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차세대 컨테이너 크레인 성능평가를 위한 3차원 통합 시뮬레이터 개발
서진호(J. H. Suh),송영재(Y. J. Song),김영복(Y. B. Kim),이권순(K. S. Lee) 한국동력기계공학회 2006 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Due to the fast growing rate of the global container trade, every major port is under the pressure of meeting the projected capacity demand. As a result, alternative solutions have been sought for improving capacity and meeting the growing demand for container storage area and terminal capacity. Therefore, the purpose of this paper is to develop the 3D simulator for executing performance valuation of container crane in port automation systems. The developed 3D simulator system is to measure the effectiveness of the proposed container crane system and compared it with existing practices. The performance analysis variables are also defined for these comparisons.
유리섬유 배관/덕트 조인트 접합 로봇의 주행 및 공정을 위한 색상 실선의 영상처리
백종환 ( J. H. Baek ),정명수 ( M. S. Jeong ),장민우 ( M. W. Jang ),홍성호 ( S. H. Hong ),서갑호 ( K. H. Seo ),서진호 ( J. H. Suh ),이기수 ( G. S. Lee ),이재열 ( J. Y. Lee ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
유리섬유강화복합재료로 제작된 배관/덕트 조인트의 오버레이 자동접합을 할 수 있는 로봇이 개발되고 있으며 로봇의 구성 중 하나인 자동적층장치의 작업 시작 위치와 제자리 회전 오차를 극복할 수 있는 기준선에 대한 실시간 영상처리가 필요하다. 기존의 선 검출 알고리즘들은 연산량이 많아 실시간 처리가 어렵거나 전체 영상에서 잡음에 취약한 단점이 있다. 본 논문은 이러한 FRP 배관 및 덕트 내 색상 실선 인식 알고리즘의 효율적인 실시간 영상처리 방법에 관하여 소개하고 배관 내 라인 제어를 위한 선의 실제 거리를 계산하고 출력하는 방법을 나타내었다.