Multi-Agent 주행시뮬레이션을 이용한 선행차량 차종에 따른 강제적 차로변경 이벤트의 안전특성 분석

손나영,최새로나,장지용,오철 대한교통학회 2019 대한교통학회지 Vol.37 No.3

Analyzing vehicle interactions in terms of the traffic safety is very important for it to develop various traffic safety improvement countermeasures considering traffic conditions. This study evaluated driver’s traffic safety characteristics according to the vehicle type following the preceding car in case of mandatory lane changes. To evaluated driver’s traffic safety characteristics of the subject car, the study analyzed it by using the driving simulation which is able to conduct tests with real drivers. For conducting the analysis, a novel feature of this study was to use a multi-agent driving simulation method in which two vehicles travel in the same virtual driving environment. As a result, when the preceding vehicle is a large freight truck, the crash risk is approximately 21.7% higher than that of the passenger car. The outcome of this study is expected to be useful for the design and evaluation of various traffic management strategies for safety enhancement in a situation where a mandatory lane change is required. 교통안전 측면에서 차량 간 상호작용을 분석하는 것은 교통특성을 고려하여 다양한 교통안전 개선책을 마련할 수 있다는 점에서 매우 중요하다. 본 연구는 강제적 차로변경 상황에서 선행차량을 추종하는 차종에 따른 운전자의 교통안전 특성을 평가하였다. 주체차량 운전자의 교통안전 특성을 평가하기 위해 실제 운전자로 실험이 가능한 주행시뮬레이션을 활용하여 분석을 수행하였다. 이를 위하여, 가상 주행환경에서 2대의 차량이 동시에 주행하며 차량 간 상호작용 분석이 가능한 Multi-Agent 주행 시뮬레이션을 활용하였다. 분석결과, 강제적 차로변경 수행 시 선행차량이 화물차량일 경우 일반차량보다 교통사고 위험도가 약 21.7% 높게 나타났다. 본 연구결과는 강제적 차로변경이 요구되는 상황에서 안전성 증진을 위한 다양한 교통운영관리 전략의 설계 및 평가에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

표정 분류 연구

손나영,조현선,이소현,송종우,Son, Nayeong,Cho, Hyunsun,Lee, Sohyun,Song, Jongwoo 한국통계학회 2018 응용통계연구 Vol.31 No.5

최근 등장하는 다양한 사물인터넷 기기 혹은 상황인식 기반의 인공지능에서는 사용자와 기기의 상호작용이 중요시 된다. 특히 인간을 대상으로 상황에 맞는 대응을 하기 위해서는 인간의 표정을 실시간으로 인식하여 빠르고 정확한 판단을 내리는 것이 필요하다. 따라서, 보다 빠르고 정확하게 표정을 인식하는 시스템을 구축하기 위해 얼굴 이미지 분석에 대한 많은 연구들이 선행되어 왔다. 본 연구에서는 웹사이트 Kaggle에서 제공한 48*48 8-bit grayscale 이미지 데이터셋을 사용하여 얼굴인식과 표정분류로 구분된 두 단계를 거치는 얼굴표정 자동 인식 시스템을 구축하였고, 이를 기존의 연구와 비교하여 자료 및 방법론의 특징을 고찰하였다. 분석 결과, Face landmark 정보에 주성분분석을 적용하여 단 30개의 주성분만으로도 빠르고 효율적인 예측모형을 얻을 수 있음이 밝혀졌다. LDA, Random forest, SVM, Bagging 중 SVM방법을 적용했을 때 가장 높은 정확도를 보이며, LDA방법을 적용하는 경우는 SVM 다음으로 높은 정확도를 보이며, 매우 빠르게 적합하고 예측하는 것이 가능하다. Effective interaction between user and device is considered an important ability of IoT devices. For some applications, it is necessary to recognize human facial expressions in real time and make accurate judgments in order to respond to situations correctly. Therefore, many researches on facial image analysis have been preceded in order to construct a more accurate and faster recognition system. In this study, we constructed an automatic recognition system for facial expressions through two steps - a facial recognition step and a classification step. We compared various models with different sets of data with pixel information, landmark coordinates, Euclidean distances among landmark points, and arctangent angles. We found a fast and efficient prediction model with only 30 principal components of face landmark information. We applied several prediction models, that included linear discriminant analysis (LDA), random forests, support vector machine (SVM), and bagging; consequently, an SVM model gives the best result. The LDA model gives the second best prediction accuracy but it can fit and predict data faster than SVM and other methods. Finally, we compared our method to Microsoft Azure Emotion API and Convolution Neural Network (CNN). Our method gives a very competitive result.

