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- 저자 : 변윤섭(Byun Yeun-Sub) (검색결과 87 건)
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변윤섭,조태신,윤경한,김영철 ( Yeun Sub Byun,Tae Shin Cho,Kyohg Han Yun,Young Chol Kim ) 충북대학교 산업과학기술연구소 1994 산업과학기술연구 논문집 Vol.8 No.2
Abstract_Roman The controller of electromagnetic su nsion system(EMS) is very bard to design because it is highly nonlinear in nature and unetahle. R ' y the robust stablity and performance must be guaranteed under the worst coodition. In the caee of the
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변윤섭,조태신,김영철,Byun, Yeun-Sub,Cho, Tae-Shin,Kim, Young-Chol 대한전자공학회 1999 전자공학회논문지SC (System and control) Vol.s36 No.6
In this paper, we propose design methods of suspension controller for magnetically levitated system(MAGLEV). In this interior, the study of Electromagnetic Suspension(EMS) which has several advantages is chiefly achieved but, because the EMS has highly nonlinear and unstable property it is difficult to design the suspension controller maintaining stability and high performance. Here a Gain Scheduling Control(GSC) based on pole-placement scheme and on linear quadratic gaussian(LQG) design is separately presented. The several control performance is shown by simulation. 본 논문에서는 자기부상시스템의 부상제어기 설계방법을 제시한다. 국내에서는 여러 이점을 갖는 상전도부상방식에 관한 연구가 주로 수행되고 있다. 그러나 이 상전도 부상시스템은 높은 비선형성과 불안정성을 갖기 때문에 여러 외부조건에 대해서 견실한 안정도와 높은 정밀도를 유지하는 부상제어기 설계는 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 극배치방식에 근거한 이득계획제어 설계기법과 LQG방식에 근거한 이득계획제어 설계기법을 제시하고 제어성능을 모의 실험을 통하여 보인다.
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바이모달 저상굴절차량의 자동운전시스템을 위한 시뮬레이터 구현
류제(Ryu Je),황병일(Hwang Byoung-Il),이상남(Lee Sang-Nam),류희문(Ryu Hee-Moon),변윤섭(Byun Yeun-Sub) 한국철도학회 2009 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2009 No.5월
This paper discusses about the implementation of a simulator for the Navigation Control System(NCS) of bimodal tram. To operate a NCS of bimodal tram, values of all sorts of sensors installed in bimodal tram should be transmitted to the NCS, and the NCS calculates the measured sensor values to determine traveling direction, traveling speed, current position etc. The implementation of the simulator consists of a device applying driver’s input transaction function & virtual sensor program and a sub-rack device that controls communication with the NCS to evaluate navigation control function. The virtual sensor program can create routes (map), traveling profiles & seat information et cetera in order to transmit to the NCS, analyzes driver's input values and NCS output values to create virtual sensor values. The sub-rack device takes charge of communication with the NCS using CAN-OPEN, CAN-J1939, MVP protocols. This paper discusses about the implementation of the simulator and afterwards analyzes and evaluates the NCS simulation results.
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변윤섭(Yeun-Sub Byun),엄주환(Ju-Hwan Um),김백현(Baek-Hyun Kim),강석원(Seok-Won Kang),정락교(Rag-Gyo Jeong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
세계적으로 차량무인주행시스템을 기반으로 하는 PRT(Personal rapid transit) 시스템에 대한 요구 가 증가하고 있다. PRT 시스템은 레일궤도형태와 무궤도의 고무타이어방식으로 연구 진행되어 왔으며 이미 일부국가에서 상용노선과 시험노선으로 진행하고 있다. 본 논문에서는 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템을 제시하였다. 개발되는 차량은 자석표지를 기반으로 한 무인자동운전 시스템으로 운영을 위한 기반시설구축비용이 적은 방식이다. 차 량의 무인 자동운전을 위해 요구되는 목표사양을 만족하도록 차량 내에 구축되는 제어신호망과 전원 망을 설계되었다.
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변윤섭(Yeun-Sub Byun),목재균(Jei-kyun Mok),김영철(Young-Chol Kim) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In general, PID controller is widely used for speed control of motor. PID control method is easy and simple to set the control gains without model parameters. However, the precise and robust control of the motors needs complex and difficult control method. In this paper, we present a simple and robust speed controller for disturbances of a motor. The numerical simulation shows that the proposed control considering disturbances can improve the speed tracking performance more than PI control.
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변윤섭(Yeun-Sub Byun),김민수(Min-Soo Kim),이영훈(Young-hoon Lee),김영철(Young-Chol Kim) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
In electric motor coaches, when the adhesion force between rail and driving wheel decreases suddenly, the electric motor coach has slip phenomena. The characteristics of adhesion force coefficient is strongly affected by the conditions between rails and driving wheels, such as moisture, dust, and oil on the rails and so on. This paper proposes the simulation system for slip & slide test using virtual train. We can easily research the adhesion characteristics and adhesion control method with this equipment under the sudden variation of the adhesion force coefficient.
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변윤섭(Yeun-Sub Byun),엄주환(Ju-Hwan Um),김백현(Baek-Hyun Kim),강석원(Seok-Won Kang),정락교(Rag-Gyo Jeong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
차량 자율주행제어시스템에서 차량의 주행중 위치정보는 매우 중요한 요소이다. 이를 위해 많은 분 야에서 GPS를 기반으로 하는 연구가 수행되어 왔는데 적용활용성이 높기는 하나 PRT(Personal rapid transit) 시스템과 같이 건물내부 또는 터널 등 위성의 가시권을 벗어난 영역에서는 사용성이 크게 제 한된다. 본 논문에서는 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템에서 활용하기 위한 자석 검지시스템을 제시하였다. 개발되는 자석 검지시스템은 도로에 매설된 자석의 자기신호를 계측하여 이 를 바탕으로 차량의 위치를 추정하게 된다. 이를 위해 요구되는 자석검지시스템의 구성방안과 구조를 제시하고 제작하였다. 제작된 자석검지 시스템을 이용하여 주행중 자석신호를 계측하여 그 활용성을 확인하였다.
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