야 하므로 매우 비경제적이며 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 개선하고자 본 연구는 기존 작업 향상 및 기존 포도 적과기의 문제점을 개선하고자 작업 효율을 향상시킨 과일 수확용 자동절단장치를 연구하고자한다. 기존 제품은 적과기 장치와 배터리를 선으로 연결하여 동작하는 방식으로 구성되어 작업시 많은 불편함을 가지고 있다. 본 연구는 고성능 리튬이온 배터리를 사용하여 제품과 배터리를 일체형으로 구성하여 선이 없는 와이어리스 제품으로 선으로 인한 작업 불편을 없애는 한편 누구나 손쉽게 사용 하도록 한다. 농작업의 능률 향상으로 작업 시간 감소(2배) 및 50%의 비용 절감 및 전지 작업의 전동화로 피로 경감을 할 수 있다. 본 연구의 효과로 사과, 배, 복숭아 등 과수 수확의 품질 강화 및 수박, 참외, 호박 등 채소 농가의 품질 강화, 농가의 수확에 따른 인건비 절감 및 안전하게 수확하여 농가 소득 증대로 도시, 농촌간 소득 불균형 개선 및 농촌의 일손 부족을 해결 할 수 있다. 또한, 농어촌 고령화에 따른 편의 장비 및 노동력을 최소로 하며 첨단 공학 기술을 이용한 농작업의 자동화 기술 구현 및 농업기계의 효율적 이용 및 품질향상기술 개발을 확보할 수 있다.