추진시스템 검증을 위한 추진시스템 장비 모델 및 시뮬레이터 개발

손나영,이헌석,오진석 한국마린엔지니어링학회 2019 한국마린엔지니어링학회지 Vol.43 No.1

With the development of the power conversion industry and technology, a hybrid propulsion system using a propulsion motor such as CODLOG (COmbined Diesel-eLectric Or Gas turbine), CODLAD (COmbined Diesel-eLectric And Diesel) has been applied to recently warship. Compared to mechanical propulsion system, these Hybrid propulsion system has advantages such as anti-submarine ability, viability and energy efficiency. However, the hybrid propulsion system is complicated in design and production, and as the number of interlocked devices increases, there are many problems that may occur in the interlocking process, And verification of the propulsion system and countermeasures are necessary. These hybrid propulsion system must be equipped with reliable the ECS (Engineering Control System) for stable battleship operation. An ECS is a very important equipment for battleship operation, and it controls and monitors the propulsion system. Therefore, reliability is the most important thing for the ECS. For this reason, the ECS of a warship equipped with a hybrid propulsion system depends on foreign professional companies such as L3, SEASTEMA. In this research, we intend to develop herein a RT-HIL (Real-Time Hardware In the Loop) simulator that validates the ECS using NI’s cRIO and LabVIEW. Theses model was developed based of system identification technique for four types of equipment: gas turbine, propulsion motor, reduction gear and Controllable. The developed simulator was designed based on the CODLOG propulsion system and compared and analyzed the actual equipment data with the developed simulator data As a result of the simulation, the error between the actual data of the gas turbine and the electric propulsion motor and the model has an error within 5%. This simulation can be used for validation and performance verification before the construction phase of the combined – type propulsion system in the future. 전력변환기술의 발달로 추진모터를 사용하는 하이브리드 추진시스템이 최근 군함에 적용되어지고 있다. 이러한하이브리드 추진시스템은 기계식 추진체계에 비해 대잠능력, 생존능력 및 에너지 효율과 같은 장점을 지닌다. 그러나하이브리드 추진시스템은 설계 및 생산이 복잡하고 연동장비의 수가 증가함에 따라 연동과정에서 발생할 수 있는 많은문제점으로 인하여 추진시스템의 검증은 필수적이다. 즉, 안정적인 함정 운용을 위해 추진시스템 제어감시 장비인ECS(Engineering Control System)의 신뢰성은 매우 중요하다. 이러한 이유로 군함에 적용되어지고 있는 ECS는 L3, SEASTEMA와 같은 해외 전문회사에 의존하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 RT-HILS(Real-Time Hardware In the loop System)기반의 ECS를 검증하기 위한 시뮬레이터를 구성한다. 시뮬레이터는 가스터빈, 추진모터, 감속기어, 가변피치 프로펠러에 대한 모델을 개발하여 적용하였으며, 개발된 시뮬레이터와 실제 장비의 데이터 값을 비교분석하였다. 시뮬레이션 결과, 가스터빈 및 추진전동기 개발 모델과 실제 데이터 간의 오차는 5% 이내로 확인되었다. 개발 시뮬레이션 모델은 미래 통합형 추진시스템 구축단계 이전에 성능 및 신뢰성 검증에 활용될 수 있다.

모바일을 활용한 생활밀착형 그린교통포인트서비스 제공

손나영 한국ITS학회 2015 한국ITS학회 학술대회 Vol.2015 No.04

A study on robust regression estimators in heteroscedastic error models

손나영,김미정 한국데이터정보과학회 2017 한국데이터정보과학회지 Vol.28 No.5

Weighted least squares (WLS) estimation is often easily used for the data with heteroscedastic errors because it is intuitive and computationally inexpensive. However, WLS estimator is less robust to a few outliers and sometimes it may be inefficient. In order to overcome robustness problems, Box-Cox transformation, Huber's M estimation, bisquare estimation, and Yohai's MM estimation have been proposed. Also, more efficient estimations than WLS have been suggested such as Bayesian methods (Cepeda and Achcar, 2009) and semiparametric methods (Kim and Ma, 2012) in heteroscedastic error models. Recently, Celik (2015) proposed the weight methods applicable to the heteroscedasticity patterns including butter y-distributed residuals and megaphone-shaped residuals. In this paper, we review heteroscedastic regression estimators related to robust or efficient estimation and describe their properties. Also, we analyze cost data of U.S. Electricity Producers in 1955 using the methods discussed in the paper.

함정 통합기관제어시스템의 통신연동 성능 검증을 위한 시뮬레이터 개발

손나영(Na-Young Son),이헌석(Hun-Seok Lee),오진석(Jin-Seok Oh) 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.24 No.2

노인 당뇨병환자의 인슐린요법 관련 자가간호행위에 대한 영향요인

손나영(Sohn, Na-Yeong),양진향(Yang, Jin-Hyang) 기본간호학회 2013 기본간호학회지 Vol.20 No.1

Purpose: Self-care behavior is a key dimension of healthcare quality among elderlys with diabetes mellitus. The purpose of this study was to identify factors associated with self-care behaviors related to insulin therapy among elders with diabetes mellitus. Methods: The research was a cross-sectional, descriptive design using questionnaires. The participants were 147 older adult patients with diabetes mellitus receiving insulin therapy. Data were analyzed using descriptive statistics, t-test, ANOVA and multiple regression with SPSS statistics 19.0 program. Results: Participants" self-care behaviors related to insulin therapy were not adequate. Stepwise multiple regression analysis for self-care behaviors related to insulin therapy revealed that the most powerful predictor was self-efficacy. Self-efficacy, family support and frequency of blood sugar test explained 54.4% of the variance in self-care behaviors related to insulin therapy. Conclusion: The results indicate a need to promote self- efficacy, family support and frequency of blood sugar testing with these participants. In addition, strategies to improve self-care behaviors among elderly patients should be considered by health professionals, family members and the elderly patients themselves.

