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론웍스-IP 가상 디바이스 네트워크에서 시간지연 예측 및 보상제어
송기원 청주대학교 산업과학연구소 2006 産業科學硏究 Vol.23 No.2
The network induced transmission delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system on LonWorks over IP (LonWorks-IP) virtual device network (VDN). The time delay in servo control on the LonWorks-IP based VDN has highly stochastic nature. The time-varying uncertain time delay needs to be compensated. In this paper a control scheme based on disturbance observer is proposed and tested through computer simulation. The result is compared with that of internal model controller (IMC) based on Smith predictor. It is shown that the proposed control scheme can significantly improve the stability and the tracking performance, and is more disturbance and noise tolerant than the IMC. Therefore, the proposed control scheme is well suited for the distributed servo control on LonWorks-IP based VDN with uncertain time delay.
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컴퓨터 게임 속 여성 캐릭터의 양성적 요소에 관한 연구 - 툼레이더의 라라 크로프트를 중심으로 -
송기원,윤준성 한국기초조형학회 2009 기초조형학연구 Vol.10 No.2
Generally, in action adventure games, most of players are male and also main character is male. Tomb raider is the most successful game in the entertainment industry. In this game, the main character is Lara Croft who is female. Lara Croft’s sexual attraction is the most crucial factor in the success of Tomb raider. But it is also true that Lara Croft has unfeminine characteristics which are related to masculine elements. The first purpose of this paper is to examine closely Lara Croft’s androgynous aspects based on Sandra Ruth Bem’s androgyny concept. To do it, this study shows Lara Croft’s feminine factors and masculine factors and considers Lara Croft’s androgyny as a female character that has enhanced femininity and masculinity. Through analyzing Lara Croft’s environment part, action part, physical part, personality part and belonging part this paper makes a full discussion of Lara Croft’s androgyny. The second purpose of this paper is to explore the effect of the androgynous experience of game players through androgynous game characters and gender swapping in role-playing games. Both cases provide the chance which is to obtain the opposite sex in cyberspace to players. Sandra Bem demonstrates androgynous individuals are more adaptable than stereotyped sex individuals in order to deal with new diverse situations. Today's society requests a man combining feminine factors and a woman combining masculine factors as an ideal human being. Therefore, this paper considers a new and more human standard through androgynous game character. 액션 어드벤처 게임의 플레이어들은 대부분 남성이고 남성 주인공이 일반적이다. 그러나 흥행에 성공한 게임 툼레이더의 주인공은 여성인 라라 크로프트이다. 게임 캐릭터로서의 라라 크로프트의 성공 요인 중에는 이성적 매력이 분명히 존재한다. 그러나 라라 크로프트의 여성적이지 않은 많은 특성들이 남성적 매력과 관련을 가지는 것 또한 사실이다. 본 논문은 샌드라 벰의 양성성에 관한 논의를 바탕으로 첫 번째로는 라라 크로프트의 양성적 매력에 관하여 살펴보고자 한다. 이를 위하여 본 논문에서는 라라 크로프트의 여성적, 남성적 요소를 추출하였다. 그리고 이 요소들이 동시에 나타날 때 플레이어가 느끼는 성적 매력을 양성적 매력으로 정의하였다. 즉, 라라 크로프트는 여성적 요소와 남성적 요소가 동시에 극대화된 상태의 여성 캐릭터이며 이는 환경적, 행위적, 신체적, 성격적 요소와 소품 등의 측면에서 드러남을 알 수 있다. 두 번째로는 양성적 게임 캐릭터와 성별 전환 롤 플레잉을 통한 가상세계에서의 양성성 체험이 현실세계의 플레이어들에게 어떠한 영향을 미치는가에 관하여 고찰하였다. 양성적 캐릭터는 성별전환 롤 플레잉과 함께 플레이어들에게 가상공간에서의 반대 성 획득을 경험하는 기회를 제공한다. 벰은 ‘성별 적응력’ 실험을 통하여 양성적 인간은 단일적 성유화된 인간보다 상황에 따른 적응력과 융통성이 뛰어남을 증명하였다. 이는 현대사회가 요구하는 이상적인 인간상과 정확이 일치하고 있다. 현대 사회는 다양한 사회적 요구에 신속하고 다차원적으로 적응할 수 있는 여성성을 겸비한 남성 그리고 남성성을 겸비한 여성을 이상적인 인간상으로 제시하고 있다. 따라서 본고는 양성적 캐릭터의 고찰을 통해 현대 사회가 요구하는 제3의 새로운 성 접근성을 제시하고자 한다.
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Repetitive Tracking Position Control on LonWorks/IP Network with Time Varying Delay
송기원,최기상,최기흥 제어·로봇·시스템학회 2009 International Journal of Control, Automation, and Vol.7 No.6
LonWorks over IP (LonWorks/IP) network is an integrated form of LonWorks device network and IP data network. LonWorks/IP network can offer ubiquitous access to the information on the factory floor and the real-time distributed control can be made possible. Timely response is inevitable for the real-time distributed control on the factory floor. Network induced uncertain time delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system on LonWorks/IP network. Therefore, time-varying uncertain time delay needs to be compensated for, in order to guarantee the stability and to improve the performance of the networked distributed control system. In this paper a control scheme based on disturbance observer and repetitive controller for the real-time distributed control on LonWorks/IP network with time-varying delay is proposed and tested through experiment. The result of the proposed control is compared with that of internal model controller (IMC) based on Smith predictor and disturbance observer. It is shown that the proposed control scheme can improve the tracking performance of the periodic reference.
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