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자율주행 혼재 시 도로교통 통합과제시스템 및 운영기술 개발 연구 소개
손승녀 대한교통학회 2021 대한교통학회 학술대회지 Vol.85 No.-
현 정부에서는 2027년 자율주행차 상용화를 목표로 다양한 분야에서 기술연구를 진행중에 있다. 이와 같은 기술의 발전으로 일반차 및 자율주행차 혼재 시에는 단순 관제에 대한 개념이 아닌 실시간 교통류 모니터링이 가능한 통합관제센터가 필요하다. 이에 경찰청에서는 자율주행차의 교통안전과 도로소통 확보를 위해 다부처 참여 ‘자율주행기술개발혁신사업’의 자동차-ICT-도로교통 융합신기술 · 서비스 개발 및 법 · 제도 개선, 표준화 등 융합생태계 기반 마련을 통한 자율주행 융합신기술 개발 및 융합신산업 발굴 · 육성의 목적 기반 9개 과제를 진행하고 있다. 본 연구는 도시교통을 구성하는 데이터 수집 및 분석/예측 기반의 자율주행 통합관제 플랫폼 및 빅데이터 시스템, 교통상황 예측 및 분석 시뮬레이션, 센터 서비스 표준/매뉴얼/가이드라인 개발과 경찰청 소관연구과제 통합 Test-bed를 구축하고자 한다. 도로의 일반차 및 자율주행차 혼재 시 교통 인프라 운행(교통안전시설을 활용한 유도 및 제어) 전략 수립 및 통합관제센터 관련 기술 확보로 자율주행차의 안전운전 안전도가 향상될 것으로 기대한다.
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도시부 도로 호송주행(Convoy Driving) 서비스 개발 및 효과분석
손승녀,이지연,조용성,박지혁,소재현 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.1
호송주행(convoy driving)은 군집주행(Platoon)과 함께 다중차량 협력주행 (Multi-vehicle cooperation) 기술 중 하나로써 국외에서는 호송주행시 차량의 대형유지를 위한 차량제어 메커 니즘 연구가 활발히 진행되고 있으며, 유럽의 Autonet 2030연구에서는 고속도로를 대상으로 호 송주행 서비스를 개발하고 실증한 바 있으나 국내에서는 아직까지 호송주행에 대한 개념정립 조차 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 호송주행의 서비스 개념을 정립하고 도시부 도로 에서의 서비스 적용을 위한 시나리오 및 통신 메시지 등을 개발하여 시뮬레이션 분석을 통해 그 실효성을 검증하고자 하였다. 도시부 도로의 대표적인 V2I 협력주행 서비스인 사각지대 운 행지원 서비스 및 딜레마존 안전주행 서비스를 대상으로 개별차량 협력주행 시와 호송주행 시 를 비교 분석한 결과 교통안전성 지표인 상충횟수와 교통효율성 지표인 지체시간 및 정지수가 개별차량 협력주행 시보다 호송주행 시 크게 개선되는 것을 알 수 있었다. Convoy driving is one of the technologies of multi-vehicle cooperation driving along with platoon driving. All over the world, research on vehicle control mechanisms to maintain vehicle formation during convoy driving convoy driving has been actively conducted and in Europe's Autonet 2030 project has developed and demonstrated convoy driving services for highways. But, even the concept of convoy driving is still insufficient in Korea. Therefore, in this study, the concept of convoy driving service was established and scenarios and communication messages for service application on urban roads were developed. And its effectiveness was verified through simulation analysis. As a result of comparing and analyzing individual vehicle cooperative driving and convoy driving for the blind spot support service and dilemma zone safety support service, which are representative V2I cooperative driving services on urban roads, the number of conflicts(indicator of traffic safety) and delays and stops(indicator of traffic efficiency) are significantly improved in convoy driving compared to individual vehicle cooperative driving.
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현수교의 중앙경간과 새그비에 따른 경관선호도와 이미지특성 분석
장영주,손승녀,금기정,오흥운 한국도로학회 2011 한국도로학회논문집 Vol.13 No.1
This study is aimed at suggesting a plan for creating a landscape environment by grasping a landscape preference according to the change of middle span and sag ratio which is a consideration factor when designing the suspension bridge representing long-span bridges and image property of the bridge while applying SD method to a relation between landscape preference and image factor, and a connection of design element with image factor. An analysis on landscape preference about the bridge landscape showed from what the longer the length of middle span, the extent of sag ratio of preference decreased, the longer the middle span low sag ratio was preferred and the higher the landscape preference became. In landscape preference and image factor, the attribute of sag ratio with high landscape preference was all positively correlated with“ stability”“, plasticity”, and “aesthetic”but an influence of“ plasticity”was insignificant. In the relation between design element and image factor, the factor of middle span and sag ratio was more related to the factor of“ stability”and the lower the sag ratio and the longer the middle span, the higher the“ stability”was rated. This result showed the image property of “plasticity”was insignificant among the one of preference in landscape and to highlight the one of “plasticity”a complementary experiment was done with a change in balance and symmetry elements not in proportional element of middle span and sag ratio. The result showed the image property of “plasticity”was more highlighted in the suspension bridge of 3-tower and different bilateral symmetry at sag, and when designing the landscape of suspension bridge later on, the elements of balance and symmetry as well as the proportional element should be considered and reflected in the design. 본 연구는 교량 중에 장대교량을 대표하는 현수교에 대한 설계 시 고려요소인 중앙경간과 새그비의 변화에 따른 경관선호도를 파악하고 경관선호도와 이미지요인과의 관계, 설계요소와 이미지요인과의 관계를 SD법을 적용하여 교량의 이미지 특성을 파악함으로써경관적 환경을 조성할 수 있는 방안을 제시하는데 연구의 목적이 있다. 교량경관에 대한 경관적 선호도를 분석한 결과 교량의 중앙경간의 길이가 길어질수록 선호하는 새그비의 범위는 줄어드는 것으로 보아 중앙경간이 길어질수록 낮은 새그비를 선호하며, 중앙경간이 길어질수록 경관선호도가 높아짐을 알 수 있었다. 경관선호도와 이미지요인에서는 경관선호도가 높은 새그비의 속성에는“안정성”“조형성”“심미성”과 모두(+)상관관계에 있지만“조형성”의 영향이 미비하였다. 설계요소와 이미지 요인과의 관계에서는 중앙경간과 새그비의 요인에는“안정성”이라는 요인과 더 관계되어 있었으며, 새그비가 낮아질수록 중앙경간이 길어질수록“안정성”이 높게평가되었다. 이 결과, 경관적으로 선호하는 이미지의 특성 중“조형성”의 이미지 특성이 미비한 것으로 나타나“조형성”의 이미지특성의 부각을 위해 중앙경간과 새그비의 비례요소가 아닌 균형과 대칭의 요소의 변화를 주어 보완실험을 하였다. 그 결과 3주탑현수교와새그의 좌우대칭이 다른 현수교가“조형성”의 이미지 특성이 더 부각되는 결과를 볼 수 있었고, 추후에 현수교의 경관설계를 할 때 비례요소뿐만 아니라 균형과 대칭의 요소도 고려하여 설계 시 반영하여야 할 것이다.
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