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IPMSM 속도 제어를 위한 비선형 백스텝핑 제어기 설계
정승환(Seunghwan Jung),서석환(Suhkhoon Suh),조승환(Seunghwan Cho) 한국추진공학회 2015 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11
본 논문에서는 IPMSM(Interior Permanent Magnetic Synchronous Motor)에서 적용할 수 있는 비선형 백스텝핑 제어 방법을 제안한다. 기존 방법으로 설계한 백스텝핑 제어기는 수식이 매우 복잡하여 수식을 도출하는데 쉽지 않은 반면에, 제안한 설계 방법은 dq축 전류에 관한 수식을 간단히 하였기 때문에 보다 쉽게 설계할 수 있다. 설계한 제어기는 시뮬레이션을 통해 PI 제어기와 비교하여 검증하였다. In this paper, a nonlinear back-stepping control technique is proposed for a speed control of IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor). A back-stepping controller with conventional method is designed with complex formulas. But, the proposed method is easier to design, because of simplifying the formulas of the dq-axis current. Proposed controller is proved by the simulation comparing with PI controller.