하이브리드 재료를 이용한 수생의 개선 : 흡착제(Hectorite+CTAB)를 통하여 화학적 흡착기술을 이용한 저농도의 Diclofenac 제거

김기문・박성현・손나영・이승목 가톨릭관동대학교 대원환경연구소 2016 보건환경연구논문집 Vol.21 No.-

ABSTRACT : Over the last few decades, the occurrence of micropollutants in the aquatic environment has become a worldwide issue of increasing environmental concern. Micro pollutants are the variety of different substances which have adverse environmental effects. these emerging polltants are found in very low concentrations, by the micro or nanogram/L in aqueous systems. Adherence to substance : Diclofenac is a nonsteroidal anti-inflammatory drug. This medicine is use for reducing pain and inflammation in the body. It is one of the most frequently detected pharmaceuticals in the aquatic environment. Because of its low biodegradability and its limited sorption properties onto activated sludge, diclofenac is considered to be one of the most relevant compounds in terms of ecotoxicity and persistence in the environment. The present investigation aims to exploit the hectorite clay as to obtain the novel hybrid materials using the CTAB as organic modifier to form CTAB modified organo-hectorite clay. The modified materials possess hydrophobic core, perhaps, provide an efficient partitioning of organic contaminants diclophenac removal from aqueous solutions even at low level concentration. In addition, the study could contribute to the pharmaceutical industry by eliminating waste water drainage away an diclofenac.

6,800TEU 컨테이너선의 부하분석을 통한 전기추진시스템 용량 연구

장재희,손나영,오진석 한국항해항만학회 2018 한국항해항만학회지 Vol.42 No.6

IMO (International Maritime Organization) has been strengthening the regulations of ship emission gas such as sulfur oxides (SOX), nitrogen oxides (NOX) and carbon dioxides (CO2) to protect the marine environment. Especially, ECA (Emission Control Area) has been set and operated in the USA and US. As a countermeasure against these environmental regulations, the demand for environmentally, friendly and highly efficient vessels has led to a growing interest in technology related research with respect to electric propulsion systems capable of reducing exhaust gas. Container ships were excluded from the application coverage of the electric propulsion systems for reasons of operation at economical speed. However, in the future, the need for electric propulsion system is expected to rise, because it is easy to monitor and control so that it can be an applicate to smart ship which are represented by fourth industrial revolution technology. In this study, research was carried out to design a generator and battery capacity through the load analysis of the 6,800TEU container ship to apply the electric propulsion system of the container ship. A capacity design based on the load analysis has an advantage that the generator can be operated in a high efficiency section through the load distribution control using the battery 국제해사기구(IMO)에서는 해양 환경보호를 위해 황산화물(SOX), 질소산화물(NOX), 이산화탄소(CO2) 등의 선박 배기가스 배출 규제를 강화하고 있으며, 특히 미국, 유럽을 중심으로 배출가스통제구역(Emission Control Area, ECA)을 설정하여 운용하고 있다. 이러한 환경 규제의 대응방법으로서 친환경·고효율 선박에 대한 요구가 커지면서 배출가스를 줄일 수 있는 전기추진시스템 관련 연구 및 기술에 대한 관심이 늘어나고 있다. 컨테이너선과 같은 상선은 경제속도 운항의 이유로 전기추진시스템의 적용대상에서 벗어나 있었으나, 앞으로 배기가스 배출 규제가 강화되고 4차 산업혁명 기술로 대표되는 빅데이터, IoT 기술을 적용한 자동화 시스템이 선박에 적용되기 위해서는 모니터링 및 제어가 쉬운 전기추진시스템이 필요할 것으로 전망된다. 따라서 본 논문에서는 6,800TEU 컨테이너 선박을 대상으로 전기추진시스템을 적용하기 위해서 기존 컨테이너 선박의 부하분석을 통해 부하분석 기반의 발전기 및 배터리 용량 설계를 목표로 연구를 진행하였다. 부하분석기반으로 설계된 시스템은 배터리를 이용한 부하분배제어를 통해 발전기가 높은 효율구간에서 운용할 수 있다는 장점이 있다.

경기도의 컨벤션뷰로의 기능과 역할

김흥식,손나영 경기연구원 2006 정책연구 Vol.2006 No.11